重力式输送装置是利用物品的重力来克服输送过程中的摩擦力，从而实现输送的装置，它不需要任何驱动源，且结构比较简单，但这类装置只能实现由高处向低处的输送，而且输送时间难以精确化。
动力式输送装置是利用动力源（如电动机）的驱动作用使物品得以输送的装置，是包装自动生产线中最常用的输送装置。它不但可实现由高处向低处的输送，同时也可实现由低处向高处的输送，且输送速度稳定可靠。
（4）辅助工艺装置。在包装自动生产线中，为满足工艺上的要求，使自动生产线能有节奏、协调地工作而配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等。
转向装置是为了满足包装需要，用于改变被包装物体输送状态或改变被包装物品的输送方向的装置。转向装置结构形式多样，应根据不同物品、不同要求进行选择。
分流装置是为了平衡生产节拍，提高生产率，在前面包装机完成其包装作业后，将被包装物分流给其他包装机来完成后续工序的装置。常用的分流装置有挡臂式、二直角式、摇摆式、活门式、导轨滑板式等。
合流装置是为了达到合流作用，用于连接前道工序多台包装机与后道工序一台包装机的装置。常用的合流装置有导板式、推板式、回转圆盘式等。
2.包装自动生产线的特点
随着科学技术的发展，微机技术、高级自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等技术已被引入到包装生产中，从而促进了包装自动生产线的发展。包装自动生产线在包装领域中显示出很大的优势，其主要特点如下：
（1）包装自动化。自动化程度是衡量包装机械技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装袋或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。
在整个包装生产线的工艺流程上都采用自动化设备，如包装材料或包装容器的自动整理、产品自动输入及自动输出，单机及机组和生产线的自动协调工作和故障的自动处理，对包装质量的在线自动检测和自动剔除不合格品等。
（2）设备成套性强。包装生产线多为连续作业的单机联动线和机组，成套性较强。它通常是把具有不同功能的单机或机组与辅助设备配套成为连续作业线，或者设计制造具有多种功能的作业线，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗灭菌、计量、贴标、打印、检测和传递输送等功能结合起来组成成套作业。
（3）通用性较强。包装设备的通用化、系列化、包装线及装备的模块化，有利于实现包装自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求，但有很多动作是相同或相似的，只是尺寸大小不一样，如粮食类谷物自动包装生产线与化肥、矿物颗粒自动包装生产线就有相似之处。因此，包装生产线通用化，可提高包装生产线的利用价值。包装工业发达的国家，包装机械的通用化程度已达70％～90％。
（4）技术含量高。微电子技术、传感技术和计算机技术的应用，形成了高新技术与传统技术的融合，提高了包装自动生产线的工作质量、精度、速度和可靠性，促进了包装生产线向智能化、高度自动化的发展。如计算机控制技术应用于实现物品定量包装的精确计量、高速充填和包装过程自动控制，可编程控制器（PLC）应用于灌装机，机、电、仪技术综合运用到包装生产线的码垛系统等管理控制一体化。在包装自动生产线的发展中，管理控制一体化的要求越来越高。计算机控制功能主要分为三类：过程控制、数据处理和物料输送。如瓦楞纸和纸箱生产线，整个计算机系统分成若干子系统，应用于卷筒纸材料的储存和取用自动化、瓦楞纸板生产线湿部自动化、瓦楞纸板生产线干部自动化、各输送系统自动化、纸箱加工设备的自动化和工厂管理系统的自动化。
（三）典型自动包装线
1.全自动称重包装生产线
全自动称重包装生产线广泛应用于石油化工、化肥、粮食、饲料、医药、冶金等多行业的粒料、粉料、块料、液体等产品的称重包装。生产线主要由给料机构、称重单元、显示控制系统、执行机构及机构结构件等组成，系统结构紧凑合理，安装简便，一般具有秤重传感器精度高、智能化秤重控制仪显示、双速或三速给料、单/双称重斗、毛重式/净重式计量、故障自诊断等特点，能够针对各种生产现场和生产能力作相应调整，满足用户的需求。
2.全自动瓶装包装生产线
全自动瓶装包装生产线是由理瓶、灌装、旋盖、铝箔封口、不干胶贴标等单机组成的瓶装生产线。生产线适用于各片形包装，如圆形片、球形片、软硬胶囊及各种异形片的包装，也能完成空瓶进瓶、物料计数灌装直至成品包装全过程。全自动瓶装包装生产线能有效地减轻操作人员的劳动强度，提高劳动生产率及实现产品的标准化。
全自动瓶装包装生产线的主要性能及特点：一是各单机能独立完成其工作，有独立的操作系统，其生产过程用变频器、无级调速器、数控显示等电器元件来控制调整各参数，并显示设定；二是各单机联动，分离快捷，并且调整快速，使生产的每一个工序保证其协调性；三是各单机能适应多种规格料瓶的包装，且调整件少，可由用户根据各自产品工艺要求，进行多种生产线组合。
此类生产线有以下四种组合形式：
①理瓶机+数片机+旋盖机+铝箔封口机+不干胶贴标机；
②理瓶机+数片机+塞纸旋盖机+铝箔封口机+不干胶贴标机；
③理瓶机+数片机+塞纸旋盖铝箔封口联动机+不干胶贴标机；
④理瓶机+数片机+塞纸旋盖机+铝箔封口机+上浆贴标机。
3.纸模工业包装成套生产线
纸浆模塑缓冲防震包装制品（以下简称PMP）是以废旧报纸、废旧纸箱纸、造纸厂或印刷厂的边角料等为原料，经水力碎浆、配料等工艺调配成一定浓度的浆料，浆料在特制的金属模具上经真空吸附成湿坯制品，成型好的湿坯再经干燥、热压整形而成。
PMP的生产过程无废水、废气排出，生产过程用水封闭循环使用。生产所用主要原材料为废纸，来源丰富、价格低廉，属废物的综合开发利用。PMP在完成其对被包装物在仓储、运输、销售等商品流通过程中的缓冲防震保护使命后，其废弃物如普通纸一样可循环再生利用，即使弃于自然环境中也如一般纸张一样易于腐烂分解成植物纤维。
PMP对被包装物的缓冲防震保护是通过纤维本身的弹性及其精心设计的空腔几何结构来实现的。通过大量的实际应用及测试表明，PMP对被包装物的保护性足以替代EPS（可发性聚苯乙烯），PMP是EPS理想的环保型替代品。PMP与EPS制品相比具有以下特点：
①PMP的原材料是废纸，易回收利用，不会对环境造成污染，有利于生产商的产品出口；EPS的原材料是石油副产品，难降解，回收利用价值很低，对环境造成严重的“白色污染”；
②PMP适用范围广泛，随着纸模技术的进步，现使用泡沫作为内衬包装的中、小型工业产品基本都可以用PMP来代替；
③PMP可叠堆存放，比EPS制品占的储存空间减少2/5～1/2，可大大降低运输及仓储费用；
④与EPS摩擦容易产生静电不同，PMP不易产生静电，能对电子产品和家电产品尤其是电子元器件等起到较好的保护作用；
⑤食品（如水果等）存放会释放水分，用塑料制品包装，其水分不能挥发出来，容易使食品发霉腐烂，而纸制品具有良好的透气性能，水分可以挥发出来，从而达到防腐效果；
⑥PMP的防震、防冲击性能与EPS制品相当，EPS制品对包装物的保护功能是由其材料的缓冲性能决定的，而PMP则是由其几何空腔结构和材料本身的弹性综合形成的缓冲性能实现对包装物良好的保护功能；
⑦生产PMP的原材料成本远远低于EPS制品的原材料成本，且生产成本也低于EPS；
⑧PMP原料来源丰富且易收集、价格低廉；EPS制品原料是石油副产品，来源将日趋紧张，价格将越来越贵，甚至有枯竭的危机。
4.自动灌装生产线
自动灌装生产线由刷瓶机、回转式定位冲瓶机、高精度灌装机、质检灯、输送线、动力头、压盖机（或其他封口设备）、烘干机、胶带封箱机组成，也可根据用户的需要组合安装其他不同的设备。
此自动灌装线主要用于白酒、葡萄酒、酱油、食醋及其他液体的灌装生产（葡萄酒、黄酒、酱油、食醋等容易起泡沫的液体可换成负压真空灌装机）。该线具有自动化程度高、生产效率大、操作简单、节省人力、使用寿命长等优点。
七、包装管理与包装标准化
包装管理是随着经济发展而出现的一种经济管理形式。包装管理的目的是通过包装使商品流通有秩序地、协调地、富有成效地进行，并且创造最佳的经济效益。
包装管理往往因企业性质及其规模的不同，管理的侧重面也不同。一般说来，以生产为主的生产企业，包装管理的重点应放在生产作业的连续性和便利性方面；以销售为主的商业企业，包装管理的重点则放在包装单位、包装形体、包装装潢设计方面，使之获得最佳销售效果；物流部门包装管理的重点是研究运输包装的结构、强度、外形尺寸、标志等，为科学合理地进行储存、运输、装卸提供便利条件，以减少流通费用。加强包装的管理，提高包装标准化是降低包装费用的重要途径，也是物流管理工作中一项极为重要的工作。包装管理包括包装的组织管理、计划管理、费用管理、标准化管理等，以下主要介绍费用管理和包装标准化。
（一）包装费用管理
包装费用是指产品在运输保管过程中，为保护产品的使用价值进行包装所花费的必要费用。如果包装费用超过生产费用，这样的包装即使能够保护产品的使用价值，一般也是不可取的。一个最佳的包装设计，应该是用最少的费用获得最大的经济效益。
1.包装费用管理的内容
（1）购进包装物的费用核算。购进包装物的费用核算有单独购进、随货购进两种情况。随货购进的包装物又有单独计价和不单独计价分别进行费用核算两种计费方式。单独购进的包装物要按品种计入包装物的进价成本。随货购进单独计价的包装物，应根据发货票所列的产品价格、包装物的价格分别列账。对随货购进单独计价的包装物应视同产品，作为库存产品的增加额。
（2）包装物修理、报废和出售的核算。包装经过各流通环节会受到不同程度的损坏，需要及时修理加固，修理加固所需费用在包装费项列支。如包装损坏程度已达不能修复时，则要申请报废。包装物的出售有单独出售和随货出售两种形式，分别进行费用核算。随货出售包装物，要在发货单上分别列出产品价和包装价，一起向购货单位收取货款。
（3）对能够再次使用的包装容器要进行回收复用。在包装物回收较多的单位，应派专人或小组管理，对可留用的要加固、修补以作备用，不能用的要主动联系收购单位及时出售，做到物尽其用，增加收益。对加固整理复用的包装要严格执行包装质量标准。为了扩大包装的回收复用，各级货物流通部门必须贯彻旧包装回收复用的奖励办法，以促进包装的回收复用。
2.降低包装费用的途径
研究费用，人们很容易联想到使用什么材料，制作什么样的形状，如何改进包装没计，采用手工还是机械包装等问题。如果只注意包装的技术方面，而忽视包装的经济成果，如使用超过牢固程度需求的包装材料，即使完全保护了商品的形态和价值，但是由于包装费用开支超过了实际需要，也会使企业得不到应得的利益。所以，一个经济上合理、技术上先进的包装应该是以最小的费用获得最大的效果。
降低包装费用可以从以下几个方面入手：
（1）不断开发新材料，采用新工艺。在包装某一商品时，如有数种材料可供选择，在其效果基本相同的情况下，则应该选择价格最低的材料。这就要求不断开发新材料，采用新工艺，代替那些质次价高的旧材料。
（2）降低运输、保管费用。在设计包装形态时，外包装、内包装、个体包装要有明显的差异。外包装和内包装除设法降低包装本身的费用外，还必须考虑这种包装能否使运输费用和保管费用降低到最低限度。
（3）降低包装生产、作业成本。在包装生产和包装作业的过程中运用价值分析和包装成本计算方法，把成本压缩到最低限度。
（4）采用集装箱替代货物内外包装。实现包装规格尺寸的标准化，能促进运输费，保管费、装卸费用下降。例如，用集装箱可以代替货物的内、外包装。
（5）大力采用货物散运方法。有些产品采用散运的费用比进行包装花费的费用要少，可考虑完全省去包装，采用散运。最理想的包装费用是零，在有条件的时候组织散装运输和裸运往往能达到很高的效益。
（6）实行预算控制，降低包装费用。通过编制预算控制包装成本，降低包装费用。包装费用预算包括直接包装材料费、直接包装人工费、间接包装费的预算。
3.包装费用的分析方法
价值分析法是分析包装费用的一种主要分析方法。价值分析法的目的是：从品质上、使用上、耐用性上、外观上等方面考虑降低包装成本的可能性。了解包装材料的效果，去除不必要的开支，做到效果好、费用省。