民主作为一种国家政治形式，最早出现在古希腊，以雅典民主政治最为典型。民主政治在古希腊持续了200多年，它作为希腊精神最伟大的创造之一，其民主政治的精神，对西方近现代民主政治产生了重大影响。
克利斯提尼是雅典民主政治的奠基人，被称为雅典民主之父。他是一位富有魄力的政治家，在掌握政权后的公元前508年进行了重大改革授予当时定居在该国的所有自由男子以充分的权利，由此扩大了雅典的公民^数；建立新的议事会，并使它成为政府的主要机构，有为公民大会准备提案的权利，并兼有行政管理的责任，机构的成员由抽签选出，任何一个年满20岁的公民都可以当选；扩大公民大会的权力，有讨论、通过或否决议事会提案的权力，有宣战、拨款的权力；最后，创立陶片放逐法。
到伯里克利（公元前495至公元前429年）时期，雅典的民主政治得到了充分的发展，成为希腊奴隶制民主高度发展的典型。
伯里克利削减贵族会议和执政官的权力。为了保证一般公民都能担任国家公职，伯里克利制定了公职津贴制，规定除大将军外，所有担任公职的人员都可得到政府的津贴。
公民担任国家公职要通过国家的最高权力机构——公民大会的选举。
按照规定，公民大会由年满20岁的男性公民参加，每9天在雅典城两边的广场上召开一次。会上，每个公民都可以对国家的政策和所有公职人员提出批评和建议。凡内政、外交、战争以及和平等一切国家大事，必须经过公民大会讨论表决通过后方能生效。在选举公职大会上，每个年满20岁的男性公民都有选举权和被选举权。
公民大会的常设机构是500人会议，由500名议员组成，议员从10个选区的20岁以上的公民中抽签选出，每个选区选出50名议员，任期一年。在这一年中各选区的议员轮流担任一次主席团。每天，主席团还要抽签选举一名执行主席，任期只能为一天，不得连任。主席团和公民大会的活动由这位执行主席来负责。雅典由于采用抽签制度，使得每个公民都有担任议员的机会。
雅典的重要职务，如将军和骑兵、步兵的统帅掌握着军队，关系到国家命运；司库员掌握国库钥匙，是要害部门。这些职务由公民举手表决，谁获得了多数票，谁就当选，当众宣布。
雅典的最高司法机关是陪审法庭，它由从全体公民中抽签选出的600名陪审法官组成。陪审法官每年改选一次，雅典的公民一般每3年就可以轮作一次陪审法官。陪审法庭的权力很大，国家大小案件的审理，所有公职人员的资格审查都由它负责，并参加立法工作。
需要审理的案件都是在开庭前才抽签决定由哪个陪审团审判，判决结果是所有成员秘密投票决定的。审判的时间大都不超过一天。陪审法庭极有权威，罪犯不可能行贿法官，权势人物也无法干扰法庭，罪犯只能低头认罪。陪审团的作用，使得雅典公民“在法律面前人人平等”，也使它在公民中的威信极高。
雅典的民主政治是为奴隶主阶级服务的，因为一般的公民无法担任掌握国家实权的大将军，奴隶被排除在外，妇女也不享有公民权。尽管如此，它在当时有很大的进步性，它充分培养了雅典公民的主人翁意识，调动了他们参与国家政治生活的积极性，促进了雅典的全面繁荣，代表了希腊古典文明的最高成就。而它所倡导的民主原则和宽泛的自由精神成为后来欧洲民主和自由的基础和滥觞。