吐蕃人是藏族的祖先，生活在青藏高原一带，从事农业和畜牧业。7世纪初，松赞干布即位，统一了西藏高原，并创制文字、建立官制、制定法律，定都逻些（今拉萨），吐蕃逐渐强大。当时唐朝经济繁荣、文化发达，周围各少数民族纷纷遣使来唐，称臣纳贡，并以与唐宗室联姻为荣。唐太宗为了社会稳定，各族友好，也大力推行和亲政策，他把自己的妹妹衡阳公主嫁到突厥，又把弘化公主嫁给吐谷浑可汗，从而建立了唐朝与突厥、吐谷浑之间的友好关系。
贞观八年（634），吐蕃也派使者来唐朝，这是汉藏两族发生政治交往的开端。松赞干布羡慕唐朝的礼乐文化，又闻听突厥、吐谷浑都娶了唐公主为妻，于是在贞观十二年遣使携带珍宝向唐朝求婚。太宗没有应允，吐蕃使者谎称吐谷浑挑拨婚事才不成。松赞干布便发兵攻吐谷浑，然后派使者入唐献贡，扬言婚事不成就率兵攻唐，随后便挥兵进攻，太宗马上派兵反击。松赞干布见唐军来势凶猛，便引兵撤退，并派使者到长安谢罪，再次恳请娶唐公主，太宗这才应允。
640年，松赞干布派宰相禄东赞来唐，进献黄金五千两及珍玩数百为聘礼，太宗决定将文成公主嫁给松赞千布。641年，文成公主在礼部尚书江夏王李道宗的护送下离开长安，前往吐蕃。松赞干布亲自到伯海迎接公主，并特为文成公主筑布达拉宫，以夸示后代。
文成公主入藏时，带去的有大量的书籍、手工艺品、耕种用具、蔬菜种子等，陪同她入藏的还有25名侍女和众多的工匠厨役。文成公主教吐蕃人平整土地、开挖畦沟等耕种方法和防止水土流失、种植蔬菜等技术。后来她又要求唐朝送来酿酒、造纸、冶金、纺织等方面的工匠，帮助吐蕃人掌握生产技术，发展农业和手工业。吐蕃参考唐朝历法，创制了吐蕃历法。为进一步学习汉文化礼仪，吐蕃派遣贵族子弟到唐朝学习，并请唐文人为吐蕃掌管表疏。从此唐和吐蕃结成友好关系，赞普称唐皇帝为舅，自称外甥。自此以后，吐蕃赞普死后须向唐朝告哀，新立赞普也须经唐朝册封才合法。
710年，唐中宗应吐蕃赞普尺带珠丹的要求，把金城公主嫁给他。此前此后，唐蕃关系时战时和，唐玄宗时期，吐蕃遣使奉表，表示愿意和唐朝和同为一家。唐穆宗长庆元年（821）吐蕃派专使到长安请求会盟结好，并于823年在逻大昭寺前立唐蕃会盟碑。碑文一面为汉文，一面为吐蕃文，盟文强调“患难相恤，暴掠不作”。这块又被称为“甥舅联盟碑”的会盟碑，至今还屹立在拉萨，成为汉藏友好关系的象征。