听到这个鼓舞人心的消息，周围的人群发出一阵阵欢呼声，好消息如同长了腿一样，很快传遍全城。伊俄拉俄斯不顾年老体弱，穿上盔甲，拿起武器。他把小孩和赫拉克勒斯的老母亲留在城里，交给雅典的老人们照顾，自己随着一支年轻人的队伍和国王得摩丰一起出发，准备跟许罗斯的部队会合。
两支军队会合后，就迈着整齐的步伐，勇敢地迎着欧律斯透斯的军队走过去。当双方的军队靠近时，许罗斯从容地走下战车，建议和欧律斯透斯单独作战来决定胜负。但欧律斯透斯以前在赫拉克勒斯面前就显得胆怯，现在他再次显得贪生怕死，他极力反对这个建议，不敢离开他的军队。因此许罗斯又回到自己的队伍里。
在占卜者和星象家向神祇献祭后，一场激烈的战争打响了。战场上军号吹起，厮杀阵阵，盾牌撞击，战车对阵，长矛相刺，刀剑挥舞。双方士兵杀得天昏地暗，一时之间，伤者呻吟，血流成河。起初，赫拉克勒斯的子孙们的同盟军在亚各斯人的长矛的攻击下，阵脚动摇，被迫后退，紧接着，他们展开进攻，向前推进。这场战斗持续了很长时间，最后，在同盟军的奋勇拼杀下，亚各斯人的阵脚开始混乱，步兵和战车纷纷逃窜，慌乱之中，难免互相冲撞践踏，因此亚各斯人的死伤非常惨重。
年迈的伊俄拉俄斯斗志昂扬，看到激烈的厮杀场面，他好像又回到了意气风发的年轻时代，不禁热血澎湃。因此，他跳向四马战车，勇敢地向前冲去。到达雅典娜神庙时，他看到欧律斯透斯的战车正在他前面仓皇逃窜。于是，他向宙斯和青春女神赫柏祈祷，祈求赐予他年轻人的力量，让他在这一天取得战斗的胜利，为赫拉克勒斯报仇。赫柏女神正是赫拉克勒斯上了奥林匹斯圣山后续娶的妻子。所以在伊俄拉俄斯祈祷后，果然出现了奇迹：两颗闪亮的星星从天上缓缓降下，落在马鞍上；紧接着浓密的大雾罩住了战车。不一会儿，浓雾消散，星星也不见了。伊俄拉俄斯感到浑身充满了使不完的劲，他的容颜也发生了变化，成了以前英俊刚毅的样子。他精神焕发地挺立在战车上，挥动着两支强健有力的胳膊，紧紧地抓住四马缰绳，向前疾驰而去。
此时，狼狈的欧律斯透斯逃入一座自以为很安全的山谷，他看到后面追赶的人快要追上了。他不认识这个追来的人，于是，他站在车上，反身应战。伊俄拉俄斯凭借神祇赐予的力量，把他的对手从车上打落到地上，然后把他捆在自己的战车上，作为战利品送回去。
亚各斯人因欧律斯透斯被活捉，失去了统帅，顿时如群龙无首，纷纷四散逃走。欧律斯透斯的儿子们和数不清的士兵被打死，很快阿提喀的土地上没有一个从亚各斯来的敌人了。
欧律斯透斯和阿尔克墨涅
雅典的军队凯旋进城，伊俄拉俄斯又恢复了老年人的模样，他把捆住手脚的欧律斯透斯带到赫拉克勒斯的母亲面前。看到他，一幕幕屈辱和血债在阿尔克墨涅眼前浮现：她想起儿子赫拉克勒斯被迫作这个暴君的奴隶时所遭受的苦难；她想起孙女的死，孙女为了击败欧律斯透斯甘愿献出自己年轻而宝贵的生命；她又设想她和她的儿孙们的命运，假如他们成了欧律斯透斯的俘虏，那么后果是不堪设想的。于是，她请求立刻处死欧律斯透斯。
尽管雅典人民本着宽以待人的习俗，恳请将他赦免，但阿尔克墨涅怒气难消，雅典人民也只好作罢。
欧律斯透斯转过身来对雅典人说道：“感谢你们，感谢你们为我说情，我的死不会给你们带来任何灾难。如果你们容我有一处葬身之地，将我埋葬在雅典娜神庙旁，那么我会作为一个受到礼遇的客人那样守护你们的土地，不让任何军队越过边界。你们请记住，现在受你们支持和保护的赫拉克勒斯的子孙们，总有一天会来袭击你们。他们会恩将仇报，破坏你们的美满生活。那时，我这个赫拉克勒斯的世代仇人将是你们的救星。”说完这些话，他便从容地向死亡走去。
许罗斯和他的子孙
赫拉克勒斯的子孙们向他们的保护人得摩丰发誓，永远感谢他的帮助。然后，他们在许罗斯和伊俄拉俄斯的率领下离开了雅典城。所到之处，他们遇到了许多同盟军，最后，到达他们父亲的世袭领地伯罗奔尼撒半岛。他们花费了整整一年时间，攻占了除亚各斯以外的全部城市。
然而，此时的整个半岛上瘟疫流行，生灵涂炭。赫拉克勒斯的子孙们从一则神谕中得知，这场灾祸原来是由他们引起的，因为他们在规定的时间之前回到了伯罗奔尼撒。于是，他们又连忙撤走，重新回到阿提喀地区，住在马拉松平原上。许罗斯遵照父亲的遗愿，娶了美丽的姑娘伊俄勒为妻。然而许罗斯对夺回父亲的领地仍耿耿于怀，他一直想着能够收复失地，完成赫拉克勒斯子孙们的宏愿。于是他又来到特尔斐，祈求得到神的指示，神谕是：“等到第三次庄稼成熟时，你们可以成功地回归。”许罗斯则错误地把它理解为到第三年秋收的时候。他一边耐心等待，一边招兵买马、囤积粮草，到第三年的夏天过去后，就迫不及待地发兵侵入伯罗奔尼撒。
在欧律斯透斯死后，阿特柔斯在迈肯尼当了国王。阿特柔斯是坦塔罗斯的孙子，珀罗普斯的儿子。他看到许罗斯带兵入侵，便与特格阿城以及别的城市联合起来，组织军队迎敌。双方士兵在哥林多地峡附近扎下营帐，相互对峙。许罗斯为了不使希腊遭到战争的破坏，不使百姓们流离失所，他仍然提出单独对阵，他希望双方签订誓约：如果他获胜，那么欧律斯透斯的王国就归赫拉克勒斯的子孙们统治；如果他失败，那么赫拉克勒斯的子孙在五十年内不得进入伯罗奔尼撒。
这话传到对方营垒，特格阿国王厄刻摩斯欣然接受挑战。两人对阵后，斗智斗勇，杀得难解难分。最后，许罗斯不幸战败了。临死之时，他仍在痛苦地回想那个含义隐晦的神谕。赫拉克勒斯的子孙们则遵照许罗斯的遗言，从哥林多地峡附近撤退，居住在马拉松地区。
五十年过去了。赫拉克勒斯的子孙们在这之前一直遵守诺言，从未违约，没有打算夺回他们的领土，现在许罗斯和伊俄勒所生的儿子克莱沃特奥斯已经五十岁了。因为约定期限已满，他可以不再受约束了，于是他联合赫拉克勒斯的其他子孙们一起发兵侵入伯罗奔尼撒。那时特洛伊战争已经过去三十年了。可是遗憾的是，他也不比他父亲幸运，他和他的人在战争中全部阵亡。
又过了二十年，克莱沃特奥斯的儿子，即许罗斯的孙子，赫拉克勒斯的重孙阿里斯多玛库斯再度兴兵。这时统治伯罗奔尼撒的国王是俄瑞斯忒斯的儿子蒂萨梅诺斯。阿里斯多玛库斯也错误理解了一则神谕。这神谕说：“穿过狭窄的小道，必取得胜利。”因此，他从哥林多地峡侵入，结果军队伤亡惨重，更可悲的是，他像父亲和祖父一样白白地送了命。
又过了三十年，即特洛伊战争过去八十年了。阿里斯多玛库斯的三个儿子忒梅诺斯、克瑞斯丰忒斯和阿里多特莫斯也准备带兵去夺取他们祖传的领土。尽管以往几次神谕的意思很模糊，但他们仍然没有丧失对神祇的信仰。因此他们来到特尔斐，向女祭司询问战争的前景，但回答跟他们的先辈所得到的完全一样。长兄忒梅诺斯不由得抱怨说：“我的父亲、祖父和曾祖父都遵从这神谕，可是他们都遭到了失败！”最后，神祇可怜他们，便通过女祭司的口向他们解释这神谕的意思。“那是你们祖先的不幸，”她说，“都是自取的，因为他们不明白神谕的真正含意！神祇的意思说的不是地上的第三次庄稼收获，而是指你们种族的种子第三次收获。第一次是克莱沃特奥斯，第二次是阿里斯多玛库斯，第三次即预言能取得胜利的一代就是你们。至于所谓‘狭窄的小路’也被他们误解了。它不是指哥林多地峡，而是指对面的科任科斯海峡。现在你们明白神谕的真正含意了。你们将如何行事，那就有待神祇们的帮助了！”
忒梅诺斯这才恍然大悟。他立即和他的兄弟联合起来，武装了一支强大的军队，并在克洛里建造战船。当然，这次征战对赫拉克勒斯的子孙来说，也不是一件轻而易举的事。
瓜分伯罗奔尼撒
赫拉克勒斯的子孙们经过不懈的努力和征战，终于征服了伯罗奔尼撒，取得了胜利。他们给先祖宙斯设立了三座神坛，以感谢神灵的保佑和告慰亡灵。然后他们抽签瓜分半岛上的城市。狡猾的克瑞斯丰忒斯为了得到美索尼亚想尽了各种办法，最后终于如愿以偿地得到了美索尼亚。
瓜分领地后，他们各自走向神坛向神祇献祭。突然，每个人分别在自己祭供的神坛上发现了不同的动物：分到亚各斯的人发现了一只丑陋而可怜的蟾蜍；分得拉西提蒙的人发现了一条吐着毒芯子的蛇；分得美索尼亚的人发现了一只皮毛光滑的狐狸。他们请教当地占卜的人，得到的回答是：“看到蟾蜍的人最好乖乖地留在家中，因为蟾蜍容易受伤，外出得不到保护；看到毒蛇的人是最大的侵略者，不必畏惧越出自己的疆界；看见狐狸的人即不会攻也不会守，他们守卫国土的武器是多端的诡计。”
后来，这三种动物成了亚各斯人、斯巴达人和美索尼亚人的盾牌上的标记。赫拉克勒斯的子孙们当然也没有忘记独眼的俄克雪洛斯的帮助和辱没他的功劳。他们把厄利斯王国送给他，作为感谢他援助的报答。