从前，有一个国王，他和王后结婚许多年都没有孩子。国王和王后每天都向上帝祈祷，希望可以得到一个孩子。有一天，王后在洗澡的时候，忽然从水中爬出一只青蛙，对她说：“呱呱，祝贺你，王后！你的心愿就要实现了，不久之后，你会拥有一个漂亮的孩子。”
一年之后，王后生下一个漂亮的女孩儿，国王开心极了，打算举办一次隆重的舞会来庆祝女儿的出生。他邀请了所有的亲朋好友，还邀请了女预言家们。
在国王统治的这片国度里一共有十三个女预言家，但是，在国王的宴会上，只摆放了十二个专供女预言家吃饭的金盘子，也就是说，有一个女预言家没有被邀请。
宴会非常热闹，在即将结束的时候，出席的十二个女预言家都为小公主送上了最美好的祝词，有人说小公主会成为一个善良的人，有人说小公主会成为世界上最美丽的人，还有人说小公主会有数不尽的财富。当第十一个女预言家刚刚说完她的祝词时，那个没有被邀请的女预言家走进了王宫的大厅，愤怒地说：“我要公主在十五岁的时候，被一个纺锤戳伤手，然后立刻倒地死掉！这就是我的祝词！”
她说完气呼呼地走了。大家都很震惊，热闹的大厅立刻安静下来。这时，还没说出祝词的第十二个女预言家走出来，她虽然无法破解那个恶毒的咒语，但能略加改变，于是她说：“我祝愿公主倒在地上并不是死掉，而是睡上一百年。”国王为了不让那个咒语实现，下令让全国百姓把纺锤都烧掉。公主一天天长大，正像女预言家们所说的那样，她善良、漂亮、聪明、性格温柔。
有一天，国王和王后有事外出，留下小公主一个人在王宫里。她在宫中四处走着，后来到了一座古老的钟楼旁，似乎有一股神奇的力量正在召唤着她，让她很想去瞧瞧。她走上年久失修的楼梯，看到楼上有一扇小门。她推开了门，看到里面坐着个老婆婆，手中正拿着一个纺锤纺线。
公主好奇地问：“您好，老婆婆，您在干什么啊？”老婆婆说：“亲爱的小姑娘，我正在纺线呢。你瞧，是不是很有趣？你想不想试一试呢？”
小公主从来没见过纺锤，觉得好奇极了，伸手接了过来。于是，那个恶毒的咒语实现了，小公主刚拿过纺锤，便被纺锤戳伤了手指，她马上倒在一张床上睡着了。
小公主睡着的那一刻，睡眠病蔓延了整个王宫。王宫里所有的人和动物也跟着陷入沉睡之中。国王和王后回来后，也立刻睡着了。一切都变得非常安静，就连王宫里的树叶都静止不动，好像睡着了一般。过了一段时间，王宫周围的石墙上长出了一道玫瑰花树的篱笆。篱笆越来越高，将整个王宫都遮盖住了，人们再也无法从外面看到王宫。可在国内却开始流传一个关于睡美人的传说。经常有人想要穿过玫瑰篱笆到王宫里去，但那些玫瑰花树的藤蔓像网一样，紧紧缠着王宫，让人根本进不去。而那些想硬闯进去的人，都被玫瑰藤蔓缠住，再也挣脱不开，慢慢死去。随着时间的推移，也就没有人再敢去那里冒险了。
时光流转，一百年过去了。这天，邻国的一位王子到这个国家游历。他听说了睡美人的故事，马上决定去那里看一看。人们都劝他不要去，还告诉他凡是去那里冒险的人都被玫瑰篱笆缠住送了命，再也没有活着回来。但是王子丝毫不害怕，下定决心要去看一看传说中的睡美人。
王子走到玫瑰篱笆前，篱笆上开满大朵艳丽的花。当他正想动手分开那些藤蔓时，它们却主动为他让开了路，等他进去，又自动合拢。
王子进了王宫的院子，看到那里的马和猎狗们都躺在地上，上前一看，才发现它们并没有死，只是在睡觉；停在屋顶上的鸽子，脑袋藏在翅膀下，也正睡得香。等到了屋里，王子看到连苍蝇都停在墙上静止不动。厨房里，厨师张牙舞爪地要去抓一个做错事的小孩儿，两个人保持着这样的姿势睡着了；女佣正在给一只鸡煺毛，手里还抓着一把鸡毛，也以这个姿势睡着了。王子又进了大厅，看到国王和王后正坐在王位上呼呼大睡，其他人横七竖八地躺在地上睡着。
四周都安静极了，只有王子的脚步声在王宫里回荡。最后，王子来到钟楼前。他走上依然破旧不堪的楼梯，推开那扇小门，立刻看到躺在床上的公主。公主依旧那么漂亮，王子只看了一眼就被她吸引了。他不由自主地走过去，俯身吻了她一下。公主慢慢睁开双眼，看到王子，她面带羞红地坐起来。王子拉着她走出钟楼。
这时，国王和王后也苏醒了，王宫里所有的人和动物也都醒了过来，大家相互看着，丝毫不知自己已经睡了一百年了。院子里的马站起来，踢腾着蹄子；猎狗汪汪叫着，四处乱跑；屋顶上的鸽子舒展翅膀，飞向天空；墙上的苍蝇到处乱飞，寻找着食物；厨师一把抓住了孩子，打得他哇哇大叫；女佣丢掉手里的鸡毛，继续拔着鸡毛。一切又变得朝气蓬勃，热闹非凡。
后来，王子与公主结了婚。他们幸福美满，一直白头到老。