为政之道，以顺民心为本。
—程颐
在中国哲学发展史上，有一对兄弟是必须要提到的—北宋著名理学家程颢和程颐。两人是嫡亲兄弟，都是河南洛阳人。在十四五岁时，程颢和程颐便跟随儒学大师周敦颐学习。
程颢，字伯淳，是程颐的兄长，学者称明道先生，他的哲学专著并不多，主要作品有《识仁篇》和《定性书》。程颐，字正叔，学者称伊川先生，主要哲学著作有《周易程氏传》、《遗书》、《文集》、《经说》等。后人将他二人合称“二程”，两人在明代后期合编有《二程全书》。
“程门立雪”这个成语家喻户晓，它就来自宋代理学家杨时向程颐求学的故事。
杨时从小就非常聪慧，7岁就能写诗，8岁就能作赋，大家都称他为“小神童”。他一生著书立说，孜孜以求，在很多地方讲学，受到很多人的称赞。有一年，杨时要赶去浏阳县出任县令。为了要向程颐拜师，他不辞劳苦，专程绕道洛阳。一天，他与他的学友游酢在辩论一个问题，结果谁也说服不了谁，于是他们决定去向程颐请教。当时正值隆冬季节，天上下着鹅毛大雪，寒风凛冽。杨时来到程家的时候，先生正在打坐养神。他们不敢惊扰先生，于是就在门外恭恭敬敬地站着。过了很长一段时间，程颐醒来，从窗户看到门口站着几乎变成雪人的两人，赶忙请他们进屋。这个故事告诉人们要尊敬师长，也从侧面反映出程颐的博学多识。
在哲学上，二程继承并改造了先秦哲学中“理”的范畴，建立了以“天理”为核心的理学体系。他们认为“理”是世界的本原，是最高的哲学范畴，阴阳二气和五行只是“理”创生万物的材料，即“万物皆只有一个天理”。之后，“理”或者“天理”被作为中国哲学的最高范畴使用，也被称为是世界的本体。二程还提出“理”在人类社会相对应的道德规范。
在人性论方面，他们进一步发展了孟子的性善论，回答了为什么人性本善，为什么会产生恶等问题。人性有“天命之性”和“气质之性”的区别。前者是“理”在人性中的表现，没有受到任何损害，是善良无瑕的；后者是“气”化而生的，因“气”有清浊厚薄，阻碍了“理”的正常发挥，所以有贤愚、善恶的分别。恶就是人欲，和“天理”是对立的，因此要“存天理，灭人欲”。
二程创天理论哲学，把哲学本体论与儒家伦理学直接统一于天理，在理学各派中，最能体现理学的基本特征。这一理论也成为宋代理学发展的主要趋势。虽然二程都以“理”作为哲学的最高范畴，但程颢是以“心”解理，开了日后的“陆王心学”一派；程颐一般是把理与气相对来论述的，开启了“朱学”一派。