4．反击旋踢
按照旋踢的要领完成动作，只是支撑腿随身体重心的移动轨迹向后或向斜后方移动，当对方进攻时，自己则迅速向后移动重心，使用反击旋踢得点。
5．练习步骤和方法
（1）先练前踢，待熟练后再开始练旋踢。
（2）提后腿（提膝），同时转髋。
（3）弹出小腿。
（4）熟练后可练习旋踢击打头部（高旋踢）。
（5）左右交替练习，使两条腿都能熟练旋踢。
（6）脚靶配合练习。
（7）高旋踢击打脚靶。
（8）两人一组，交替进行旋踢护具的练习。
（9）结合步法移动（前进、后撤、侧向移动）进行旋踢的练习。
（10）练习反击旋踢。
6．战术训练方法
在对方原地换位的一刹那进攻旋踢：双方运动员在比赛中，准备姿势不断变换，目的一是有利于自己进攻，二是让对方的优势腿发挥不出作用。在比赛中所要抓的时机便是利用对方换位的一刹那进攻旋踢，方法是：甲乙双方穿护具右架闭式站立（双方同是右架或同是左架站立则称为闭式站立，一方是左架，另一方是右架，则为开式站立，以下同），乙方原地换位的一刹那，甲方立即使用后腿旋踢。
在对方上步时进攻旋踢：甲乙双方穿护具开式站立。乙方双脚一起向前跳一步，准备进攻时，甲方立即使用后腿旋踢。
用身体晃动调动对方，在对方后撤一步时使用旋踢：甲乙双方穿护具右架闭式站立，甲用身体晃动的假动作调动乙，使乙以为甲要进攻向后撤一步。甲立即进攻旋踢。
在对方下劈时反击旋踢：甲乙双方穿护具开式站立，乙方用前腿使用下劈腿，甲方向一侧跳的同时使用旋踢反击。
连续两个旋踢：甲使用左腿（后退）旋踢进攻乙，乙后撤，甲继续用右腿旋踢击中乙。
用旋踢反击旋踢：甲右架，双方穿护具开式站立，乙用左腿旋踢进攻甲，甲换位后撤一步的同时使用左腿旋踢反击乙。
后踢和下劈
后踢
是跆拳道比赛中最为常用的动作之一，也是运动员反击对方进攻的主要技术。
1．动作过程
（1）右架站立，重心移至左腿。
（2）以左腿尖为轴，左腿跟外旋，身体向后方转动，同时提起右大腿，使大小腿几乎折叠，脚尖勾起，头部稍向右后方转动。
（3）右腿向后平伸后蹬，在蹬直前膝盖稍外翻（向右侧）。
（4）用脚跟部位击打对方腹部和胸部。
（5）击打后，右脚自然落下成左架，然后后撤右脚，还原成右架准备姿势。
2．要领
（1）身体右后向转动时，同时要快速提起右膝。
（2）身体转到背朝对方时要制动，同时右脚后蹬，此时身体不要再有转动，膝盖此时的方向应与左腿膝盖方向一致。
（3）在提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿“擦”着左腿起腿。
（4）身体转动时，头部配合同向转动。
（5）为保持重心，躯干在向下弯曲的同时可稍挺胸。
（6）动作熟练时，转身与后蹬应是同时进行的。
（7）最后再练习后踢击头（高后踢）。
（8）左腿应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。
（9）由于对方进攻常常是侧向，后踢的方向应在正前方稍偏向右侧。
（10）用后踢主要进攻对方的胸部、头部和两肋部。
3．易犯错误与纠正
（1）身体转到背朝对方时没有制动，身体继续转动，腿不是直线向后踢出。
（2）在提起右腿时，右腿没有“擦”着左腿起腿。
（3）身体转动时，头部配合同向转动，但肩和上体不应跟着转动，否则容易被对方反击。
（4）转身与后蹬没有同时进行，动作不连贯。
（5）左脚没有积极配合髋部的转动。
4．反击后踢
按照后踢的要领完成动作，只是支撑腿向前跳，当对方进攻时，自己则迅速向前移动身体，使用反击后踢得点。目的是与对方拉开距离，实际是后跃步加后踢。
5．练习步骤
（1）开始练习时手扶支撑物，体会后蹬的感觉。
（2）练习转身同时提膝。
（3）平伸后蹬。
（4）进行完整的后踢动作练习，采用固定靶练习。
（5）熟练后可练习后踢击打头部（高后踢）。
（6）左架右架都可以同时练习。
（7）练习反击后踢。
（8）用沙袋进行后踢的练习。
（9）同伴手持脚靶，进行反应靶练习。
（10）同伴穿护具，进行反应护具的练习。
6．战术训练方法
（1）在对方旋踢时用后踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方使用旋踢进攻甲，甲立即转身使用后踢反击乙。
（2）在对方使用前旋踢时用后踢反击；甲乙双方右架闭式站立，乙方使用前旋踢进攻甲，甲立即快速转身使用后踢反击乙。
（3）先用假旋踢调动对方，趁对方旋踢时使用后踢反击：甲乙双方右架闭式站立。甲使用后腿旋踢假进攻乙，以后撤一步然后用旋踢进攻甲时，甲趁势使用后踢反击乙。
（4）在对方使用双飞踢时用后踢反击：甲方右架闭式站立，乙方使用双飞踢进攻甲，甲立即转身使用后踢反击乙。
下劈
下劈也称为下压和劈腿，是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是进攻和反击对方进攻的主要技术。
1．动作过程
（1）右架站立，重心先移至左腿。
（2）提起右腿，同时略转髋向左并向上送髋，使右腿膝盖与胸部尽量贴近，身体重心尽量向上。
（3）右腿高举过头，右腿伸直贴紧上体，上体保持正直或稍前俯，重心向上。
（4）右脚脚面稍绷直，右腿快速下劈（如刀劈木块一样），用脚掌或脚后跟下砸对方的头部，身体重心前移至右腿上，身体要稍后仰来控制重心。
（5）击打后，右脚自然落下成左架，然后后撤右脚，还原成右架准备姿势。
2．要领
（1）下劈与中国武术的正踢腿相似，区别在于下劈稍有一点转髋，并且踢腿向上时，要向上积极送髋，大小腿之间也可有一定的弯曲度。
（2）在下劈时，身体重心向前移。
（3）上提右腿时，右脚脚面不需要绷直，应自然放松，而下劈腿时要稍绷直。
（4）也可直接用前腿（左腿）使用下劈，右腿进行跟步（即随着身体重心向前移动而向前移动）。
（5）左脚应积极配合身体向前移动，调整好身体重心。
（6）在练习时，也多采用如武术中的外摆腿和里合腿的劈腿方法，只是在下落时是向前方劈下，分别称为外摆劈腿（由内向外摆）和内摆劈腿（由外向内摆）。
（7）在实际比赛中，自己使用下劈腿，对方往往会头部向后移动来躲避，此时有经验的运动员常常会在下劈时距离对方面部很近时，有一个向前的蹬踏动作，就好像腿长了一截似的，使对方躲闪不及而被击中面部，这要求使用者要有较好的柔韧性和控制腿的力量。
（8）用下劈腿主要攻击对方面部。
3．易犯错误与纠正
（1）起腿高度不够。
（2）支撑腿没有积极配合身体向上和向前移动，“拖”在了后面。
（3）下劈时，为控制好身体重心而使重心向前压过多。
（4）上体过于后仰，使得下劈力量不足。
4．腾空下劈腿
动作过程：
左架准备姿势站立，先将身体重心移至左腿，右腿提膝向上，身体向上跃起，同时左脚蹬地起跳腾空，左腿使用下劈的技术向前击打对方面部。
要领：腾空下劈常常用在与对方处在中远距离时，要求两臂有力上摆，配合右腿上提和左腿蹬地而使身体迅速腾空，主要攻击对方面部。
易犯错误与纠正：上体在提膝腾空时过于后仰或是举腿高度不够，使下劈腿时下劈力量不足。
5．练习步骤
（1）开始练习时可扶物先练提腿、提膝和上举腿。
（2）练习下劈腿的动作。
（3）完整练习下劈腿动作。
（4）练习外摆腿和内摆腿的下劈动作。
（5）左架右架都可以同时练习。
（6）练习腾空下劈。
（7）用脚靶进行下劈的固定靶和反应靶的练习。
6．战术训练方法
（1）对方旋踢时用下劈腿反击：甲乙双方右架闭式，乙方用旋踢进攻甲，甲立即使用下劈腿反击乙头部。
（2）在分开时使用下劈腿：在比赛中双方在一个回合交战后贴在了一起，在即要分开的一刹那用下劈腿技术攻击对方。
（3）用旋踢调动对方，再用下劈腿攻击：甲乙右架闭式站立，甲方先使用旋踢假进攻先调动乙，乙后撤步使用旋踢反击甲，甲则立即用下劈腿攻击乙的头部。
后旋和侧踢
后旋踢（简称后旋）
后旋是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是运动员反击对方进攻的主要技术。
1．动作过程
（1）右架站立，以左脚尖为轴，左脚跟外旋，重心移至左腿。
（2）身体向后方转动，同时提起右大腿向斜后方40度左右蹬伸，头部向右后方转动。
（3）身体继续旋转，右腿借旋转的力，向后画一个半圆形的水平弧线，快速屈膝用脚掌击打对方头部。
（4）击打后，身体重心依然在左腿上，右脚自然落下，还原成右架准备姿势。
2．要领
（1）右腿并不是抡圆了去画弧，在开始时有一个向斜后方蹬伸的动作。
（2）身体向右后方向转动时，同时要快速提起右腿。
（3）身体转动时，头部配合同向转动。
（4）小腿在开始时要自然放松，在接触对方头部前瞬时绷直脚面，用脚掌呈水平弧线鞭打。
（5）动作熟练时，转身与后蹬接摆动应是同时进行的。
（6）左腿应积极配合髋部的转动，在完成整个动作之前，重心一直落在左脚掌半前部分。
（7）用后旋主要攻击对方的面部。
3．易犯错误与纠正
（1）右腿抡圆了去画弧，在开始时没有一个向斜后方向蹬伸的动作。
（2）身体向右后方向转动时，提起右腿的速度过慢。
（3）身体转动时，头部没有配合同向转动。
（4）小腿在开始时没有放松而完全蹦紧。
（5）左腿没有积极配合髋部的转动，左脚太“死”。
（6）右脚鞭打对方头部后，身体没有继续旋转，右腿直接斜下方向落地，不能用脚掌呈水平弧线鞭打，造成过早翻转身体而使重心过于偏后。
4．步骤
（1）支撑脚前脚掌着地转动，转身同时向后蹬伸腿。
（2）右腿向后摆动。
（3）先练习身体原地转动360度，右脚开始摆动时不要求高度，熟练后再逐渐升高摆动高度。
（4）进行完整的后旋踢动作练习。
（5）熟练后可练习左架的后旋踢。
（6）用脚靶进行后旋踢固定靶和反应靶的练习。
5．战术训练方法
（1）对方旋踢进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用旋踢进攻甲，甲立即使用后旋踢反击乙头部。
（2）对方下劈进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用下劈进攻甲，甲方即使用后旋踢反击乙的头部。
（3）对方前旋踢进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用前旋踢进攻甲，甲方即使用后旋踢反击乙的头部。
（4）甲用假旋踢进攻乙，乙反击旋踢时，甲用后旋踢反击乙：甲先用假旋踢进攻，乙后撤步使用旋踢反击甲，甲立即用后旋踢反击乙。
侧踢
主要用来阻挡对方进攻，不是主要得分动作。
1．动作过程
（1）右架准备姿势站立，将重心移至左腿，同时以左脚前掌为轴脚跟内旋。
（2）直线提起右大腿，弯曲小腿同时向左转髋，身体右侧侧对对方。
（3）膝盖方向朝内，勾脚面，展髋，走直线平蹬出右腿，用脚掌外侧攻击对方。
（4）右腿自然落下，平撤回原位。
2．要领
（1）侧踢同中国散打中的侧踹。
（2）也可用前腿（左腿）直接侧踢对方。
（3）左脚一定要配合积极向前移动。
（4）用侧踢主要攻击对方两肋部、胸腹部。
3．易犯错误与纠正
（1）击打对方时，髋部没有展开，致使击打力度不够。
（2）大小腿折叠不够，或是蹬出的速度不快。
4．练习步骤
（1）先练习提腿转髋。
（2）再练习平蹬腿。
（3）完整练习侧踢。
（4）练习前腿的侧踢。
（5）练习侧踢击头。
（6）用护具或沙袋进行侧踢的练习。
5．战术的练习
（1）乙用旋踢时，甲用侧踢阻击。
（2）甲先用前旋踢击打对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
（3）用下劈进攻对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
（4）先用旋踢进攻对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
双飞踢（双旋踢）与鞭踢
双飞踢（简称双飞）
双飞踢是跆拳道比赛中较为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术。
1．动作过程
（1）右架站立，重心移至左腿。
（2）提起右大腿使用旋踢，然后在右脚未落下时，立即提左腿使用旋踢，也就是连续使用两个旋踢。
（3）击打后，两脚自然落下，还原成右架准备姿势。
2．要领
（1）一般来说，在中远距离时是使用双飞踢的较好时机，双飞踢中的第一个旋踢常常是为了找到合适的距离或破坏对方的进攻，以利于第二个旋踢。
（2）击打第一个旋踢时身体可稍后仰，以利于第二个旋踢。
（3）两腿交换之后，髋部要快速扭转。
（4）小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
（5）双飞踢主要攻击对方的胸腹部、两肋部和面部。
3．易犯错误与纠正
（1）第一旋踢完全没有做出来，只是前踢了一下。
（2）两腿交换之间髋部扭转过慢。
（3）身体过于后仰。
4．训练步骤
（1）熟悉左架旋踢和右架旋踢。
（2）利用交叉脚靶完成学习双飞踢动作。
（3）利用护具练习双飞踢，配合者原地快速换位。熟练双飞踢后可练习三飞踢（连续三飞踢，前两个旋踢是赶距离，主要还是第三个旋踢击打得点）。
（4）熟练双飞踢后还可练习第二旋踢击打头部（高旋踢）。
5．战术训练方法
（1）甲乙双方右架闭式站立，甲先用假旋踢迫使乙后撤，甲再用双飞踢进攻。
（2）甲乙双方右架闭式站立，甲先用假下劈迫使乙后撤，甲再用双飞踢进攻。