有人劝说萧道成到广陵起兵。萧道成的大儿子萧赜当时担任晋熙王刘燮的长史，兼行郢州事，萧道成准备让萧赜率领郢州将士沿长江东下，到京口会师。萧道成派他的亲信刘僧副密告堂兄、代理青冀二州刺史刘善明，说道：“有许多人劝我北上据守广陵，我恐怕这不是长久之计。如今秋风将起，假如你能跟垣荣祖联手，稍微挑动胡虏，那么我的所有计谋就可以实施了。”同时还转告了东海太守垣荣祖。刘善明说道：“宋国即将灭亡，这是愚蠢的人和聪明的人都知道的。北边的胡虏一旦行动，反而会成为您的灾祸。您的神明英武盖过当世，现在只有安静地等待时机，然后出其不意，那么自然能成就功业，不能远离根据地，而自招祸患。”垣荣祖也说：“领府距离皇宫，不到一百步，如果您举家离去，别人难道能不知道？如果您单枪匹马，轻装出行，广陵官员万一关闭城门，拒绝接受您，那么您接下来将逃到哪里呢？现在只要您抬脚下床，恐怕立刻就会有人敲皇宫的城门，向朝廷告发，到时您的大事可就糟糕了。”纪僧真说：“主上尽管暴虐无道，但是刘家王朝几世建立的基业却很坚固。您带着百口之家，同时向北出逃，是绝对不可能的事情。纵然进到了广陵城里，如果天子居住于深宫之中，发号施令，指控您是逆贼，到时您还有什么办法躲避？这并非万全之策。”萧道成的族弟、镇军长史萧顺之以及萧道成的次子骠骑从事中郎萧嶷都认为：“皇上喜欢单独出行，如果趁机下手应该比较容易成功。于外州起兵反叛成功的概率很小，而且还会比别人先遭受灾祸。”萧道成这才停止了原来的念头。东中郎司马、代理会稽郡事李安民，企图拥立江夏王刘跻，在东方起兵，萧道成予以阻止。越骑校尉王敬则主动于暗中结交萧道成，每逢夜里，王敬则就身穿平民衣服，埋伏在路旁，替萧道成察看刘昱的行踪。萧道成令王敬则私下里结交刘昱的左右亲信杨玉夫、杨万年、陈奉伯等十五人，因为他们都在宫城内殿中任职，方便于宫中窥探机会。
【原文】
秋，七月，丁亥夜，帝微行至领军府门。左右曰：“一府皆眠，何不缘墙入？”帝曰：“我今夕欲于一处作适，宜待明夕。”员外郎桓康等于道成门间听闻之。
戊子，帝乘露车，与左右于台冈赌跳。仍往青园尼寺，晚，至新安寺偷狗，就昙度道人煮之。饮酒醉，还仁寿殿寝。杨玉夫常得帝意，至是忽憎之，见辄切齿曰：“明日当杀小子取肝肺！”是夜，令玉夫伺织女度河，曰：“见当报我；不见，将杀汝！”
时帝出入无常，省内诸阁，夜皆不闭，厢下畏相逢值，无敢出者；宿卫并逃避，内外莫相禁摄。是夕，王敬则出外。玉夫伺帝熟寝，与杨万年取帝防身刀刎之。敕厢下奏伎陈奉伯袖其首，依常行法，称敕开承明门出，以首与敬则。敬则驰诣领军府，叩门大呼，萧道成虑苍梧王诳之，不敢开门。敬则于墙上投其首，道成洗视，乃戎服乘马而出，敬则、桓康等皆从。入宫，至承明门，诈为行还。敬则恐内人觇见，以刀环塞窐孔，呼门甚急，门开而入。佗夕，苍梧王每开门，门者震慑，不敢仰视，至是弗之疑。道成入殿，殿中惊怖；既而闻苍梧王死，咸称万岁。
【译文】
入秋，七月初六晚上，刘昱穿着便装来到领军府门口，左右侍从都说：“府里的人全都睡着了，我们为何不跳墙进去呢？”刘昱说：“我今晚打算去别的地方痛痛快快地玩一宿，等到明晚再来这里。”员外郎桓康等人在领军府的大门后全都听见了。
七月初七，刘昱乘坐露天无篷车带着左右随从前往台冈赌跳高。随后，又前往青园尼姑庵。到了晚上，来到新安寺偷狗，接着找昙度道人让他把偷来的狗烹饪了，刘昱吃过狗肉之后，醉醺醺地回到仁寿殿睡觉。弄臣杨玉夫素来深受刘昱的宠信，可是当天，刘昱却突然对杨玉夫十分憎恶，一看到他就咬牙切齿地说：“我明天就杀了你这小子，挖出你的肝肺！”当天深夜，刘昱下令杨玉夫观察织女渡河，并说：“看见织女渡河后，立马叫醒我；看不见，我就宰了你。”
当时，刘昱出宫入宫，都没有固定的时间，宫中的各阁门晚上都不敢关闭，负责宫廷保卫工作的官员，都害怕跟皇帝碰面，所以不敢出门。禁卫军士兵更是远远地躲开，于是内外一片紊乱，互不相干，没有人照看。当天夜里，王敬则外出窥探消息，杨玉夫等到刘昱熟睡后，便与杨万年合伙取下了刘昱的防身佩刀，割下了刘昱的人头。随后假传圣旨，下令外庭表演歌舞。陈奉伯趁机把刘昱的人头藏在了袍袖里面，像往常一样，神情自若，宣称奉皇帝的委派，打开承明门出宫，把刘昱的人头交给了王敬则。王敬则驰马飞奔到领军府，敲门大喊，萧道成担心是刘昱设的骗局，半天不敢开门。王敬则于是就把人头从墙上扔进了院子里，萧道成令人把血迹洗掉后辨认，果然是刘昱，这才身着戎装，骑马奔出，王敬则、桓康等都紧随其后，前往皇宫，抵达承明门，假称皇帝御驾回宫。王敬则害怕守门官兵从门洞里向外察看，于是就用刀柄堵塞门洞，同时在外狂吼催促。门被打开，一行人蜂拥着进入皇宫。以前，每到夜里，刘昱就会横冲直闯，一副急躁凶暴的样子，守门卫土无不震惊恐惧，从来不敢抬头仰视。因此，当天夜里发生的事情，根本没有引起怀疑。萧道成一行很快进入仁寿殿，殿中的官员无不惊惧害怕。但随后听到刘昱已死的消息，大家都欢呼雀跃，高呼万岁。
【原文】
己丑旦，道成戎服出殿庭槐树下，以太后令召袁粲、褚渊、刘秉入会议。道成谓秉曰：“此使君家事，何以断之？”秉未答。道成须髯尽张，目光如电。秉曰：“尚书众事，可以见付；军旅处分，一委领军。”道成次让袁粲，粲亦不敢当。王敬则拔白刃，在床侧跳跃曰：“天下事皆应关萧公！敢有开一言者，血染敬则刀！”仍手取白纱帽加道成首，令即位，曰：“今日谁敢复动！事须及热！”道成正色呵之曰：“卿都自不解！”粲欲有言，敬则叱之，乃止。褚渊曰：“非萧公无以了此。”手取事授道成。道成曰：“相与不肯，我安得辞！”乃下议，备法驾诣东城，迎立安成王。于是长刀遮粲、秉等，各失色而去。秉出，于路逢从弟韫，韫开车迎问曰：“今日之事，当归兄邪？”秉曰：“吾等已让领军矣。”韫拊膺曰：“兄肉中讵有血邪！今年族矣！”
是日，以太后令，数苍梧王罪恶，曰：“吾密令萧领军潜运明略。安成王准，宜临万国。”追封昱为苍梧王。仪卫至东府门，安成王令门者勿开，以待袁司徒。粲至，王乃入居朝堂。壬辰，王即皇帝位，时年十一。改元，大赦。葬苍梧王于郊坛西。
【译文】
七月初八早晨，萧道成全副武装，站在殿前庭院中的槐树下，以皇太后的名义召集尚书令袁粲、中书监褚渊、中书令刘秉到大殿上举行会议。萧道成对刘秉说：“这可是你们刘家的事，你认为应该如何解决？”刘秉还未来得及回答，萧道成就勃然大怒，胡子根根翘起，双目发出怒光，就像两道闪电。刘秉说：“尚书省的事务，可以交付给我。但有关军事处决，一律委托领军您了。”萧道成依次让给了袁粲，袁粲也推辞不敢担当。王敬则随即拔出佩刀，从座位上跳起来，厉声喝道：“天下的大事，全都交付萧公裁决，有谁胆敢说出一个不字，我要他血染白刀！”说罢随手取出白纱帽，戴在了萧道成的头上，让萧道成即刻即位称帝，还威胁道：“今天谁敢乱动？大事要趁热打铁一气呵成。”萧道成板着脸呵斥道：“你什么也不懂！”袁粲想要讲话，王敬则却大声喝叱让他闭嘴，他不得不闭嘴。褚渊说：“办理善后非萧公莫属！”因此就把所有权力都交给了萧道成。萧道成说：“既然大家争相不肯接受，我怎能推辞？”随即提议准备法驾，去往东府城，迎接安成王刘准称帝。萧道成的卫士抽出佩刀，筑成刀墙，命令袁粲、刘秉即刻起身。二人面如土色，仓皇离去。刘秉出宫后，在半道上碰见了堂弟刘韫，刘韫打开车门问道：“今天的事，有没有归你？”刘秉说：“我们已让萧道成作主。”刘韫顿时捶胸顿足道：“你的肉里到底有没有血性啊？等着瞧吧，今年我们全族将被杀戮。”
当天，萧道成以皇太后的名义，发布诏令，罗列了刘昱的罪状，说：“我密令萧道成于暗中巧用计谋。安成王刘准，现在应当君临万国。”接着追封刘昱为苍梧王。皇帝的仪仗队很快抵达东府门，刘准下令守门的人先不要开门，以等待袁粲的到来。袁粲到达之后，刘准这才动身前往金銮殿。七月十一日，刘准即位做了皇帝，当时年仅十一岁，改年号，大赦天下。把刘昱安葬在了南郊祭天神坛之西。
【评析】
俗话说：“虎父无犬子”，但是，南朝宋开国皇帝刘裕的子孙却一个比一个混账，到了刘昱的时候，简直就无法无天。在历史上，刘昱被称作刘宋后废帝，是不被承认的皇帝，他欺师灭祖，枉杀无辜，天怒人怨，连皇室成员也不放过，最后被大将萧道成夺取了皇位。