子夏问孝，子曰：色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？
——《论语·为政》
子夏请教孝道。孔子说：“孝道难就难在儿女在父母面前总能保持和颜悦色。碰到事情，由年轻人效劳，遇到好吃好喝的，让年长的享用，（仅仅做到这样）就可以认为尽孝道了吗？”
儿女下班回家疲惫不堪，而父亲吩咐倒杯茶给他喝，做儿女的茶是倒了，但端过去时沉着脸，将茶杯在桌上重重一搁，用冷硬的语调说：“喝吧！”父母见到儿女如此态度，将作何感想？与其这样给父母倒水，你还不如索性不倒呢！你不听父亲的话，父亲大不了是伤心；你是听话了，给父亲脸色看，恶狠狠的，父亲肯定是会寒心的。宁可伤心，也不要寒心。孔子对人情冷暖有着很深的认识，所以他与子夏谈论孝道时，告诫子夏不要以为替父母做点事或者弄点美味就算尽孝了。用现代话讲，就是别以为我们每个月给生活费，或者花钱雇个保姆来照顾老人，或者节假日送给老人一堆东西就算孝敬了。尽孝远不是那么回事。
那么怎样才算是真正孝敬老人呢？孔子说“色难”又是什么意思呢？孔子的意思是说，能够一贯真诚地、和颜悦色地侍奉老人是最重要的，可也是最难做到的。中国古人有一副对联：“百善孝为先，原心不原迹，原迹贫家无孝子。万恶淫为首，论迹不论心，论心世上少完人。”其“原心不原迹”就指看他的心孝不孝。
为什么真诚、和颜悦色地侍奉老人最重要呢？因为对人来说，其生活幸福与否往往最终取决于他的精神感受，而不取决于他的物质感受。我们细心体会一下就可以发现，一些没钱的人往往会憧憬好的物质享受，而一些有钱的人对于物质刺激则往往渐趋麻痹。他们一个共同的特征便是都因为局限于物质享受而普遍缺乏幸福感。物质享受所带给我们的感官刺激就犹如黄粱一梦，总是使人不由自主地陷入患得患失的两难困境。而在我们身边，只要我们善于观察，我们又总可以看到，一些人无论物质贫穷与富足，整天都是乐呵呵地在享受生活。
由此可见，精神问题是关乎人生幸福的一个大问题。只有那些精神富足的人才会始终保持快乐的心情。俗话说“好言一句三冬暖”，和颜悦色地待人自然能够使人心情舒畅、精神愉悦。这远比那些物质刺激有效持久得多。对父母尽孝尤其应该如此。孔子甚至以为这比为父母干活或提供美食更重要，因为它带给父母的是心灵上的巨大安慰与舒畅。
陈毅投身革命后，虽然长年战乱、远离家乡，但总是千方百计寄回家书，让父母知道自己的近况，向父母请安问好。新中国成立后，父母没有同陈毅一起居住，陈毅除了每月给父母寄上足够的生活费外，仍在百忙中挤出时间亲笔给父母写信，聊叙家事，宽慰老人。
1962年，身居要职的陈毅已62岁，这年春天途经成都。当时，他的老母亲已年过八旬，重病在身，住在成都陈毅的弟弟家中。陈毅与妻子张茜前去看望。老人病重，有时小便失禁，陈毅刚到母亲房中，恰遇母亲换下一条被尿濡湿的裤子。母亲担心让儿子见到污浊之物，便不停挥手、使眼色，要身边照顾她的保姆将裤子藏起来。
保姆慌忙中将裤子扔到了床下。陈毅拉住母亲的手关切地问道：“娘，您把啥子东西扔到床下了？”母亲连连摇头说：“没啥子，不关你的事。快坐下，跟娘聊聊天！”陈毅笑了笑，对母亲说：“娘，您怎么对我也保起密来了？”说着，弯下身去，要看个究竟。母亲见瞒不住，只好坦白真相。
陈毅听罢，眼圈红了，动情地说：“娘！您久病在身，我没能在您身边侍候，心里有说不出的难受。这裤子应该马上拿去洗了，还藏着干什么？！”说着，他一手拿过裤子，并对保姆说：“我母亲的病如此沉重，平时不知给你们添了多少麻烦，今天，就让我去洗吧！”
保姆怎么也不让，母亲也赶紧阻拦。陈毅诚恳地说：“娘，我不是说着玩的，您就允了吧。小时候，您不知给我洗过多少尿裤屎裤啊，儿子再怎么做也难报答养育之恩。”接着，他又对妻子笑道：“我们家乡有句俗话叫‘婆媳亲，全家和’，你这个长年不能照顾婆婆的媳妇也该尽点孝道，今天我们俩一起来洗这条裤子好不好？”一个人应当为精神所支撑，而不是物质。当然，物质缺少一定程度上会影响到精神的拥有。
和颜悦色地对待父母虽然重要，但是真正做到也是很不容易的。有句古话叫“久病床前无孝子”，说的就是这个意思。一天两天还好说，一月两月忍忍也过了，如果是一年两年呢？想想就觉得困难重重了吧。如果父母长期卧病在床，生活不能自理，即便儿女心中再孝顺，有时也难免流露厌烦的神色，此时父母心中的滋味恐怕难以陈述：一方面因为给儿女的生活和事业带来极大的拖累而心中难过，另一方面便是对儿女隐隐的失望。
这还算是好的，一些现代人在社会和自身生活双重压力下往往疲惫不堪，且充满着种种铜臭的味道，他们的情感世界逐渐变得功利和麻木，结果往往把别人作为实现自己目的的工具。于是亲情往往被物质与金钱取缔，善良与真爱的笑容被埋没，由此来看，孔子说和颜悦色难实在是很有道理的。
儒家最高境界的“孝”，不是一种随意行为或强迫遵从的被动行为，而是一种真诚的自觉主动行为，也是一种愉快的情感体验和道德的幸福享用。和颜悦色对待父母，心中孝，态度敬，不要对父母感到厌烦。很多人虽然表面上做得不错，但容易不自觉地抱着一种“我做得已经不错了”的心理，无形中给父母以不好看的脸色，以“孝”来折磨老人的心灵，增添老人的负疚感。这种作法，往轻了说，是一种不纯的孝；往重了说，也是一种“恶”。
古希腊哲学家、教育家苏格拉底在服刑时不服法庭的判决，又不愿逃走。他说，儿子只能以德报答父母，不能以怨报答父母，不管父亲如何对待自己，不能以拷打还拷打，以恶言还恶言。一个人被判死刑，不服刑，用逃跑的方法来毁坏、颠覆国家和法律，是不能允许的。苏格拉底既要坚持自己的信仰，又要服从国家的法律，于是只好在狱中饮鸩而亡。他为真理而引颈就刑，引起后人对他产生无限的崇拜。
有人问王阳明：孝，是不是一定要讲求冬则温，夏则清？他回答：一个人只要有个诚孝的心，冬天自然思量父母的寒，夏时自然思量父母的热，自然就会去想办法。一个人最重要的是只要有发自内心的诚孝之心，至于如何做，要看具体的家庭，具体的社会时代，这个就不能要求一致了。所以古人说，“论心不论事，论事无孝子”，就是这个道理。