辛公义（552～613年），陇西狄道（今甘肃临洮县）人，出身官宦之家。他幼年丧父，由母亲抚养成人。在北周建德（572～577年）初年，被授为宣纳中士；不久，又升为内史上士，参掌机要。待北周宰相杨坚篡周称帝后，被任命为礼部主客侍郎兼领内史舍人事。随后，又陆续升迁为岷州（今甘肃岷县）刺史、牟州（今山西太原西南）刺史、扬州道黜陟使和司隶大夫等。
一
辛公义就任岷州刺史之前，由于当地经济文化都很落后，渐渐形成了一种恶劣的风俗：百姓一旦生了病，其家人因怕传染，不但不尽孝义之道，反而“远而避之”，连父子、夫妻之间都如此，致使病人得不到照料和医治，忍受着病痛的煎熬而活活等死。辛公义到任后，甚为此俗忧虑。他认为：如不改变这种愚昧而不通人情的习惯，将严重影响百姓的生产生活和社会安定。于是，他派属吏分头去巡视全州，凡发现有病的老百姓，一律将他们抬到官衙中，安置在厅堂里，请医生为他们诊治。若是伏天瘟疫流行，有时厅堂里的病人多达数百，连走廊里也都住得满满的。为便于照顾他们，他将自己的床和办公桌也搬到了他们中间，一边就地办公，一边处理其他问题。他还将自己的全部俸禄捐献出来，为病人求医买药，供给饮食。在他精心护理下，许多人都转危为安，渐渐恢复了健康。
待病人痊愈后，辛公义又让人将他们的亲属找来，推心置腹地对他们说：一个人生了病，最需要的是照顾。但是，你们过去却抛弃病人，不给他们医治，不管他们饮食，反而增加他们精神上的痛苦，他们当然会病得越来越重，直至死去。相反，如果及时治疗，多方照看，他们便会恢复健康的。你们看，这不是一个个都康复了么？至于怕传染，也没有任何依据。我把这些病人都聚集一起，自己日夜坐卧其间，如果说传染，第一个被传染的应该是我，而我现在不是好好的么？所以，你们不该相信那一套！病人的家属们听罢，无不羞愧难当，领着自己的亲人再三叩谢而去。
二
从此，当地“始相慈爱，此风遂革”。人们抚今追昔，“合境之内”都将辛公义“呼为慈母”。
辛公义迁任牟州刺史时，牟州牢狱正人满为患。他听说后，感到不正常，又事关重大，所以到任的第一天便着手处理这件事。为掌握第一手材料，辛公义来到狱中，露天坐在牢狱旁边，亲自提问每一位犯人。一连10多天，天天如此。直到“决断咸尽，方还大厅”。对一些新的诉讼，辛公义总是先不立案，而是派值班的助手审问；若遇到疑难案件，当天没能审完，则将犯人关起来。同时，他自己也不回宿舍睡觉，而是寄宿在大厅里。有人劝他：此事有别人办理，您何必自找苦吃：他表示：我作为刺史，没能引导百姓向善，才出现了犯罪而被关押。关在狱中的都是我的子民，我能心安吗？
辛公义的义举传出后，牟州百姓深受感动。甚至连在押的犯人也动了情。一个个竞相认罪、服罪。一旦有人提出打官司，乡村父老就会马上站出来劝阻：这样的小事，何必去劳烦辛使君！因此，狱讼迅速减少，社会风气明显好转。
在此情况下，辛公义又开始率领百姓兴修水利，发展生产，走致富之路。据史载，有一年普降暴雨，“自陈、汝至于沧海，皆苦水灾”；而牟州境内，由于水道犬牙交错，“独无所损”。
三
辛公义于仁寿元年（601年）被任命为扬州道黜陟使。黜陟使，是负责了解民间疾苦和侦查官员善恶的官，权力和影响都很大。当时，太子杨广的儿子、豫章王杨暕正驻扬州。杨暕小时候聪明伶俐，颇受隋文帝喜爱；但长大后却渐渐变得骄恣起来。他凭其权势，欺男霸女，为所欲为，犯下了种种罪行。过去，他曾听说过辛公义爱民如子、执法如山的有关情况，所以生怕他发现自己的不法行为后，会向皇上进行揭发检举。于是，未待辛公义到达扬州，他便派人提前去境外迎候，并求其手下留情。辛公义明白他的用意，但仍明确表示：我是奉诏而来的，岂敢徇私情？
到达扬州后，辛公义依旧秉公办事，很快便将杨暕及其手下所犯罪行一一查清。接着，如实报告给了隋文帝。
3年后，隋文帝驾崩，杨广即位，是为炀帝。炀帝听信杨暕等人的谗言，将辛公义罢了官。但直臣和百姓却连续不断地聚集在一起，想方设法地为他鸣冤叫屈。炀帝为了笼络人心，不得不恢复了他的官职。
辛公义年过花甲时又担任了检校右御卫武贲郎将。在一次从征高丽的战役中，卒于柳城郡（今辽宁朝阳），享年62岁。