很多欧洲人在澳大利亚探险时，对澳大利亚内陆地区纵横交错的河流十分头痛，所留下来的有关内陆地区河流的资料，也是零零星星，缺乏系统性。1828年，一位年仅33岁的军务上尉查理斯·史都德，为了揭开澳大利亚东南部新南威尔士的河川之谜，准备对此做一番全面的调查。
查理斯·史都德生于东方文明之邦印度，父亲是一名英国法官。他受到的良好教育，使他从小就养成了吃苦耐劳、坚忍不拔的性格，以及喜欢追根问底、探查事物本质的习惯。史都德对于到未知的地区进行探险，似乎有一种天生的癖好。
史都德到达澳大利亚不久后，就和汉弥尔顿·修姆组织了一支探险队，带着2名士兵、8名囚犯，沿着麦夸里河而行，开始了揭开新南威尔士河川之谜的旅程。
当时，刚好是澳大利亚的旱季。日挂中天，天气酷热而沉闷。史都德默默忍受着烈日的烤晒，汗水不断地从每一个毛孔里渗出，湿透了衣服，又很快被烈日烤干，只在衣服上留下了一圈又一圈、点点斑斑的盐渍。
“修姆，你那里还有水吗？”史都德渴得实在受不了了，嘶哑着嗓子问道。
“还有一点儿，拿去吧。”修姆把最后一点儿水给了史都德。这是生命之水，史都德接过水壶舍不得喝，只是稍稍抿了一抿，滋润一下干裂的嘴唇和疼痛的喉咙。
“这鬼地方，哪里是人呆的呀！雨季的时候一片汪洋，到处是防不胜防的沼泽。到了旱季呢，比火笼子还要火笼子。”修姆发着牢骚。
史都德连看都不看，神情专注地盯着自己的腿，然后举起手，猛地朝腿肚上拍去，嘴里高叫着：“我叫你咬！叫你吸我的血！”他抓住水蛭的身体，但水蛭仍然牢牢地吸附在他的腿上。蹲在一旁的修姆，觉得挺好玩的，就凑了过去，嚷道：“哎，史都德，你别使劲拽它，你再拽，它的头就要断在里面了。你往手上吐口水，然后把它轻轻地拍出来。”
史都德按照修姆的吩咐，试了试果然非常灵验。
前面的道路越来越艰难。队伍里很多人都病了。有的因水土不服，脸上长出了脓疮，整个脸肿得变了形。有的人眼睛严重炎症，疼得难受，又不能使劲地揉搓，真是奈何不得。
旱季的河水日渐干涸，河槽成了沼泽的模样。史都德的探险队受到了饮用水短缺的困扰，唯一能见到水的地方，就是河里尚未干枯的一点泥浆。
“总不能喝这种脏泥浆吧？”连一向机灵的修姆也犯愁了。
“队长，”一名队员凑了过来，“我想了个法子，不知道行不行？”
“你说吧。”
“我们先用毛巾把水吸上来，然后拧到盆子里，沉淀一会儿，也许会好一点。”
“你这主意不错，可以试试。”
大伙儿马上七手八脚地掏出毛巾，甚至衣服等往泥潭里扔去。等毛巾衣物吸饱了泥水之后，再把它们捞出来，把泥水绞到盆里。这样，他们很快就装满了好几盆，盆里的水非常浑浊，剩下的事就是大家耐心地等待盆里的水沉淀。这时，大家的心情都兴奋异常，决不亚于发现了一条新的河流。
史都德看看天色还早，就叫一名士兵到附近的地方看一看，去打一点猎物回来，给大家改善一下生活。孰料史都德派去的士兵走出才不久，远处就传来了惊心动魄的呼救声。
“救命啊……救命……”
大家都怔住了，不知道发生了什么事。史都德到底是一队之长，他对大家说：“大伙儿别慌，都留在这里别动。我先到前面去看看。”史都德说罢，拔出手枪，招呼另一个带长枪的士兵跟他一起去察看情形。
史都德和那位士兵赶到出事地点，什么都没有发现。
“会不会是土著干的？”士兵问道。
“等等，我们再找找看。”史都德说。
“队长，你看，这里有支枪，是亨利的枪。”
“看来不像是土著干的。”史都德捡起地上的枪判断着，“如果是土著干的，他们不会抓了人而丢下枪。而且，如果发现了我们的行踪，他们会追过来的……”
史都德百思不得其解。
“队长，你看……”士兵跑过来拉着史都德，声音发颤地指着前方，“队长，那边……有骨头和肉……莫不是……”
“等等。”史都德心里一惊，他知道坏事了。他端起亨利留下的长枪，把子弹推上膛，朝前走去。
他看到前面的一大片泥沼地像是有人刚刚滚打过，在泥沼边上有一小堆骨头和一些血肉模糊的东西。他小心地蹲下身子，想仔细察看一下。突然，史都德觉得背后被人重重地揍了一下，几乎被打断脊梁骨，他痛得吱不出声来。他意识到危险来自背后，下意识地就地一滚，待他转身定睛一看，竟是一条硕大无比的鳄鱼。
这条鳄鱼足有5米长，长着一身灰褐色的硬皮，两眼冒着凶煞之气，好像要一口把史都德吞了似的。此刻，史都德反倒镇静下来了，他和鳄鱼对峙着。鳄鱼终于失去了耐性，朝着史都德冲了过来。就在鳄鱼冲到史都德面前，张开血盆大口之际，史都德勇敢地把长枪的枪管塞进鳄鱼的嘴里，扣动了扳机，同时就地翻滚，并拔出手枪，对着鳄鱼的脑袋连开两枪，鳄鱼一命呜呼了。站在一旁的士兵被史都德这一连串惊险而漂亮的动作吸引住了，愣了好久才还过神来，跑上去拥抱史都德。
这天的晚餐相当丰盛，但大家的心情都很低落，失去了亨利，史都德又负了伤。
“大家吃吧，饭还是要吃的。”史都德劝慰大家道，“是我这当队长的疏忽了，没有提醒他注意。”
在这片泥沼地区，除了凶残的鳄鱼外，还有以剽悍勇猛而著称的土著。土著对外来者怀有很深的敌意，当发现探险队在这一地区活动时，他们就像影子一样地跟踪。这些土著有一种自制的毒料，他们把这种毒料涂在箭镞上，无论人兽，被射中后决无生还的可能。
史都德一行将要越过泥沼地的时候，发现前面有一片绵延数十千米、高达3米的芦苇滩挡住了视线。他们只好用砍刀劈掉芦苇，边走边开路，同时小心翼翼地注视周围的动静。不多时，史都德发现芦苇深处有一群鸟惊恐地飞向天空，紧接着，一个队员大叫起来：“火！火！”前面燃起了熊熊大火。刹那间，火势向四周蔓延。原来，土著悄无声息地跟踪在他们后面，并纵火焚烧芦苇，向他们发出警告。
史都德立即向队员们发出命令：“快走！快往回走。”大家便沿着刚开辟的小路往回撤。由于人多，又带着仪器，没法迅速撤退。猛烈的火势很快蔓延过来，有的人衣服着了火，有的脸和手臂都烧起了水泡，还有的头发和胡子也被烧掉了。幸亏开出了一条小路，否则就有可能全军覆没。大家被大火烧得焦头烂额，一副垂头丧气的样子。史都德清点人数，发现少了一个队员。大家等了一会儿，没有结果，只能暗暗地祈祷上苍保佑。他们无可奈何地绕过这片死亡之地，另找去路。
1829年2月的一天，史都德一行突然发现一条大河出现在眼前，河面宽达七八十米，成群的水鸟和野鸭在水中嬉戏。这条河就是达令河。
史都德掬起一捧河水，“咦，这水怎么是咸的？莫非到了河流的入海口？”
探险队沿河边走了130千米，什么也没发现。河面笼罩着一层雾气，河水仍旧是咸的。达令河，你究竟流向何方？是流向南边的大海，还是流向大陆中心的沼泽区然后消失了？他们没有找到答案，带着疑问和遗憾返回了。
为了揭开河流出口之谜，同年，史都德再度出发。和他同行的是一位年轻的博物学家———乔治·麦夸里，还有几个随从。他们乘坐一艘8米长的捕鲸船，沿马兰比吉河而行，一周之内就抵达了墨累河。
途中，他们遇到了亚波利吉尼人。他们对当地土著的风俗习惯作了一番调查，发现在亚波利吉尼人中只有老年人才有吃食火鸡的特权。他们与这些亚波利吉尼人在交往中结成了朋友。亚波利吉尼人特地上门拜访探险队，和他们一起在篝火旁载歌载舞，并且在探险队的帐篷边睡觉，以表示友好。
史都德的探险队离开那里后又继续沿着墨累河前进。他们又遇见了另一族亚波利吉尼人，大约有600名。这一族亚波利吉尼人与先前遇到的不一样。他们从四面八方包围了探险队。由于距离非常近，史都德清楚地看到他们身上和脸上涂着白色或红色和黄色的颜料，手中举着箭和投枪，等待头领的命令。
面对突然降临的灾难，史都德表现出大智大勇。他想，对于强悍而又众多的亚波利吉尼人，千万不可硬来。他下令队员摆开迎战阵势，自己拿出手枪，朝天“叭！叭！”开了两枪。在亚波利吉尼人被枪声吓住的同时，叫部下打开一个大包，从里面倒出很多物品，有火石、打火机、香料、钻子、绸缎等。这些原是准备用来和土人做交易的，现在派上了特殊用场。队员们高高举起一些玩艺，还作了现场表演，如打火、钻木头等。
亚波利吉尼人对这些东西感到非常好奇，头领向他们走了过来，原先的敌意慢慢地消失了。史都德十分友善地给头领送上几件礼物。头领高兴极了，挥挥手，示意手下的人放下武器，上前来观看。他们围了上来，摸着这些新奇的东西个个笑逐颜开。笼罩在他们中间的乌云散去了，顷刻间形成一片欢乐的场面。
探险队与亚波利吉尼人进行了联欢。史都德等为他们跳舞助兴，队员们与亚波利吉尼人互换礼物。当队员们把火石、火刀、威士忌酒和纪念章等送给亚波利吉尼人时，他们欣喜若狂，表示愿意帮助探险队。
史都德在这地区进行调查勘探，他们溯河流而上，找到了达令河和墨累河的交会点。这次艰难的历险，史都德不但解开了内陆河川溢洪口之谜，而且找到了墨累河和达令河的汇合处，对后来者开发这片土地作出了重大的贡献。由于他力主开发内陆的勇气和努力，使他博得了“澳洲之父”的尊称。