罗素在《我们的性道德》一书中谈到：“许多人，也许大多数人，对性的看法仍然比对人生的其他要素的看法不合理。杀戮、瘟疫、精神错乱、黄金和钻石———事实上成为热切希望和恐惧对象这一切事物———过去是被人们透过一层魔法和神话般的云雾去看待的；而现在除个别情况外，理智的阳光已经把云雾驱散。剩下的最黑暗的乌云笼罩在性的领域，这也许是很自然的，因为性关系到大多数人一生中最动感情的那部分生活。”
希波拉克底是一位希腊的医生，他出生于公元前460年，他研究人的生殖功能，研究性心理学，有些观点直到现在还被广为引用。
19世纪，有关性生理的研究有明显进步，并把性与社会相结合进行研究。马克思在1844年写的《经济学———哲学笔记手稿》一书中说“男女之间的关系是人与人之间的直接的、必然的关系。根据这个关系可以判断出整个文明程度。”恩格斯也说过“人与人之间的特别是两性之间的感情关系，是自从有人类以来就存在的……，性爱既不神秘也不肮脏，是人的一种正当的欲求。”
对性学的研究，勃温？加德纳在《临床性学》中谈到，需要较宽的知识面。“人类性行为这个题目，在唤起人们的好奇心方面，是无与伦比的。几乎每一个成年人，不管其年龄多大，信奉何种宗教，受过什么教育，属于何一民族，当谈及‘性’时，都会大为关注。为什么会这样令人着迷，从未得到过适当的解释；同时，我们也不理解为什么这样一个具有广泛兴趣的题目，在有史以来的大部分时间内，又受到如此的压制，我们刚刚认识到‘性’是受到那么多种多样的力量的控制，性的研究是那样广阔，要求每一位专业的工作者必须对成人心理学、儿童发展、社会学、医学、历史学、经济学等都相当深入地理解，并且要具有成为一个专家的种种技艺。我们还不曾知道是不是有任何一个人接受过如此教育的。”
在19世纪末之前，人们对性科学仍缺乏正确的认识和理解。把人的生殖认为是生理现象，忽略了心理和社会的问题，那时认为人的性欲必须加以抑制才是美德，认为妇女是缺乏或没有性欲要求的；把性行为看作是十分邪恶的、有害的，手淫现象是非常可怕的行为。将性心理的变态反应视为道德退化表现。这些问题是当时的缺陷。1886年，奥地利精神病学家克拉夫特出版了《性心理病》一书，他于1902年去世前一年指出“性变态不是性犯罪，而是一种性疾病。”这个观点直到今天人们还没完全认识。英国医生霭里斯对性疾病进行了调查，他认为，女子的性欲常常月经期最高；手淫几乎被每个人实行着；如果女子对性无反应，那是童年时期受压抑的结果，或由于其男性配偶幼稚。他还认为，同性恋是“性欲由于先天性的体质异常而倾向于同性个体。”因此，他呼吁对这种现象应该容忍。他因出版他的性心理学研究成果而受到法庭的审判，罪名是“假借科学的名义贩卖淫秽出版物”。可以看出，当时西方对性也是禁锢的，而不是像人们所说的西方国家一直存在性开放。西方的性禁锢到20世纪60年代还存在。美国的东部一些州到1941年法律上还有个规定：医生对已婚夫妇介绍避孕知识是非法的。保加利亚的M？波普赫里斯托夫在《性？婚姻？家庭》一书中谈到：
“在人类社会几千年的发展中，由于一定的社会历史条件，播下了一系列偏见和迷信。在性生活、性关系和性道德领域里，这些偏见与迷信特别活跃，它们沉重地压在很多现代人的意识上……从这些偏见中解放出来，这势必成为我们新型的现代教育的重大任务之一。”1933年，美国医生迪金森出版了他的《人类解剖图谱》，对性科学的研究作出了重要的贡献，但医学界对他采取了敌视的态度，他为此付出了很大的代价。美国的金赛是印第安纳州大学的教授，经过大量调查，认为女性也有性欲，美国男性有37％曾有过同性恋，第一次写出了《男性性行为》和《女性性行为》的书，无黄色内容，写的是严肃的科学内容。
大概到20世纪60年代后期，开始强调人的性行为应有最好的满足。性满足是一种超出肉体感觉之上的、层次更高的心灵和情感的享受。有些人虽然经历了包括性欲高潮在内的性反应全过程，但主观上仍感到不满意，说明性交只是性爱的手段之一，它不是目的。性爱要求的是双方达到完全彻底的身心交流，而单纯的无感情暴发的性交只可能是匆匆了事的例行公事。所谓“爱”的内涵很深广，意味着承担义务、可靠、体贴、关怀、理解、排外、忠诚及爱情之外的渴望———性爱，因此，只能发生在相亲相爱的情侣之中，而在萍水相逢的交往中、在金钱买来的交易中是不可能享有真正的爱。
性开放和性革命过了头就变成了性自由、性放纵了，性道德沦丧，出现了社会后果。近几十年来，美国人离婚增多，多到许多人不去受婚约的约束而同居。成年女性75％有再婚史，男性85％有再婚史，没有结婚就有性生活更为普遍，十八、九岁的男孩几乎是100％，女孩也有80％以上有性生活。结婚前没有过性生活甚至被认为是不光彩的，结婚后婚外性生活就更随便了。少女怀孕、父母离婚、子女没有家庭教育的，流浪街头。性病蔓延，不育症很多。获得性免疫缺陷综合征（艾滋病）发病人数曾居世界之首。
性病的流行也是人们无知愚昧的表现。艾迪认为：“人世之间，没有第二件事再比性的问题更能激动人心，更能影响人们的祸福，同时，再没有第二个问题，它的内容中间充满着愚昧、缄默和谬误，有如性的问题那样的严重。”
中老年性生活与健康长寿“健康是人生第一财富。”这是美国着名作家爱默生的一句名言。自古以来，人们一直在探讨性与健康长寿的关系。根据近年来发达国家的调查表明，一个人在75岁以前各种器官的功能与中青年没有多大差异，有的人甚至到了80岁性功能还很好。
因此，在发达国家，人们越来越感到用日历年龄来判断一个人是不全面的。
我国规定60岁以上为老年人。而西方一些国家规定65岁以上为老年人。目前，我国60岁以上老年人口达到1．3亿，占总人口的10％以上。人口的老龄化已成为世界各国面临的一个共同问题，提高老年人的生活质量，实现健康长寿，日益受到科学家们的高度重视。随着世界老龄化趋势的加强，中老年人性学也越来越受到重视。科学家们已经发现了某些染色体对衰老的作用，有人认为，衰老最早从性表现开始，近年来已开始跟踪研究，采取预防和治疗措施可推迟衰老，同时，须对中老年人进行性知识的教育和普及，加强性科学的研究，努力探索性生活、年龄与健康长寿奥秘。