朱熹说：“父母的恩德到了如此地步，只有用德来回报；而他们的恩德比天还大，又不知如何来报答了。”所以，为人子女服侍父母时，要做到尊敬孝顺。即使父母不慈爱不明事理，也不要责怪他们，而应情愿承担父母的罪行以尽孝道。
郑庄公之母姜氏，在生他的时候受到惊吓，所以对庄公有厌恶之意，而偏爱其弟共叔段。平王十三年，姜氏纵容共叔段谋反庄公，郑庄公设计杀死其弟，并将他的母亲姜氏送在远离京城的颖地居住，发誓说：“不到黄泉，母子决不相见！”
时间一长，郑庄公又不忍离开母亲，更不想一辈子背上弃母不孝的罪名，但已经立下誓言，后悔莫及。这时，颖地有一个叫颖考叔的管理疆界的小官，听到这个情况后，就捉了几只鸦鸟，假装以献野味为名，去见庄公。庄公问：“这叫什么鸟？”颖考叔回答说：“这鸟名叫鹗，小的时候由母亲叼食喂养，长大之后却吃自己母亲的肉，这是不孝之鸟，所以捕来吃它。”庄公听后，一句话也没有说。
庄公命令宰夫杀了一只羊招待颖考叔。吃的时候，考叔拣些好肉，用纸包着，藏在袖中。庄公看见奇怪地问他缘故。颖考叔回答说：“我有母亲，我的食品她都吃过了，没有尝过国君的美味汤，请允许我带这些肉回家给老母做汤喝吧。”庄公说：“你有母亲孝敬，我却没有了！”说完，不觉凄然泪下长叹。颖考叔说：“姜夫人安然无恙，你为什么说没有了母亲？”庄公说明了原因，并告诉他现在后悔了。考叔说：“公叔段已经死了，姜夫人只剩下你一个儿子了，你不养活她，这和鸦鸟有什么两样？如果以黄泉相见作为条件，我倒有一个办法，可以解决这个难题。”庄公问：“有什么办法可以解决？”颖考叔回答说：“如果把地挖到能见泉水，打个隧道，你母子二人在隧道里相见，又有谁说你们违背誓言呢？”庄公听后非常高兴。于是命令考叔带领500名壮士，在曲洧牛脾山下，掘地深10多丈，泉水涌出，在隧道中架起一座木屋，木屋旁放下一个长梯，母子二人登上长梯于隧道中相见，和好如初。
《孟子·万章》中说：“若父母喜欢他，他应该高兴，永远不忘记；若父母厌恶他，他应该勤劳侍奉而不埋怨。”对于父母的态度不应有所怀疑和抱怨，对于一些曲直是非问题。更不该与父母计较争论。即便是父母错了，也应像庄公一样原谅他们。因为父母对我们恩重如山，这份感情是无法偿还的。