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沉香在孙悟空的指点下，来到二郎神的藏宝阁偷了钥匙，悄悄潜入密室，与护灯的秦俑巧妙周旋，夺回了母亲的法宝宝莲灯。此灯乃天界法器，法力无边，有灯无芯，只有真心才能将其点燃。成功抢灯之后，沉香便踏上了寻母之路。
有一年，王母娘娘庆祝寿诞，大摆蟠桃宴，天上的各路神仙纷纷前来拜寿，玉皇大帝的小女儿三圣母和殿前金童也在其中。席间，两人不过相视一笑，没想到就引来了弥天大祸！
“庄严的蟠桃会岂容得这种轻薄行为？”众仙议论纷纷。
玉帝知道之后，大发雷霆，把三圣母贬到了华山西岳庙旁的雪映宫修道。金童则被贬下了凡间。
金童托生在一户姓刘的人家，取名叫刘玺（xǐ）。刘玺非常聪明，年少时即通读诗书，二十岁的时候便中了秀才。
这一年，皇帝开恩科，刘玺进京赶考，路过华山。他早就听说三圣母十分灵验，遂进庙求签，卜问前程。事不凑巧，适逢三圣母外出赴宴，刘玺连抽三下，都是空签，只得失望而去。
三圣母赴宴归来，掐指一算，知道金童的凡身曾来看过自己，忙去追赶他。二人见面之后，彼此间生出了爱慕之情。三圣母便点化出一座仙庄，与刘玺结成夫妻，过上了恩爱和美的生活。
一天，玉帝的儿子、三圣母的哥哥二郎神杨戬（jiǎn）闲来无事到太上老君府中游玩，老君送了些桃子给他。他驾云来到华山西峰北面，边吃桃，边扔核，没想到一枚桃核恰好打在齐天大圣孙悟空的头上。
孙悟空正在保唐僧往西天取经，走到华山地界，忽然感到有东西打在脑门上，便一个筋斗云腾上半空，想看看究竟是谁这么缺德。他见杨戬正在那里一边吃桃一边向下界扔桃核，不由得大怒：“哎，你小子为何用桃核伤人？”
杨戬定睛一看，原来是一脸怒气的孙悟空，便满不在乎地嘲笑他道：“我当是哪路大仙呢，原来是你这猴头。你不好生保护唐僧去西天取经，跑到这里来做什么？”说罢哈哈大笑。
孙悟空听了这话，气得抓耳挠腮，大声喊道：“好神气呀，还真不嫌丢人！”
“我丢什么人了？”
“别装糊涂啦，你家出了丑事，还问别人！”
“猴子，你把话说清楚，开口伤人，小心你的猴头！”
“不说就清楚，说了更明白。你听着：天上三圣母，配了凡间人，如今身怀孕，羞煞众家神。哈哈！”
杨戬满脸涨红地辩道：“你胡说八道，血口喷人！”
“谁胡说了，现在哪位神仙不晓得？”孙悟空解了气，丢下这么一句话就追赶师父去了。
杨戬羞愧难当，提起他的三尖两刃刀，匆匆地向雪映宫奔去。当他发现三圣母果真怀有身孕后，不禁暴怒不已，逼迫三圣母交出她掌管的宝物宝莲灯，还把她压在了华山底下。
可怜的三圣母在华山底下受尽苦难，终于生下了一个男孩，起名叫沉香。她怕二郎神杀害沉香，便包好婴儿，又写了一封血书，交给丫鬟灵芝，让她把孩子送往洛州刘玺那里。原来，刘玺和三圣母成婚之后不久就进京参加科考，结果考取了进士，被皇上派去做了洛州知县。
沉香长到十来岁时，在南学读书。一天，秦国舅的儿子秦官保讥笑沉香没有亲娘，是个私生子。沉香大怒，失手打死了秦官保，急忙跑回家去，向父亲说了闯祸的根源。刘玺无奈，只得告诉沉香实情。沉香听后，立誓要救出母亲。
沉香在孙悟空的指点下，来到二郎神的藏宝阁偷了钥匙，悄悄潜入密室，与护灯的秦俑巧妙周旋，夺回了母亲的法宝宝莲灯。此灯乃天界法器，法力无边，有灯无芯，只有真心才能将其点燃。成功抢灯之后，沉香便踏上了寻母之路。
二郎神得知沉香偷走了宝莲灯，恐他法力大增，后患无穷，当即派兵一路追赶，并令哮天犬变成了一位老奶奶，试图骗取宝莲灯，但都没有得逞。
寻母的途中磨难重重：鬼城、荒漠、古堡，雪崩、地裂、沙暴，无不诡异多端，可怖惊人。但小沉香在困难与挫折面前，没有一刻退缩，最终成长为一名英勇的少年。
孙悟空为沉香的执著所感动，把白龙马借给了沉香，让沉香骑着它去火湖炼制神斧。在大家的帮助下，沉香终于在火湖铸成了神斧。
沉香提着神斧来找二郎神，誓与他决一死战。沉香救母心切，越战越勇，令二郎神难以招架。二郎神见势不妙，便使出毒计，用暗器打伤了沉香，企图夺回宝莲灯。沉香中了暗器后体力逐渐不支，又连连被二郎神用三尖两刃刀刺伤，生命危在旦夕。就在这千钧一发之际，宝莲灯突然发出金光，照进沉香体内，与沉香合为一体，产生了无穷法力，终于把二郎神打败。
云开雾散，大地回春，沉香劈开华山，救出了母亲，母子终于相会。两人抱头痛哭一番，回到洛州见了刘玺。从此，一家人过上了安定幸福的生活。
智慧点灯
沉香救母，孝感动天。沉香虽为凡人，但他有一颗善良、正义的心，以高贵的品质赢得了孙悟空等神仙的帮助，使得他在与二郎神的抗争中最终获得了胜利，救出了母亲。
故事中的天界至宝宝莲灯，只有用真心才能点燃。这告诉我们，只有品格高尚的人才能获得天地间的敬畏，也只有真心、至诚、无私的爱才能无往不胜。