火星有两颗卫星：即火卫一和火卫二（即希腊人所称的“畏惧”和“恐怖”两星）在美国天文学家霍尔于1877年发现它们之前，已经为人所周知。早在1610年时开普勒就怀疑金星有两颗卫星。虽然法兰西斯派托钵僧席尔声称，在数年前曾见过火星上的两个月亮。那他一定是弄错了，因为渺小的火星卫星不可能用那个时代的光学仪器看到。史维夫特所著的《航向拉普坦和日本》一书，对它们有迷人的描绘，他不但描写了火星上的两个月亮，而且也说出它们的大小和轨迹。下面是摘自该书中的一段文字：“拉普坦岛上的天文学家们，将大部分的生命耗费在观察天体上面，他们使用远较我们精良的望远镜来观察。虽然他们所使用的最大望远镜不超过三架，但是他们的望远镜放大的倍数，远超过我们所使用的数百倍。同时，将星星放大得清清楚楚，由于这一方便，使得他们的发现，要比我们欧洲天文学家们所看到的还要深远。因为他们编列出10000颗恒星的目录，而我们最大的恒星目录，也只不过是这一数字的1／3而已。他们好像已经发现两颗较小的星星，或者说是卫星，这两颗星围绕着火星旋转，而二者中，较里边的那颗卫星，距主要行星的中心正好是其直径的三倍，而较外边的那颗卫星则是五倍，前面那一颗在太空中10点钟的位置上旋转，而后边的那一颗则在21点半钟的位置上；所以它们的周期的平方，几乎与同比例距离的立方相等，与其他的天体物体一样，它们受火星地心引力所约束。”
然而火星上的卫星是在150年后才被发现，而史维夫特如何能描写呢？无疑地，在史维夫特之前，已经有天文学家对火星上的卫星产生怀疑了。但是，疑惑不可能产生那么正确的资料！人们不明白史维夫特是在哪里弄到这些知识的。
这些卫星的确是我们这个太阳系中最小和最奇怪的卫星了。它们几乎是在赤道上的圆周状轨道上旋转。如果它反射出跟我们的月亮相等的光亮，那么火卫一只有16千米的直径，而火卫二只有8千米，但是如果它们是人造卫星，而仍能反射出很亮的光度，它们实际上就要更小些。它们像我们太阳系中所知的卫星，绕着母星旋转，速度要比母星来得快。就与火星旋转的关系来说，火星上一天火卫一可绕轨道旋转两次，火卫二只是比火星自转的速度快一点点，而绕着火星旋转。
1862年，那时地球与火星的位置更为接近，但人们却没有发现到火星上的卫星——直到15年以后，它们才被发现。几位天文学家怀疑，火星上的卫星是火星吸住太空中的一些石块之故，于是产生了小行星的理论。但是小行星的理论是站不住的，因为这两颗火星的卫星几乎同时在赤道的同一平面上旋转。一块太空中的石块可能偶然产生这样的结果，但不可能两块同时有这样的效果。从所得的事实中，最后产生了现行的卫星理论。
苏联科学家史克劳维斯和举世闻名的天文学家萨根在他们1966年出版的《宇宙中的智慧生命》一书中，认为火卫一是一颗人造卫星。萨根还根据许多观测的结果，认为火卫一是“中空”的，而一颗“中空”的卫星不可能是大自然的产物。
事实上，从火卫一轨道的特性上看，足以证明其与母体没有什么关联，而这正是中空物体的典型轨道。史克劳维斯基是莫斯科史坦贝克星象研究所无线电天文学部门的负责人，他经过观察，确定了火卫一运行的不引燃加速度现象后，做了相同的陈述。这一加速度，与我们的人造卫星所完成的现象是一致的。
今天，一般人对萨根和史克劳维斯基之异想天开的理论，看得相当严肃。更进一步地探测火星的计划已经拟定，同时也计划探测火星上的卫星。在不久的将来，准备用几所天文台来观察火星上卫星的运行情形。
有朝一日，东西方著名的科学家，所认为火星曾经有过很进步文明的观点，被证明确凿无误后，问题就接踵而至：今天这种文明为什么不再存在？火星上的智慧生物另外觅得新的环境了吗？他们的故居火星，氧气变得越来越稀薄了之后，迫使他们另找环境谋生吗？是宇宙间的剧烈变动，要对这个文明的毁灭负起责任吗？最后要问：火星上的一些人类可能会逃到邻近的行星上去吗？