二、辅佐秦王扬威玄武
唐高祖李渊建立唐朝当了皇帝之后，同前代所有的帝王一样，须确定太子以继承皇位。按照常规应立长子李建成，但次子李世民在建国前后的征伐平乱中功劳最大，他也曾对李世民有过立太子的承诺。就在他举棋不定之时，长次之间争夺接班人位置的斗争已经酝酿多时了。
太子李建成与齐王李元吉结为一党，企图谋害秦王李世民。为此，李建成秘密拉拢人，以扩展自己的羽翼，削弱对方的实力。他们派人悄悄给尉迟敬德送去一车金银器具，并附信一封，表示愿与他交朋友，相互关照。尉迟敬德本来早在秦王府供职，对于太子之争十分清楚。见到来信和礼物之后当即表示：“我本贱民出身，流落叛军之中，按理说罪不容诛，但承蒙秦王的惠顾，才使我获得新生，如今又让我担当将领，我必须以身报恩。而对殿下没有建立一丝功绩，所以不敢接受重礼。如果我私下应许了殿下，便是有了二心，见利忘义，为人不忠，这样的人对殿下又有什么用呢？”事后尉迟敬德将此事报告了秦王，秦王说：“你的心迹如山岳一样清晰沉稳，即使是满斗黄金也买不动你的坚贞情操。不过，既然送来了，就可以留下，这样可以继续得知他们的阴谋，再想对策。”
这件事使秦王进一步看到了尉迟敬德感恩相报的义气，同时也引起了另外一方李元吉的忌恨。李元吉命令壮士伺机刺杀尉迟敬德，尉迟敬德得知后故意敞开所有的门庭，在家中安卧不动，行刺者多次进入其庭院，但始终不敢迈进家门。行刺不成，李元吉又在高祖面前反复说尉迟敬德的坏话，捏造罪名，高祖信以为真，下诏逮捕了尉迟敬德，准备问成死罪。秦王挺身而出，以事实一一驳斥虚假的罪名，终于使尉迟敬德无罪释放。
武德九年（626）夏，突厥侵扰边镇，李建成向高祖推荐李元吉领兵出征，预谋请秦王到昆明池来一同为四弟饯行，在宴会上杀死秦王。尉迟敬德得知了这一阴谋，立即与长孙无忌去禀告秦王，劝他先发制人，不然危在旦夕。秦王却长叹一声说：“我虽祸在须臾，但是同胞骨肉，始终不忍心加害其身。我想等他们先挑起事端，然后以正义之理予以反击，你们觉得如何？”尉迟敬德说：“怕死乃人之常情，现在众人都以死来拥护你，这是天意。如果天赐良机而不利用，反而会受到惩罚。虽然要顾念亲情，但也不能忘掉了维护社稷的大计。你现在眼看大祸临头，如果打算逃跑以求独自安然，这就失去了为人临难不避的气节，也缺乏古圣先贤大义灭亲的品格。依我之见，请先动手杀掉建成和元吉。如果你不听我的话，就请允许我先逃跑，我不愿束手待毙。我要逃走的话，无忌也要与我一齐走！”
秦王听出尉迟敬德的话中具有明显的威胁和要挟，但仍犹豫不决。长孙无忌说：“今天你要再不听敬德的进劝之言，就该知道敬德等人今后也就不再是你的人了。看来事情要败坏，我们还能做什么呢？”秦王缓和语气说：“我刚才所说的话，也不是没有道理嘛。你们再想想还有什么好办法。”尉迟敬德急切地说：“秦王今日处事犹疑，不像智者所为；临难不决，不像个大丈夫。纵然你不听我的话，请你自己决策，国家怎么办？你自身怎么办？今天我已将八百多勇士全部引入宫中，他们披甲执刃，专等号令。如今是箭在弦上，你还推辞什么！”尉迟敬德感到自己该说的都说了，只是秦王还在犹豫，于是转身出去，找来侯君集，连夜劝进。终于，秦王决定行动，但要召来近臣房玄龄、杜如晦仔细筹划。
当时房、杜二人被高祖调出秦王府，且不准他们再进。秦王派长孙无忌秘密去召唤时，房玄龄回答说：“皇上有令不准再进，今天如果私自进去，必然招致诛杀，所以不敢从命。”长孙无忌回复秦王后，秦王大怒，对尉迟敬德说：“这两个人是不是要背弃我？”说着摘下随身的佩刀，交给敬德，并说：“你再去一趟，如果看出他们仍然不来的心思，便把他们斩首，提头来见。”尉迟敬德临出门时，对长孙无忌说：“既然秦王已决计即日杀贼，你就在他身边筹划吧，咱们四个人不宜同时在街上跑来跑去。”但是长孙无忌还是与尉迟敬德一同去了房、杜两家。房、杜都换了一身道士的服装，跟随长孙无忌进了秦王府，尉迟敬德故意绕道，也随后回来。经过一番紧张的策划，决定立即动手，其时已是六月四日的凌晨。
早上，秦王带尉迟敬德等九人到玄武门。当时高祖派人去召集文武大臣。李建成与李元吉走到临湖殿时，发觉情况异常，拨转马头想退回自己的宫府。李世民当即呼唤他们回来，李元吉在马上张弓搭箭欲射李世民，但是仓促之间因过分紧张，三次都没有拉开弓。而李世民则只发了一箭，即将李建成射死落马，李元吉拍马便跑，李世民的随从一齐放箭，李元吉落马。这时，李世民的坐骑在树林里被枝杈挂住了绳索，急切间拉不出来，李元吉跑过去抢夺李世民的弓箭，两人扭打起来。尉迟敬德骑着马跑过来救援，李元吉急忙往武德殿跑去。尉迟敬德紧追不舍，将李元吉杀死。李建成府中将领薛万彻、谢叔方、冯立等率精兵两千赶至玄武门，杀死了屯营将军，想把守玄武门以援救李建成。这时，尉迟敬德手提李建成、李元吉的首级登在高处让府兵看，府兵将士见主帅已死，大势已去，纷纷逃离。
李世民看到玄武门前的局面基本稳定，但恐宫中有变，便命尉迟敬德入宫保护高祖。尉迟敬德披甲持矛迅速入宫，转了几个大殿不见高祖踪影，问过宫人，才知道高祖正在海池的船上游玩。尉迟敬德走到岸边，只见高祖与萧瑀、裴寂在小龙船上安然说笑。高祖见到全副武装的尉迟敬德，大吃一惊，心知必有动乱，于是问：“今天是谁作乱？你来这里做什么？”尉迟敬德回答：“太子与齐王作乱，秦王已经率兵把他们镇压，恐怕皇上受惊，派我来保护您。”高祖这才放下心来。其时，宫城的南衙、北门一带以及太子宫、秦王府附近仍在交战。尉迟敬德请高祖手书命令，令各路军队一律听从秦王的指挥。形势至此，即使高祖有意偏袒太子，也无济于事，只得依从敬德的建议，下令各路军队听秦王调动。此令一出，各处的局部战斗很快平息。
在这次有名的“玄武门之变”中，尉迟敬德从策划到行动始终都坚定、勇敢。因此秦王特意慰劳他，说：“你对国家有安定社稷的大功劳。”赐给他大量珍宝。当时商量如何处置追随李建成的一百多人，都说应予捕杀，没收其家产，唯有尉迟敬德提出异议，他说：“犯罪的元凶只有二人，现在都已除灭，如果扩大打击面，就不是稳定大局的策略了。”秦王采纳了他的意见，那些人都免于问罪。秦王在宫里主持政务，授尉迟敬德为太子左卫率。论功行赏时，尉迟敬德与长孙无忌为一等功，各赐绢万匹，另外又将齐王李元吉的府第财物全部赏给了尉迟敬德。
三、功高自傲颐养天年
贞观元年（627），唐太宗李世民拜尉迟敬德为右武侯大将军，赐爵吴国公，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦四人各自享有一千三百户食邑。突厥十万大军入侵泾州（今甘肃泾川），尉迟敬德以泾州道行军总管率兵出征。敌军进至泾阳，敬德以轻骑兵先出挑战。杀死敌军首领后，其军溃乱，尉迟敬德挥师掩杀，突厥大败。
尉迟敬德性情憨直，居功自傲，每次见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时在宫廷之上当着众大臣的面厉言争辩，于是渐渐与他们不和。贞观八年（634），尉迟敬德当了同州刺史。一次，太宗在庆善宫设宴招待文武百官。在座位的安排上，尉迟敬德很不满意。他对坐在上席的人说：“你有什么功劳，敢坐在我的上席？”这时坐在他下席的任城王李道宗赶快解释，说明原委，没想到尉迟敬德竟勃然大怒，挥起拳头朝李道宗脸上打去。李道宗猝不及防，眉眼上挨了一拳，眼角立时出血，几乎被打瞎。咆哮皇帝的宴会，这在国家礼法上是“大不敬”，犯了死罪，太宗沉下脸摆手示意停止宴席，严肃地对尉迟敬德说：“朕浏览汉代的史书，发现汉高祖刘邦建立汉朝时的开国功臣只有少数人寿终正寝，朕常常对那些不得善终的功臣十分同情。所以登上皇位之后，朕十分注意保护有功之臣，更想让他们子孙相继，家业兴旺。但是你任职为官以来多次触犯法律，朕才理解了韩信、彭越之所以被杀戮，并非刘邦之错。国家的大事，重要的是赏赐有功之人，惩罚罪犯，谁也不应有非分之想。希望你从今以后注重自身的修养，不要做出后悔不迭的事情。”这一席语重心长的开导，说得尉迟敬德低头不语。
贞观十一年（637），太宗分封功臣官爵，可以世袭刺史。册拜尉迟敬德为宣州刺史，改封为鄂国公，后历任鄜、夏二州（今陕西横山一带）都督。贞观十七年（643）初，尉迟敬德请求回家养老，授开府仪同三司，令他每月初一、十五上朝即可。二月，太宗命画家于凌烟阁上绘制二十四位功臣的图像，既有开国元勋，也有贞观之治中贡献颇大的文臣学士，以显示人才济济、群臣荟萃的盛世景象。入图凌烟阁是国家给予的最高荣誉。尉迟敬德即在其中，因此他又深受鼓舞，太宗出征高句丽时，他又主动请战，随军远征，得胜而还。
尉迟敬德晚年迷信方士仙丹，为求长生不老，在家中设炉炼丹，又按照方士的指点，服食云母粉，以为可以返老还童。同时，在庭院之中大兴土木，修建池台，栽花养鱼。他还喜欢质地精良的绸缎衣服，新衣盛装之时，常命人为他弹奏清商之乐。他闭门谢客，在家中研习仙方，观花赏乐，十六年不与外人交往，怡然自得。
显庆三年（658），高宗皇帝以尉迟敬德功大，追赠他的父亲为幽州都督。当年，尉迟敬德病逝，享年七十四岁。高宗为之废朝三日，举行哀悼，并且命令五品以上的京官和入朝的地方使节一齐到他家吊唁。又册赠司徒、并州都督的官衔，谥号“忠武”，陪葬于昭陵（太宗陵园，在今陕西礼泉县东北）。
右武侯大将军丘行恭
丘行恭（586～665），唐初名将。河南洛阳人。出身将门，父亲丘和在唐高祖时任左武侯大将军。丘行恭善长骑射，作战骁勇。
大业末年（617），丘行恭与哥哥丘师利聚兵于岐、雍（皆在今陕西境内）一带，拥有一万兵马，兵众势盛，其他乱军，都不敢侵犯他的领地。
唐朝初年，原州（今甘肃镇原县）有乱贼聚众数万人，围攻扶风郡（今陕西岐山）。扶风郡太守窦进率兵坚守城池。数月之后，贼兵粮食用尽，挖食野菜，野菜也被他们挖光了，有数千人马投奔了丘行恭。丘行恭亲自率领五百兵士，带着大量的米面酒肉，来到敌兵大营，敌帅以为丘行恭给他送来了粮食，出营相迎，丘行恭拔刀斩杀了贼兵首领，然后对贼军将士说：“你们都是无辜的百姓，不要跟随贼人作乱，让天下人把你们当做反贼。”于是，兵士们都归附了丘行恭。随后，丘行恭和扶风郡太守窦进一同率兵投奔了驻军渭北的李世民的部队。丘行恭被封为光禄大夫。
之后，丘行恭随同李世民南征北战，先后参加了平定薛举、刘武周、王世充、窦建德的战役，屡建战功，被授为左一府骠骑。在“玄武门之变”中，丘行恭随李世民参与其事，杀掉太子李建成后，他因功升为左卫将军。
贞观年间，丘行恭和哥哥丘师利争葬亲生母亲，遭到弹劾，被免职为民。后随将军侯君集平定高昌，封为天水郡公，进右武侯将军。唐高宗李治继位后，丘行恭被封为右武侯大将军。
丘行恭脾气暴烈，对待兵士十分严酷。经常无故打骂将士，手下人对他都十分惧怕。丘行恭因此而好几次被降职，但不多时，唐太宗便因他的战功而官复原位。
麟德二年（665），丘行恭去世，终年八十岁，死后陪葬于昭陵。
丘行恭忠心事主，在战场上英勇无敌。当初随同李世民一同征讨称帝洛阳的王世充时，两军对峙，李世民想探探对方的虚实，带了数十骑将士，冲入敌阵，往来冲杀，无人能敌。急驰之中，因受一段长堤的阻挡，众将走散。敌兵追近了，丘行恭急忙护着李世民撤向唐军大营，混战中，李世民的坐骑被射中，从马上跌了下来。形势十分危急。丘行恭拨回马头，弯弓搭箭，箭无虚发，一鼓作气射死敌兵十几人，敌兵不敢上前，丘行恭翻身下马，将李世民扶上自己的战马，他自己在前面牵马步行，手执长刀，杀开一条血路，安全地将李世民护回了唐军大营。
丘行恭死后，皇帝下诏，让人在丘行恭的墓前立一个人马石像，刻为丘行恭弯弓射箭的姿势，以表彰他舍身救主的功绩。
左武卫大将军秦叔宝
秦叔宝（？～638），唐初名将，二十四功臣之一。名琼，字叔宝，以字行，齐州历城（今山东济南）人，出身行伍。隋末时从军，曾跟随李密、王世充。归降唐朝，隶属于秦王李世民部下。他屡立战功，拜为军马总管，爵封国公，其影像图画于凌烟阁。
一、初入隋军终归大唐
隋大业中期，秦叔宝在大将来护儿帐内当亲兵。秦叔宝母亲去世，来护儿派遣使者前往吊唁。军中文吏感到奇怪，说：“士卒死亡及军属家中有丧事的人多了，将军从来没有降低自己的身份去问候，为什么单单去慰问叔宝？”来护儿说：“叔宝勇敢强悍，志向高远，将来一定会取得富贵，怎么能按小人物来对待他呢？”