在繁星密布的天空，仙后座是一个很耀眼的星座，在大熊星座南面，有5颗明珠似的亮星组成一个“W”的形状，它们是仙后座的主星。将这五颗星与该星座内另外两颗星连起来，就像一张华贵的座椅，靠背向后倾斜着，尊贵的王后斜倚在椅子上安坐着。其中α星是王后的胸部，β星是她的手臂，θ星是她的另一只手臂，ε星是她的脚，王后的脸是毒星，γ星是她的腰。在古希腊神话中，仙后座是非洲埃塞俄比亚国王刻莆斯的王后卡西俄珀亚的化身。
每当夜晚仙后座升上来时，人们常利用仙后座来定位寻找北极星。取ε、γ两星连线的中点，然后从δ星过这点向北延伸，便可以找到北极星了。
在介绍仙后座时，不能不说说400多年前这个星座的一次超新星爆发，1572年11月11日晚，26岁的丹麦青年第谷注意到仙后座的北面，出现了一颗比金星还亮的新星，它甚至在白天也能看到。这颗亮星出现三周后开始慢慢变暗，一年后变为5等星，1574年变为6等星（肉眼刚刚能看到的亮度）。这个发现使第谷决心从事天文事业。他后来制造过许多大型的、精密的天文仪器，留下了大量的精密观测资料，成为一代不朽的天文大师。这以后，开普勒利用第谷遗留下来的30多年的火星运行记录，发现了著名的行星运动三大定律。