在北大西洋公约组织国家决定步、机枪弹头口径的军事会议上，英国坚决主张使用762毫米口径的弹头，采用这个弹头口径的结果所诞生的就是MI4步枪。阿玛莱特公司的优丁·史脱纳研制的AR—10型步枪后来发展成AR15型，这一型步枪通常是弥补MI4步枪的不足，广泛用于对付游击队。美国空军在越南警戒机场时也使用此型步枪。由于这种步枪性能优异，后来被美国空军用来代替MI4制式步枪。
但是陆军却不喜欢这种小口径的步枪，因为在试验AR—15型步枪时，加上了许多不必要的条件，例如改变来福线，指定使用不适当的弹药等等。
因为试验条件的改变，以前从来没发生过的卡弹（子弹尚未射出时另一发子弹已经进入了弹膛，形成无法发射的状态）或枪机后退不良的现象，都陆续地发生了。因此在越战中，美军对这种步枪都怨声载道。
有了这种不良现象后，美国军方决定彻底地整修保养（以前只要做最起码的保养即可）该型枪支，并且将枪身镀上一层铬。
现在该型枪支在使用上已经不再发生问题。目前除了美国之外，也有一些国家将该型枪支当做制式武器。该型枪支与后面要介绍的FN公司的FAL，以及前华约组织的AKM、AK—74等步枪同样是具有代表性的现代化武器。
5.56毫米的小口径子弹，从前被认为缺乏杀伤力而且射程也不够远。但是第二世界大战中，几乎没有远距离的枪战，步兵交火的距离通常是在400-500米左右。由于步枪高速弹头的发展，即使是小弹头射中人体，它的冲击力也会使肉体组织造成很大的破坏而剥夺士兵的战斗能力。小口径子弹另一个优点是：弹药携行量增加，可以使战斗持续的时间加长。因此目前这种口径的步枪已经成为各国的主流了。
AR—15改进后，最初称为MI6E1，而原来的AR—15制式化后，现在称为MI6A1。
MI6步枪为了减轻枪身重量，大部分都使用轻合金，枪托部分则采用玻璃纤维。虽然MI6步枪有很多长处，但是在白刃战时却很脆弱。
该型枪支最初是使用20发装填的弹匣，后来也采用30发容量的弹匣。
初速为每秒975米，有效射程400米，重量318公斤。由于重量轻、后坐力小的缘故，该型枪支非常容易使用。
前苏联
小口径的AK—74步枪前苏联及华约组织在第二次世界大战后的1951年采用762毫米口径的AK—47步枪（1959年出现改进型AKM），但是为了顺应世界潮流，也发展口径545毫米的AK—74步枪。这种新型步枪是苏联入侵阿富汗，武器被缴获以后才首次被西方国家发现的。由于该枪外表酷似AK—47步枪，因此在入侵阿富汗之前一直被认为也是口径762毫米的AKM改进型步枪，直到被缴获以后，该枪的真相才大白于世。
AK—74步枪除了口径与AKM步枪不同以外，其他并没有什么大的差别。主要零件也是沿用AKM的零件。与西方国家的步枪相比，虽然少用轻合金和玻璃纤维材料，但是却具有苏联兵器常见的坚固耐用特点，这是西方国家武器所无法望其项背的。
AK—74步枪使用木制的枪托。但是AKS—74却是使用折叠式的钢架枪托。
AK—74步枪的重量是3.6公斤左右，大约比AKM重450克。初速每秒900米，弹匣容量30发。
RPK—74轻机枪是改变AK—74的枪托、延长枪身、装上脚架而成的。弹匣容量40发。
RPK—74轻机枪的基本性能，虽然和AK—74步枪没有什么大的差异，但是射程要比AK—74远一点。
比利时
FAL（Fusil Aut·matique Leger，轻自动步枪）和MI6都是北约组织中具有代表性的步枪。轻自动步枪是名门FN公司的杰作。该枪出现于1948年，当初使用德国的7.92口径短弹壳式子弹，后来改用北约组织的制式子弹。
该枪受到第二次世界大战中德国所用的MP44等的影响，枪身大部分是延压加工及玻璃纤维。到目前为止，使用该枪的国家已经超过90个，可以说是现代最畅销的步枪。
该枪利用气压原理工作，弹匣容量20发，初速每秒840米，射速每分钟650-700发，是一种高射速步枪。由于射速高，射击时的后坐力也自然会比较高。因此，许多国家就把连续发射的装置取下，改成单发射击。制造该枪的FN公司也鼓励客户这样做。
轻自动步枪大致有下列几种型号：50—00型（标准型）、短枪身型、向右折叠的钢架型、加装金属枪托的50—63型、和50—63型构造相似但和标准型（50—00型）同为长枪身的50—64型、强化50—00型并加装脚架的50—41型。这几型枪支在性能、重量上都略有差异。
使用556毫米子弹的CAL（Carline Automatique Leger，轻自动卡宾枪）是FN公司继轻自动步枪之后在1962年研制的产品。后来制造轻自动卡宾枪的经验被运用在5.56毫米口径的FNC（Fabroique Nationale Carbine）方面。FNC是轻自动步枪的第二代，利用气压原理工作，借助增强器的调整，可以选择三种不同的射速。
初速每秒965米，射速每分钟600-750发。枪身分成长、短二种。枪托从一开始就使用折叠式的枪骨架，弹匣容量30发。
FNC虽然还未制式化，但是目前使用轻自动步枪的国家，将来很可能用FNC来取代。
德国
德国当初将FN公司的轻自动步枪当做G1步枪来使用，后来赫格拉及哥荷公司引进西班牙赛德美公司撞击复原技术研制成的G3步枪取代了G1步枪。
这种G3步枪采用了现代步枪很少用的“撞击复原”结构系统。这种结构系统压低了射程并且减少连续射击时的反作用，因此每分钟的射速变成500-600发。
初速每秒780至800米，有效射程400米，这是标准的数值。枪身大部分经过延压加工，枪托及枪把则使用塑料材料。
现在G3A3是标准型，狙击时则用加装望远镜的G3A3ZF，以及伸缩式枪托的G3A4步枪。除了德国以外，采用G3步枪的国家有50多个（北约组织各国都采用），它与轻自动步枪同是世界性畅销步枪。
英国
美国现在名叫L1A1的步枪，是拆除轻自动步枪连续发射装置新设计折叠式枪把的武器。斯大林格公司获得美国阿玛莱特公司许可证制造的AR18步枪，数量虽然不多，但也是英国采用的武器之一。
目前研制中的4.85／5.56毫米XL70E3的单兵武器，是未来取代L1A1的新步枪。这种单兵武器系统是基于过去战场经验对步兵武器加以反省后研制出来的。这种新型单兵武器系统和以前的标准步枪不同。在枪机的前面部分装置枪把与扳机，在后面则装置弹匣（可以使用20发或30发的弹匣）。由于设计得极为小型及轻便，平衡性能也极为良好，因此非常容易使用，而且不用工具也可以分解结合。
这种武器系统利用气压原理工作，初速每秒900米，射速每分钟650-800发。由于枪机上方装有高性能瞄准器，在微光条件下亦可使用。
法国
目前5.56毫米口径的FAMAS步枪已经取代旧式的7.5毫米MASM1949／56。此型步枪是利用“撞击复原”原理工作。初速每秒960米，射速每分钟900-1000发，有效射程300米。
除了连发、单发装置外，尚有三发点射发射装置。另外利用空爆弹可以发射反坦克枪榴弹，是一种很独特的武器系统。
该枪身以延压加工制造，极易大量生产，是未来步枪发展的一个典型。
意大利
目前意大利部队依然使用1959年制式化的贝雷特BM59步枪。第二次世界大战后，贝雷特公司承制美军的M1步枪，M1步枪演变的结果就是贝雷特BM59步枪。在目前所使用的步枪中，这一型的枪枝是属于性能较差的一种。由于使用的是典型枪托，所以后坐力很大，似乎很难使用。
1968年起，意大利开始研制556毫米口径的新型步枪，这种新型步枪是AR—70／223。后来成为意大利的制式步枪，但是此型枪枝只供特种部队使用，尚未普及。
AR70／223利用气压式原理工作，初速每秒950米，射速每分钟650发，弹匣容量30发，这些数值均达到世界水准。这类枪枝除了使用直枪托的标准型AR70以外，还有使有折叠式框架枪托的SC70（有长枪管、短枪管二种）。约旦、马来西亚等国也采用这类枪枝。
以色列
现在世界上实战经验最丰富的以色列部队所用的步枪是加利尔型步枪。以色列最初都将轻自动步枪用来当做步枪或轻机枪。1967年“六天”战争后，开始着手研制5.56毫米口径的新式步枪，彻底改进M16M1、史托纳步枪、AK—47歪把步枪，其结果研制出加利尔步枪。1972年开始使用迄今。
加利尔步枪有5.56毫米及7.62毫米口径二种，每种口径又各分成三类：
＜ARM＞这一类是突击枪、轻机枪兼用型。枪身右侧装有可折叠的管式枪托，另外有脚架及搬运用的提把。
＜AR＞这是突击专用枪。上述的ARM步枪拆除脚架及搬运提把后就变成AR。
＜SAR＞缩短AR的枪身后所成的突击枪。
上述各类枪枝都是利用气压式原理工作。5.56毫米口径型的枪枝使用35发或50发容量的弹匣。7.62毫米口径型枪枝则使用25发容量的弹匣。
5.56毫米口径的AR标准型，初速每秒980米，射速每分钟650发，有效射程500米。上述以色列各类枪枝性能虽有不同，但是似乎都受到各国很高的评价。
西班牙
赛德美公司从1956年起开始生产的A型步枪，是使用北约组织制式子弹的步枪。A型步枪后来又发展成B型及C型，和德国的G3步枪是同父异母兄弟。
这一型步枪利用反作用型原理工作，初速每秒780米，每分钟射速550-650发，有效射程600米，性能和G3差不多。
L型及LC型是以C型为基础，使用的是5.56毫米口径的子弹。目前已取代C型。L型是标准型，拥有和C型相同的直枪托。LC型则是短枪管并且采用收藏式枪托。
L型或LC型的弹匣容量以20发为标准，但是也可使用10发或30发容量的弹匣。L型、LC型和C型的作用原理相同，初速每秒920米，每分钟可射击700-800发，拥有小口径子弹的高性能，除了连发、单发以外，尚可选择点射。
瑞士
提倡永久中立的瑞士，对于步兵使用的单兵武器，拥有独到的见解，生产了许多优秀的武器。
瑞士目前所用的步枪是SIC公司（Swiss Industrial Company—瑞士工业公司）在20世纪50年代初期所研制的7.62毫米SG510—4的改良型Stgw57（57式突击枪）。使用瑞士制的7.5毫米GP11型子弹，可以说是该枪的特征。
枪托使用橡胶材料，散热管的前面或后面装有脚架，这些都是很独特的构造。该枪在性能上和SG510—4相同，采用的是“撞击复原”构造原理。初速每秒790米，射速每分钟600发，弹匣容量30发。在现今的步枪中，可以算是高水准的产品。
日本
第二次世界大战以后，美国提供M1步枪给自卫队使用，但是M1步枪不适合日本人的体型而且性能也不太好，因此丰和工业新研制了64式步枪。
1964年，64式步枪制式化后，沿用至今。
64式步枪所使用的是北约组织的制式子弹沿用美军的762毫米口径子弹。如果美军所采用的是小口径子弹，无疑地日本也会采用小口径子弹。
64式步枪采用气压式作用原理，初速每秒700米，射速每分钟500发，有效射程400米，这种数值在开发当初可以说已经达到一般水准。为了要减少连续射击时的反作用力及提高命中精度（现代步枪在连续射击时命中精度已不太重要），将子弹的火药量减少10%，也就是采用“减装弹”的方式。虽然子弹中只有90%的火药量，反作用力还是很大。自卫队中很多人都说64式步枪不好用。
目前自卫队正在研制5.56毫米口径的新步枪，但是距离制式化的地步似乎还很遥远，目前只好继续使用这种64式步枪了。