主啊，我请求你，赐予我母亲的亲吻。
——F.E.亚当
吻还可以表达出情欲元素之外的情感——那些不那么强烈，而且渴求度较低的情感，但是，这些情感通常会更加深厚，更加持久。
吻在用于表达爱时最是狂野，也最能解释它的含义，此时的吻代表着忠诚、感激、同情、意气相投、极度的喜悦以及巨大的伤痛。首先，吻表达了父母对于孩子深厚且强烈的情感。刚来到这个世界上时，无助的小婴儿首先迎来的就是父母温暖的亲吻。到了中年，他们会以三位一体的名义三次亲吻自己的孩子。父母的吻将会伴随孩子整个一生。在赫克托耳离开自己的妻子安德洛玛克之时，他将年幼的儿子抱起来，但是儿子被父亲的头盔吓坏了：“闪耀着铜质的光辉，马鬃制作的羽冠低垂着。”
赫克托耳从头上取下闪亮的头盔，放在地上；
然后亲了亲抱在怀里的孩子，轻轻地摇着。
福音传教士卢克讲述了一个浪子归家的故事。“大老远，他父亲就看到了他，疼惜之情油然而生，飞奔过去伏在他肩膀上，亲吻着他的脖子。”
父母之吻就像是善良的守护天使，庇佑自己的孩子免遭灾祸。当索伦·克尔恺郭尔的《诱惑者日记》中的约翰内斯描述科迪莉亚给他留下的印象时，他说：“她看上去青春靓丽，似乎大自然这位慈悲而富饶的母亲才刚刚将她带到这个世上。”然后，他继续说道，“而我似乎见证了这场告别；我看见这位充满慈爱的母亲再一次抱了抱她，继而跟她挥手告别；我听到她说，‘去吧，我的孩子；我已经为你打点好了一切。现在，我的这个吻将作为你双唇的封印；这是用来保护这个圣所的封印；没有人能够违背你自己的意愿将其打破，但是，当你的白马王子出现时，你就能明白，那就是他。’然后母亲在孩子的唇上印下了一个吻——这个吻不像人类的吻，它不会带走任何东西，但却是一个给予了一切的神圣的吻。”这种纯真是科迪莉亚的光环和保护盾，是母亲之吻的映射。
也是因为这一原因，《萨加》赋予了父母之吻一种不可抗拒的力量。当国王的儿子怀尔德林离开梅德·米色莉（MaidMiseri），准备长途跋涉到父母跟前，告诉他们自己的际遇之时，她恳求他千万要小心，不要接受双亲的亲吻，“如果他们吻了你，你就会把我忘得一干二净。”他母亲没有理会他的警告，不顾一切亲了他一下，于是他就这样忘却了过往，忘记了自己身负婚约，而自己的未婚妻还在森林深处静静地等待着她的新郎。
满怀柔情的吻不单是父母与孩子之间的吻，还可以是所有家族成员之间的。甚至在窄小的家族圈子之外，我们也能发现这些亲吻的存在；只要是充满深厚情感的人群之间，这些吻都无处不在。
当拿俄米跟她的儿媳告别的时候，“她们提高了音调再度大哭起来，俄珥巴亲了亲自己的婆婆，但路得却愿意坚守在婆婆身边”。当摩西去见自己的岳父，“他行礼之后吻了吻他；然后开始彼此寒暄，一起走进帐篷”。而在雅各布与上帝搏斗之后，他看到以扫朝他奔来，伏在他的脖子上，亲了他一下。
罗马人也非常喜欢亲吻家人。普罗佩提乌斯在他的一首哀歌中，责备自家的女主人太过随意，与一大群亲戚之间的关系太过随意，身边总会有人在吻她。为什么会发生类似之事，原因是这样的：古时候有一种所谓的绝对亲吻权，规定所有的亲戚都可以亲吻自家的女人。有关这一特权，还有几个有趣的故事。有几个作家曾庄重地讨论过这些古老的传统，由于当时规定女子是不允许喝酒的，之所以会制定一条上文所提到的法律，肯定是因为这样一来，相关人员就能够以一种愉快且实用的方式，通过违背这一禁令而自我满足。这种极度不可能的解释，早在18世纪就有一位哲学博士在其论文中进行了反驳。
早期的希腊人常提到满怀柔情的吻。奥德修斯在回家之时，遇见了那些忠于他的牧羊人，并跟他们表明了自己的身份；同时为了证明自己的身份，他还向他们展示了一次外出狩猎时意外受伤后留下的疤痕：
“要不你过来，给你看一个最有力的凭证，
你的内心将会更加确认这个真相，以及
你了解的那个最真实的我。
看看这个伤疤，那头野猪白森森的牙
在我身上留下的疤痕，
当时我正和奥托吕科斯的孩子一起在搜寻巴纳塞斯山！”
说话间，他扯开破烂的衣裳露出那块巨大的伤疤，
两个牧羊人都凑上来看了看，他们都知晓那个故事；
他们开始流泪，他俩都向奥德修斯伸出了自己的双手，
亲吻他的额头和双肩，充满了疼爱和喜悦。
在他们兴高采烈之时，牧羊人欧迈俄斯收到了奥德修斯儿子的消息，听说他已经旅行归来，并幸运地从奸诈的求婚人群中逃了出来：
他吻了他的额头，他那漂亮的双眼，
还有他的双手；泪流满面，
身为慈父疼爱自己的孩子
他唯一的孩子在过去十年一直流浪他乡，
历尽苦难，
善良的猪倌一遍又一遍地亲吻着他，
这位死里逃生的神般的忒勒马科斯。
他从自己的老乳母和母亲那里也获得同样的待遇：
乳母欧律克勒亚最先看到他
她正在将毛茸茸的皮草铺在会堂中漆过的凳子上，
流着泪径直走向他；其他的女仆也跟随而来
冷酷的奥德修斯，从人群中抽出身来，
她们亲吻他，爱抚他，
亲吻他的双肩和他的额头。
随后，蕙质兰心的珀涅罗珀快步走出卧室，
就像美貌的阿佛洛狄忒和阿耳忒弥斯，
流着泪将自己心爱的儿子搂在怀里；
随后她亲吻着他，亲吻他的额头和他美丽的双眼。
我们还有另一个著名的相认场景，但是时期要晚很多，也就是法国叙事诗《卢斯隆的吉拉德》中的故事。吉拉德在离开多年之后回到法国，此时的他穷困潦倒，疾病缠身。他来到女王面前，女王认出了他的耳环，而且“虽然那天是耶稣受难日，她还是伏在他肩膀上，七次亲吻他的脖子”。
再引述一些有关柔情之吻的例子也许有些不必要。在每一个重要且庄重的时刻，在所有的年龄阶段中我们都能找到这样的吻，这样的吻不仅可以用在那些相互关爱的人之间，还可以用于表达浓厚的感激之情。当使徒保罗在以弗所向教堂会众中的元老们告别之时，“他们都失声痛哭，并伏在保罗的肩膀上，亲吻他的脖子”。
当德·马勒泽布为了珍贵的荣耀，请求保护路易十六的时候，为了表达自己的感激之情，路易十六站起身来，当众亲吻了他。
即使是在彼此完全陌生的人之间，大家也会满怀柔情，彼此亲吻。对他人的幸福或悲伤表达最深切的同情和最热心的关爱之时，这样的吻便会出现。
英格伯格·怀丁和波尔·温德尔菠·洛文诺的故事家喻户晓。H.P.吉森把他所听到的记录了下来：
波尔·温德尔菠是一名穷学生，一天，他与两位有钱的贵族一同在哥本哈根周围的防御墙边散步，这两人跟他一样，都收到了来自霍森一所大学的邀请函。他们偶然间发现，在旁边一间屋子的窗户边坐着一位非常漂亮的女士。其中一位贵族半嘲弄半认真地跟温德尔菠说：“波尔，如果你能得到那位女士的一个吻，我们将支付你出国上学的路费，帮你解决你所焦虑的问题。”温德尔菠相信他说的是真的，于是走到那位漂亮女士跟前，跟她诉说他的未来可能就完全靠她了。她听完之后把他拉到窗边，在两位贵族的眼皮下，吻了他。为此，他得以出国上大学，回来的时候已是洛文诺副官，还去拜访了那位漂亮女士。她不是别人，就是英格伯格·怀丁。
两个阶层对这件趣闻逸事的描述各有特点，卡尔·普罗格在他的诗《一个吻》中，也对这件事情进行了生动的刻画。
教授的女儿独自坐在客厅里，“哼唱着一首她暗自学下的歌曲”。突然，有人敲门，年轻的波尔带着他那鲁莽的请求走了进来。刚开始，她愤慨地一口回绝了他：
她没有说话
而是再次抬起了眼睛
眼中一闪而过的愤怒
足以让这位冒失的小情郎害怕退缩
但是，他只是静静地立着，
带着一种谦逊的涵养，
脸上写着尊敬，
如此庄严崇高的面容。
少女又瞥了他一眼
低下头时，怒火已消，
羞人的红晕飞现
转而跟他说话，
“我看，你确实不该
如此胆大冒失，
向一位出身名门的少女
私下提出此等要求。
但是如果你善良且高贵的外表
并非伪装，
那我也不会愿意
成为你通往未来之路的障碍。”
她牵起他的手
引他到窗边，
两颊绯红，紧张战栗；
与他交换了一个吻。