在全国人大常委会外事委员会工作期间，我四次出国进行外事访问，共去过8个国家。这四次访问都属于议会之间的外事交流，总的目标是“增进友谊、加深了解、扩大共识、促进合作”，同时在两国议员和各界人士之间通过广泛的接触，介绍当前我国经济形势和社会发展的状况、民主法制建设等，还就一些重大国际问题交换意见。当时海峡两岸的关系比较紧张，特别是陈水扁要搞公投、闹台独，所以通过这些议会外交，反复就台湾、香港、西藏、新疆等有关问题表明我方立场，希望对方议会的领导和议员们能够充分地了解和理解，不至于有错误的认识，也不要发出错误的信号。
我们出访期间，一般主要与议会对口的委员会进行工作会谈，与他们的议长或副议长会见，也可能会见他们的政府总理或外交部长。人大外交是议会外交，要服务于国家的整体外交政策，主要与议会交流，以促进友谊为主。
1．访问澳大利亚、斐济
2004年5月底—6月中旬，访问的国家是大洋洲的澳大利亚和斐济两国。团长是人大外委会副主任王英凡（注4），团员有李元正中将（注5）和我，工作人员有外委会办公室主任张健生和洪迎春、程志强、魏丽君、韩磊（翻译）等5人，在澳大利亚和斐济共访问12天。
自参加工作以来，我曾出访过30多个国家，40余次，主要是本专业内的技术考察和合作事宜。以全国人大常委和外事委员的身份出访这是第一次，本人没有外交经验，又深感“外交无小事”，开始时不免有点儿紧张。但我们这个团组人数虽少，阵营却很强，团长和几位工作人员将全程的一切都安排得井井有条，我只要“跟着走”就行了，慢慢地也就适应下来了。当然，按照分工，我在科技、教育和文化等方面还是做了一些准备工作，以备不时之需。
澳大利亚跟中国的关系是比较友好的，对我们这次访问和参观十分重视。代表团按原定安排，比较顺利地完成了各项访问日程，整个访问取得了圆满成功。
当时我国驻澳大利亚大使是傅莹同志，她是蒙古族人，北京外国语学院英语系毕业，英国肯特大学国际关系硕士研究生，年轻漂亮，曾担任过邓小平同志的英文翻译。后调任驻英国大使，现任外交部副部长。在那次访问中，我感觉到澳大利亚议长和议员们对这位大使反映很好。她到澳大利亚后，曾一个一个拜访国会议员，把我国的方针、政策讲得非常清楚，在她任大使期间，澳大利亚与我国保持了友好的关系。
在访澳期间，傅莹大使特地邀请我们3位团员与使馆全体工作人员举行座谈，我们答应了，座谈会开得很成功。首先是王英凡团长讲外交工作的形势和任务，讲如何做一个好的外交官，他讲得非常生动而深刻，连我这个外行听起来都入了迷，他对外事工作的努力和理解，令人赞佩不已。第二个是李元正将军讲我们国防方面的问题，当然都不是保密的事，他讲得也很生动有趣，大家听得津津有味。轮到我讲时，感到有点儿为难，因为如果只讲航空专业工作会很枯燥乏味，我就只好讲了自己在624所崇山峻岭中奋斗30年的亲身经历，讲了在那种“山清水秀屋顶漏、鸟语花香厕所臭”和“献了青春献终身，献了终身献子孙，子孙没人要”的艰苦环境下，全所同志是如何战天斗地、无私奉献的一些既艰苦又有趣的轶事。没想到第二天傅莹大使对我说，刘院士您昨晚的讲话大家反映很好。因为当时使馆有些同志工作不太安心，想早点回国。他们听我讲了山沟里的故事后很受感动。有些同志居然向她表示要安心工作，克服一切困难，坚决干好驻外工作，这是完全出乎我的意料的。
傅莹大使还向我们提出，澳大利亚铁矿石丰富，她希望国家能够买些铁矿企业的股权，参股入股，这样在定价方面才有发言权，大家认为这个意见很好。在我们回国后，她又给我来了几封信，涉及到一些中澳科技合作方面的问题。如当地有一位华人，打算建造一艘深海探测船，我认为这个项目的技术是较先进的。我接待了这位女士，进行了较深入的交谈。但因专业不对口，我就通过国防科工委把她介绍给了中国船舶工业总公司的负责人，由他们接着商谈，最后结果我就不得而知了。
斐济是我们这次访问的第二站。斐济位于西南太平洋中心，是南太平洋地区的交通枢纽。该国的群岛共包括了322个岛屿，面积1.8万千米2，其中106个岛屿上有人居住。
斐济议会实行两院制，设众议院和参议院，任期均为5年。众议院是斐济最高立法机构。我们这次会见了两院的有关领导人，还旁听了议会的辩论，与不少议员共进当地风味的午餐。
斐济人热情好客，并保留古老的传统习俗，他们身材高大，体格健美，深褐色的皮肤，头发卷曲而厚密。我们不时听到美妙的歌声，充满着斐济人悠闲乐观的情调。
2．访问波兰、乌克兰
2005年6月，是我的第二次外事出访，访问的国家是波兰和乌克兰。由全国人大外委会主任姜恩柱（注6）亲自担任团长，团员有王良旺中将，李国华（注7）副部长和我3人，工作人员有外委会办公室副主任安小茹、贺永红、欧阳文平和吴连文同志。在年轻漂亮的安小茹副主任等认真周全的安排下，大家团结一致，虽然行程紧凑，心情却都十分舒畅。
波兰是一个美丽富饶的国家，工业发达，2009年的人均GDP达到11288美元。波兰国民大会由众议院和参议院组成，是国家最高立法机构，任期4年。众议员460名，参议员100名，均通过直接选举产生。
这次出访波兰，我们会见了莫舍维奇议长、罗特菲尔德外交部长，分别会见众议院外委会主席库克拉，参议院外委会主席雅斯凯尔尼亚，还分别会见公民纲领党和法律与公正党议员团负责人，访问取得了圆满成功。
需要特别提到的是，7月9日我们前往南部小波兰省去参观了奥斯威辛博物馆，这是第二次世界大战期间纳粹德国在欧洲修建的最大规模的集中营。纳粹德国侵占波兰之后，对波兰和欧洲的民众无情屠杀，死了很多人。当年苏联红军解放集中营时，这里堆放着7000千克头发，近1.4万条人发毛毯，35万件女装，4万双男鞋和5000双女鞋。参观中我们的心情都十分沉痛，法西斯所修建的毒气室和惨无人道的各种刑具，至今令人毛骨悚然……我们对死难者表示沉痛哀悼。在博物馆的留言簿上，姜恩柱团长题词：“法西斯罪行惨无人性，令人发指。历史教训应当永远吸取，永不允许历史的悲剧重演。”我们几位团员都郑重地签上了自己的名字。
纳粹德国集中营奥斯威辛，现建成博物馆，
参观后姜恩柱等代表团成员的签名
乌克兰位于欧洲东部，是欧洲除俄罗斯外面积最大的国家，原是苏联的加盟共和国之一。1991年苏联解体后，乌克兰宣布独立。乌克兰地理位置十分重要，是欧洲联盟与独联体特别是与俄罗斯地缘政治的交叉点。乌克兰人属于东斯拉夫族，人口约为4800万，与俄罗斯人、白俄罗斯人血缘密切。
乌克兰议会是最高苏维埃，由450名议员组成，一院制，任期4年。设议长一人、第一副议长一人、副议长一人；下设法律政策、司法、国家建设和地方政策等27个委员会。
乌克兰实行多党制，有人说其政党多如牛毛，几个志同道合者都可以成立一个政党。据有关报道，截至2006年8月，共有130个政党在乌司法部注册登记。
乌克兰历史上是基辅罗斯的核心地域。也是近代俄国资本主义发展最早的地区之一。由于地广人稀，资源丰富，森林覆盖率高，是一个非常美丽富饶的国家。
中乌自1992年1月4日建交以来，两国在各个领域的友好互利合作关系发展迅速，两国人民的传统友谊不断加深。乌重视对华关系，支持中国在许多问题上的原则立场。各派政治力量均积极主张加强同中国的友好合作。中国尊重乌的独立、主权和领土完整，是最早承认乌独立的国家之一，并在5个核大国中率先向乌提供了安全保证。
这次对乌访问中，代表团会见了议会第一副议长马丁纽克和“我们的乌克兰”党团负责人，与乌议会外事委员会进行了工作会晤。还特意安排了与乌议会的乌中友好议员团主席波诺连科先生会面。
因为我是全国人大中乌友好小组的副主席，姜恩柱团长要我负责这次的主谈。我主要从如何加强双方合作、促进友谊的角度发表了一些看法。考虑到乌克兰拥有先进的大型飞机、发动机设计局和制造厂，我国十届人大三次会议又将大飞机工程列入“十二五”规划16个重大科技专项之一，因此，我又就议会如何在促进双方民用飞机和发动机合作问题上，谈了几个观点和建议，引起了他们的很大兴趣和热烈响应。
同年10月22—30日乌克兰议会外委会第一副主席奥·格拉乔夫率外委会代表团来华访问时，我参与了姜恩柱主任委员主持的会面和谈判。10月25日中午，我代表全国人大外委会在前门全聚德宴请他们吃烤鸭。他们中的许多议员是第一次访华。我说：“北京有句名言，‘不到长城非好汉，不吃烤鸭真遗憾’，10月23日你们登上了长城，个个都是英雄好汉，今天我代表姜恩柱主任和人大外委会，宴请各位品尝地道的北京烤鸭，你们这次访华也就不会再留下遗憾了。”整个午宴在十分温馨而友好的气氛中进行。
后来北航陈光教授给了我一个资料，是美国《航空周刊》上写的，说中国可能要和乌克兰合作搞大型飞机和发动机，因为全国人大常委刘大响院士担任人大中乌友好小组的中方副主席。看来外界对全国人大外委会的议会交流活动还是十分关注的。
3．访问埃及、埃塞俄比亚
2006年2月10—21日是我的第三次出访，访问非洲的埃及和埃塞俄比亚。这次团长是人大外委会副主任吉佩定（注8），团员只有我一人，工作人员有安小茹、刘锐、杨毅和张蕾（翻译）。
中国和埃及两国有着传统的友谊，2000多年前就有了友好的交往。1956年5月30日，埃及与中国建交，成为第一个承认新中国的阿拉伯、非洲国家。建交以来，中埃两国友好合作关系不断发展。1999年，两国建立面向21世纪的战略合作关系，双边关系的发展进入了一个新阶段。近几年来，胡锦涛主席、温家宝总理、穆巴拉克总统频繁互访，双方在政治、经济、科技和文化等领域的合作日益密切。
我们代表团在埃及会见了人民议会会长苏鲁尔，埃中友协兼工业能源委员会主席埃奈尼，外交部亚洲事务部长助理萨阿德，还拜会了亚历山大马哈古卜省长。与外交关系委员会主席菲基举行了工作会谈。