李元轨每次进京朝见，都上疏陈述朝政得失，多所指正，唐太宗对他非常尊重，每有大事，都秘密派人前去咨询。唐太宗去世后，朝廷命李元轨与侍中刘齐贤共同修治太宗陵墓。李元轨博学多识，熟知历代典章制度，刘齐贤深为叹服。
有人建议李元轨经商取利，李元轨说：“你应当指正我的过失，为什么要劝我谋利呢？”不予采纳。
李元轨后任司徒，又出任襄州（今湖北襄樊）、青州（今山东青州）二州刺史。垂拱三年（687），越王李贞起兵反对武则天，因准备不充分，很快失败。李元轨因与越王李贞有来往，被武则天流放黔州（今四川彭水），用槛车押送李元轨出发。槛车走到陈仓（今陕西宝鸡）时，李元轨死了，死因不明。
荆王李元景
李元景（？～652），唐高祖李渊第六子，唐太宗李世民之弟。武德三年（620）封赵王。贞观初年（627），升任雍州牧。贞观十年（636），改封荆王，授荆州都督。第二年下诏：荆州都督荆王李元景、徐州都督徐王李元礼、潞州都督韩王李元嘉、郑州刺史郑王李元懿、豫州刺史道王李元庆、邓州刺史邓王李元裕、寿州刺史舒王李元名、幽州都督燕王李灵夔、苏州刺史许王李元祚、安州都督吴王李恪、相州都督魏王李泰、齐州都督齐王李祐、益州都督蜀王李愔、扬州都督越王李贞、并州都督晋王李治、秦州都督纪王李镇等人受封的名号世袭。但长孙无忌等坚决反对，因此这一决议被废除。其后李元景改封鄜州刺史。
永徽初年（650），李元景升任司徒，赐予实封一千五百户。
永徽四年（653），前宰相房玄龄之子房遗爱谋反，李元景的儿子李则与房遗爱来往较多，李元景受牵连被捕入狱。当时吴王李恪也牵连在内，高宗李治对大臣说：“我请求诸公免除我哥哥（指李恪）的死罪。”兵部侍郎崔敦礼说：“陛下希望施恩德于亲族，但不能为此违背国家法令。”于是，李恪、李元景被赐死。很久以后，追封李元景为沈黎王，过继渤海王李奉慈的儿子李长沙为嗣，但降为侯爵。神龙初年（705），唐中宗李显下令恢复李元景的王爵，由李元景孙李逖继承。李逖死后，因没有儿子，这个封国就废除了。
韩王李元嘉
李元嘉（618～688），唐高祖李渊第十一子，唐太宗李世民之弟。母宇文昭仪，隋朝左武卫大将军宇文述之女。武德四年（621）封宋王，武德十年（636），改封韩王。
李元嘉的母亲宇文昭仪，很得高祖宠爱，高祖即位之初，想立宇文昭仪为皇后，但昭仪坚决辞让。因为母亲的缘故，李元嘉特别得到高祖的喜爱，诸子中没有谁比得上他。
贞观六年（632），唐太宗李世民封李元嘉为潞州刺史。这时，他才十五岁，因母亲宇文太妃病重，哭泣不进食。母亲死后，李元嘉在居丧期间，哀毁过度，太宗多次劝慰他，让他保重身体。
李元嘉少年时就勤奋好学，藏书至万卷。他逐卷用古本考订正误，又采碑文古迹，多得异本。他与弟弟李灵夔友爱，相处甚为融洽，受到广泛的称赞。他洁身自好，礼贤下士，当代诸王没有能和他相提并论的，他可谓是唐太宗朝的贤王。
贞观九年（635），改封李元嘉为韩王，升任滑州都督。
高宗末年，李元嘉任泽州刺史。武后临朝执政，李元嘉升为太尉，改任定州刺史。霍王李元轨任司徒，舒王李元名任司空，滕王李元婴开府仪同三司，鲁王李灵夔任太子太师，越王李贞任太子太傅，纪王李慎任太子太保。诸王的职位看似很高、很受尊崇，但武后已经在谋划削弱诸王。
李元嘉因此十分恐惧，与儿子李和越王李贞的儿子李冲纠集李唐宗室子弟起兵讨伐武后。行动尚未开始，恰逢武后下诏，令宗室子弟都到京师祭祀祖庙。李元嘉派使者遍告诸王：“这次大祭祀是个阴谋，祭祀举行之后，武后一定要诛杀诸王，不如现在就起兵，不然，我们李家人就要灭绝了！”
于是，李元嘉假造了中宗诏书，统领诸王发兵。李冲率兵五千攻打济州，但诸王仓促之间不能集结军队，被武后派出的官军击败，兵变以失败告终。李元嘉到京师，因他是这次兵变的主谋，武后迫使他自杀，时年七十岁。下诏将韩王李元嘉、鲁王李灵夔、越王李贞削去王号。
李元嘉生有六个儿子。长子李训，封颍州王，早卒。次子李谊，封武陵王。第三子李谌，封上党公。第四子李，封董公，擅长做文章。出任通州刺史，因患病辞官回家，图谋响应越王的兵变。李谌精通言律，任杭州别驾，与李一起在这次兵变中牵连被杀。当时有许多王公被杀，李冲、李家中藏书最多，都是善本，朝廷图书馆中的书籍都比不上他们的书珍贵，神龙初年（705），朝廷恢复李元嘉的王号和封国，由他的第五子李讷继承。
愍太子李承乾
李承乾（614～645），唐太宗李世民长子。字高明，陇西成纪（甘肃秦安）人。武德三年（620）封恒山王。唐太宗即位后，立为皇太子。贞观十七年（643）被废。谥号“愍”。他因为是嫡长子而被立为太子，但却缺乏为人君应有的才能。他喜好声色，言行放荡，狂傲不羁；又与魏王李泰争夺储君之位，各自结党。他准备起兵诛杀李泰，被人告发，废为庶人。
一、身为太子言行放荡
李承乾生于承乾殿中，因此取名为承乾。武德三年（620），被封为恒山王。唐太宗即位后，立李承乾为皇太子。
李承乾幼时，思维敏锐，非常聪明。成年后，喜好声色漫游，但因畏惧父亲李世民，还不敢放纵自己的行为。他处理政事、接见众臣时，言辞忠厚，“忠孝”二字几乎成了口头禅；回宫之后，则与一群自己宠幸的人狎戏作乐。每有属下官员进谏，李承乾都是正襟危坐，沉痛检讨。劝谏者深受感动，人人都以为李承乾特别贤良忠正，无人察觉他本性的虚伪圆滑与粗野狡诈。
随着时间的推移，他的一些劣迹便慢慢传到众位大臣和太宗的耳中。每当孔颖达、令狐德棻、于志宁、张玄素、赵弘智、王仁表、崔知机等朝中大臣劝谏李承乾，李世民都厚赐诸臣，以示鼓励，同时也是提示李承乾应改恶从善。李承乾狂傲不悛，这些人劝谏时，他当面点头答应，唯唯称是，表示坚决改过，背后却遣人暗中调查诸人言行，伺机报复。
魏王李泰勤奋好学，礼贤下士，李世民比较器重他。李承乾腿脚有毛病，走路不很平稳，不符人君庄严之相，他惧怕自己的太子身份被父亲废掉，而魏王是最强大的竞争者，因此与李泰对立。李泰也阴谋夺取皇太子之位。二人各自结党，壮大势力，相互窥伺攻击。
东宫中有一位唱戏的少年，善于搔首弄姿，李承乾异常喜爱他。二人朝夕相伴，寝食俱同。太宗派人将那少年杀掉，与这事有牵连的人也有几个被杀。李承乾认为这事是李泰在背后捣鬼，对李泰特别仇恨。他怀念少年，画其图像，日夜观看；又为少年在花园中修造坟墓，赠官树碑，朝夕祭祀。李承乾每次到坟边徘徊，都是惋惜落泪，痛苦异常。内心越发憎恨李泰，怨恨太宗，从此称病，不问政务，几个月不曾出宫。
在宫中，李承乾命令奴仆上百人练习音乐，束成胡人发型，用彩帛制成舞衣，挥竿舞剑，群斗作乐，鼓声昼夜不绝。他又命人铸造大铜炉和六个大鼎，派人盗取百姓牛马，在炉鼎中煮熟，带领他宠幸的美女、俊男们搞起了“野炊”。
李承乾喜好突厥语言、服饰。他挑选奴仆中相貌长得像胡人的，用羊皮制衣，盘上发辫，每五人组成一个部落，建造毡房，树立五狼头旗帜，排兵布阵，演习练兵。他自己又建造毡帐居住，命各部落弄羊烧煮，用佩刀割肉而食。他又曾身扮可汗，假装死去，令众人号哭，涂黑面孔给他送葬，用众多马匹环绕他来回奔走。他曾讲过：“假如我拥有天下，就带数万骄兵到金城（今甘肃兰州），披散开头发，投奔思摩王，当他的一个部下，该是多么痛快！”
李承乾还命奴仆剪开毛毡制成铠甲，张旗布阵，与汉王李元昌各自率领一部分人，大呼小叫，相互击刺。有不服从命令的，就暴打他，有的被打死或致残。他大声宣布：“我如果做了皇帝，一定全部满足我的欲望！我要在皇苑中设置万人营，那时再与汉王分兵打仗，坐观岂不痛快！如果有劝谏的人，我就把他杀掉。杀死五百人，就没有人再敢乱嚼舌头，我的耳根子就清静了。”
二、不遵礼法废为庶人
李承乾憎恨李泰，曾派封师进、张师政、纥干承基等人筹划刺杀李泰，没有成功。后来他与汉王李元昌、侯君集、李安俨、赵节、杜荷等人滴血盟誓，准备起兵诛杀李泰。贞观十七年（643），齐王李祐在齐州（今山东济南）造反，李承乾对纥干承基说：“我宫殿的西墙，离大内只有二十步，与齐州不一样。”齐王造反，事情牵扯到纥干承基，纥干承基被捕下狱，准备问成死罪。为求活命，他上告李承乾欲谋反，李世民命长孙无忌、房玄龄、李、孙伏伽、岑文本、马周、褚遂良等人共同处理此事。李承乾被废为庶人，流放黔州（今四川彭水）。
贞观十九年（645），李承乾死去，李世民闻讯废朝，命以国公礼节安葬，赐谥号为“愍”。
李承乾之子李象，任怀州（今河南沁阳）别驾，越州（今浙江绍兴）都督，封郇国公。另一子李厥，任鄂州（今湖北武汉）别驾。李象的儿子李适之，在玄宗开元年间曾任宰相。
濮王李泰
李泰（618～652），唐太宗李世民第四子。字惠褒，陇西成纪（今甘肃秦安）人。封魏王。武德三年（620）封宜都王，后改封卫王，又改封越王，再改封魏王。因他阴谋夺取太子之位，降爵东莱郡王，又改封顺阳王，后进封为濮王。死后赐谥号为“恭”。他富有才学，精明强干，深受唐太宗喜爱，对他的待遇甚至超过了皇太子李承乾。大臣多次劝谏，唐太宗也不听。唐太宗的宠爱，刺激李泰产生了夺取太子之位的野心，与太子明争暗斗。结果太子被废，他也因过于阴险不得立太子，被贬官降爵。从中可见唐太宗虽然英明一世，但却不是一个成功的父亲。