（3）甲乙双方右架闭式站立，乙方原地换位的一刹那，甲方立即使用双飞踢。
鞭踢（勾踢）
使用前腿击打，是在跆拳道比赛中不常用的动作。
1．动作过程
（1）右架站立，重心移至左腿，以左脚掌为轴脚跟内旋。
（2）身体向左方转动，同时提起右大腿向前，头部向左方转动。
（3）右腿膝盖朝内扣，右小腿由外向内有一定弧度的摆动并伸小腿，身体随之侧倾。
（4）突然屈膝，用脚掌向右横着鞭打对方面部。
（5）击打后，右脚自然落下，还原成右架准备姿势。
2．要领
（1）为增加击打力度，右腿应先由外向内有一定弧度的摆动，再突然向右方鞭打。
（2）击打时，小腿和足尽量横着鞭打。
（3）身体转动时，头部配合同向转动。
（4）开始时小腿要自然放松，在接触对方头部前再瞬间绷紧脚面，用脚掌击打。
（5）左脚应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。
3．易犯错误与纠正
（1）右腿直着伸出，没有一定的摆动。
（2）开始时小腿过于紧张而没有自然放松，小腿和脚掌没有横着鞭打。
（3）身体转动时，头部没有配合同向转动。
4．练习步骤
（1）开始练习时可手扶支撑物，体会向前蹬腿的感觉。
（2）练后用小腿鞭打。
（3）进行完整的鞭踢动作练习。
（4）左架右架都可以同时练习。
（5）两人用脚靶配合练习，开始先固定靶，然后反应靶练习。
5．战术训练方法
（1）甲乙双方右架闭式站立，乙用前旋踢进攻，甲使用前腿的鞭踢反击对方面部。
（2）甲乙双方开式站立，甲先用侧踢迫使乙后撤，乙后撤后立即使用旋踢进攻，甲则使用鞭踢反击。
前旋踢和转体旋踢（旋风踢）
前旋踢
前旋踢是跆拳道比赛中较为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术。
1．动作过程
（1）左架站立，左腿向前垫步，将身体重心移至左腿。
（2）提起右腿，向前送髋，大小腿稍折叠。
（3）绷紧脚面，右膝向内，快速弹出小腿。
（4）右腿自然下落，两脚同时后撤一步，还原成左架准备姿势。
2．要领
（1）前旋踢与旋踢相似，由于用前腿击打，距离对方很近，动作较隐蔽，很难使对方察觉，缺点是攻击力度小。
（2）后脚一定要配合积极向前移动。
（3）左脚的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量。
（4）在击打的一刹那，膝盖方向朝向对方的腹部。
（5）小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
（6）用前旋踢主要攻击对方的胸腹部、面部和两肋部。
3．易犯错误与纠正
（1）小腿直接伸直接触对方，使击打力度不足。
（2）垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强。
（3）髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用。
4．练习步骤
（1）侧平举起右腿，大小腿折叠，只练弹出小腿。
（2）练习垫步。
（3）完整练习前旋踢。
（4）右架动作熟悉后练习左架动作。
（5）熟悉后练习前旋踢击头。
（6）练习前旋踢击腹后右腿不落地而直接使用前旋踢踢击对方面部。
（7）用脚靶进行固定靶和反应靶练习。
（8）同伴穿护具进行反应护具的练习。
5．战术训练方法
（1）甲乙双方闭式站立，乙方原地换位时，甲立即使用前旋踢突然击打对方胸腹部或头部。
（2）甲乙双方闭式站立，乙方前跃步准备进攻的一刹那，甲立即使用前旋踢。
（3）甲乙双方闭式站立，乙方旋踢进攻，甲快速后撤一步，立即使用前旋踢反击乙方。
（4）甲右架，甲乙双方闭式站立，乙方使用前腿的下劈腿进攻甲，甲身体向左侧移的同时，使用前旋踢反击乙方。
旋风踢
旋风踢也称后转体旋踢，是跆拳道比赛中常用的动作之一。
1．动作过程
（1）甲乙双方闭式站立，甲右架站立，以左前脚掌为轴脚后跟外旋，重心移至左腿。
（2）身体右后转约360度，右腿也随着向右后转动。
（3）身体稍后仰，右腿下落的同时，左脚蹬地使用左腿旋踢技术。
（4）击打后，两脚自然落下成右架。
2．要领
（1）旋风踢主要用在中远距离时使用。
（2）提起右腿向后转动时，右腿围绕着左腿转动。两大腿内侧之间的距离不应过大。
（3）为保持重心，躯干应稍向后倾。
（4）击打时左脚脚面稍绷直，但踝关节要放松。
（5）左小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动过程，使脚产生击打的效果。
（6）左脚应积极配合身体的转动，以左脚前掌为轴转动。
（7）用旋踢主要攻击对方胸腹部、面部及两肋部。
3．易犯错误与纠正
（1）躯干没有稍后倾，上体前压，使腿的长度没有被充分利用。
（2）左腿大小腿折叠不够，击打力度不够，小腿弹出后，在弹直的一刹那，没有一个制动的过程。
（3）左脚击打时脚面没有绷直。
（4）左腿没有积极配合身体的转动，左腿太“死”。
4．练习步骤和方法
（1）先练旋踢，待熟练后再开始练旋风踢。
（2）练习原地转身，右腿要主动配合转动。
（3）完整练习旋风踢。
（4）右架旋风踢熟练后再练习左架旋风踢。
（5）左右架交替练习，两个动作之间要向前上一步，使左右旋风踢能够连接起来。
（6）脚靶配合练习旋风踢。
（7）结合步法移动（前进、后撤、侧向移动）进行旋风踢的练习。
（8）用沙袋进行旋风踢的练习。
5．战术训练方法
（1）在对方原地换位的一刹那进攻旋风踢：甲乙双方开式站立，乙方为了防止甲后腿旋踢而原地换位，甲方立即使用旋风踢。
（2）用身体晃动调动对方，在对方后撤一步时使用旋风踢：甲乙双方右架闭式站立，甲用身体晃动的假动作调动乙，使乙以为甲要进攻向后撤一步。甲立即进攻旋风踢。
（3）连续两个旋风踢，甲使用左架旋风踢进攻乙，乙后撤，甲快速上一步，使用右架旋风踢击中乙。
拳进攻
拳进攻是跆拳道比赛中较为常用的动作之一，但往往很难得点，不是运动员得分的主要技术，它主要用来防守和配合腿的进攻。运动员右架站立，左手拳则为前手拳，右手拳则为后手拳。
1．后手拳的动作过程
（1）右架站立，右脚向后蹬地，腰部与上体快速有力地向后左前方转动，借以增加出拳的速度和力量。
（2）在右脚蹬地的同时，右臂快速前伸，肘关节抬起，前臂内旋，拳心向下方转动，使拳面、前臂、肘关节与肩成一条直线并处在一个水平面上。
（3）同时身体重心移至左腿上，用拳击打对方胸腹部。
（4）在击打中目标后，有一个制动的过程，然后手臂迅速放松，并借左腿的支撑力量将手臂收回，恢复成右架准备姿势。
2．要领
（1）用拳击打对方护具的一刹那，腕关节要紧张，将拳握紧，同时憋气，以加大出拳的力量。
（2）拳进攻主要在双方距离较近时使用，击打时要准备立即起腿进攻或反击。
（3）也可以用前手拳击打，一般是为了在距离较近时，出拳击打后使两人之间的距离拉大，于是乘机使用腿攻技术，并使用下压腿、旋踢等。
3．易犯错误与纠正
（1）用拳击打时腕关节放松了。
（2）出拳时，没有用力蹬腿和快速转腰，使得出拳无力。
4．战术训练方法
（1）双方运动员互相贴在一起，甲出拳击打乙方护具。
（2）甲乙右架站位，乙旋踢进攻，甲用左臂格挡乙腿，同时用右腿出拳击打乙护具，然后迅速提右腿使用旋踢进攻。
（3）双方运动员互相贴在一起，甲出拳击打乙方护具后立即提腿使用内摆下压击打对方面部。
防守技术
在跆拳道技术体系中，防守技术是不可缺少的内容，从得分和不失分的角度来看，它与进攻技术同样重要。在比赛中，如果得分多，而失分更多，则还是输；如果在得分的同时又能很好地防守对方的进攻并能抓住机会反击，获胜的把握就更大一些，因此在进行跆拳道技术训练时，要把防守技术作为一项重要内容来练习。跆拳道的主要防守方法有三种：一是利用闪躲、贴近等方法，通过脚步的移动，使对方的进攻落空；二是利用手臂的格挡阻截对方的进攻；三是以攻对攻，用进攻的方法阻止对方的进攻。
利用闪躲、贴近等方法进行防守
闪躲就是当对方进攻时通过脚步的移动，向左右两侧或向后闪躲，从而使对方的进攻落空。而贴近就是当对方进攻时快速上步与对方靠贴在一起，使对方由于距离过近而无法发挥进攻的威力。如当乙方使用后腿下压技术进攻甲方时，甲向左侧或右侧移动身体，避开对方的下压进攻；再如当乙方前旋踢进攻时，甲方可快速后撤一步或是立即上前一步，贴进乙方，使其不能用规则允许的踝关节以下的部位击打得分。在比赛中，采用向后撤的方法用在双方运动员都没有开始进攻时，这时两人之间的距离相对较远，后撤较容易使对方的进攻落空，在后撤的同时可使用旋踢、后踢、后旋踢或下压反击对方；采用向两侧移动的方法主要是在化解掉对方进攻的同时，使自己能够在合适的位置上快速有效地击打对方而得点；采用贴近的方法主要是在双方距离较近尤其是在第一次击打，一方想趁距离近、对方需要调整身体重心的时机快速起腿进攻得点，而另一方则立即上步贴近对方。
利用格挡的方法进行防守
按照防守方向来划分，格挡的方法基本上有向上、向（左右）斜下、向（左右）斜上防守三种。一般来说，运动员采用格挡的方法是出于以下的原因：一是对方进攻速度较快，自己来不及使用闪躲、贴近等方法时，下意识地用格挡进行防守；二是已预测到对方使用的技术，使用针对性的格挡是为了迅速做出反击动作，使格挡成为转化攻防的连接技术，为比赛得分创造条件。
有这里不提倡防守者把手臂贴放在自身的得分部位上，用以减少对方的击打力度和效果。这样做的后果是：一旦对方击打力量很大，即使不能得点，由于没有缓冲的余地，很容易造成自己手臂甚至身体内部的受伤；而且不利于自己迅速做出反击动作。
1．向上格挡
动作过程：
右架准备姿势（以下均同）。左手握拳由下至上，用左前臂上架格挡，或是右手握拳，用前臂上架格挡，在手臂上架的同时，肘部向内侧移动，即应有一个向上并向外横拨的动作。一般来说，运动员右架站立时，用左前臂格挡，则有利于后腿（右腿）的进攻，进攻动作有旋踢、下压等；若运动员用右前臂格挡，则有利于前腿（左腿）的进攻，进攻动作有前旋踢、侧踢、下压等。
要领：
（1）抬臂要迅速，前臂弯曲上架，头部尽量后仰，不要与上架的臂在一个垂直面上，以免对方下压力量太大，自己前臂不能有效格挡时，面部不至于被对方打中。
（2）如果单纯只是上架，对方就会借力保持身体重心并快速收腿以连接下一个动作，这样对自己非常不利。正确的方法是向上格挡时手臂要有一个向上并向外横拨的动作，使对方借不到力而不能快速调整好身体重心。
（3）快速向上格挡的同时就准备实施反击，要在对手调整好重心或连接下一个动作之前进行反击。
易犯错误与纠正：
（1）向上格挡的同时没有向外横拨。
（2）只是单纯上架，没有立即反击。
（3）上架时手臂和头部在一个垂直面上，一旦对方下压力量太大，自己的面部也被对方击中。
用法：
防守对方的下压进攻。
2．向（左右）斜下格挡
动作过程：
右架准备姿势（以下均同）。左手握拳由上至下，用左前臂向左斜下方格挡，或是右手握拳，用右前臂向右斜下方格挡。一般来说，运动员用左前臂格挡，则有利于后腿（右腿）的进攻，进攻动作有旋踢击腹或击头、下压等；若运动员用右前臂格挡，则有利于前腿（左腿）的进攻，进攻动作有前旋踢、旋踢、侧踢、下压等。
要领：
（1）向左（右）斜下格挡时，要有力、短促，格挡幅度要小，格挡后手臂不要再有一个向外撩的动作。
（2）在左（右）前臂格挡的同时，身体要有一个向格挡的反方向移动的动作，与对方踢过来的腿有一定的距离。否则，如果对方腿击打的力量较大，很容易连同手臂、护具一起被击打。
（3）向左（右）斜下格挡同时，也是自己迅速做出反击动作的最好时机之一。
（4）格挡对方的部位是其腿的胫骨以下的部位。
（5）在向（左右）斜下格挡的同时，要防止对方借力使用高前旋踢击头动作。
易犯错误与纠正：
（1）向左（右）斜下格挡时，格挡幅度过大，格挡后手臂还有一个向外撩的动作，使对方有时间调整身体重心。
（2）在左（右）前臂格挡的同时，身体没有向格挡的反方向移动，在对方腿击打的力量较大时，连同手臂、护具一起被击打。
（3）向左（右）斜下格挡的同时，自己没有迅速做出反击动作，错过了得点的时机。
用法：
防守对方的击打腹部的旋踢、前旋踢进攻。
3．向（左右）斜上格挡
动作过程：
右架准备姿势（以下均同）左手握拳由下至上，用左前臂向左斜上方格挡，或是右手握拳，用右前臂向右斜上方格挡。一般来说，运动员用左前臂格挡，则有利于后腿（右腿）的进攻，进攻动作有旋踢击腹或击头、下压等；若运动员用右前臂格挡，则有利于前腿（左腿）的进攻，进攻动作有前旋踢、旋踢、侧踢、下压等。
要领：
（1）向左（右）斜上格挡时，要有力、短促，格挡幅度要小，格挡后手臂不要再有一个向外撩的动作。