早已繁荣昌盛的迦太基在锡拉和波斯灭亡的有利时机中，再一次壮大了自己的实力，成为当时称霸非洲的共和国，而当时统治意大利的罗马帝国同样有着惊人的实力，就是在这两者之间爆发的布匿战争，是世界古代海战历史中最著名的一次战争。双方在战争之前的发展速度都十分惊人，罗马人在这一过程中迅速扩编自己的舰队。公元前264年，罗马人只能用小舟勉强横渡海峡，到达西西里岛，但是八年之后，罗马人已经建立起了拥有三百四十艘战船的舰队，每艘战船上配有三百名桨手和一百二十名战士，总兵力达十四万人。更令人感到不可思议的是，据说当时迦太基人的舰队比罗马舰队还要多五十艘战船和一万二千到一万五千人。
雷古卢斯指挥罗马舰队在埃克诺穆斯角取得的重大胜利，要比罗马人
在亚克兴角取得的胜利更加重要，这一场战斗的胜利帮助罗马迈出了建立
世界帝国的第一步。后来，雷古卢斯率领的舰队在阿非利加登陆的时候部队达到了四万人。但是，罗马军队错误地回兵西西里岛，结果导致此处的罗马军队全军覆没，雷古卢斯也被敌人俘虏了。雷古卢斯曾经以辉煌的胜利著称，在被俘后又因壮烈牺牲而闻名。
为了替雷古卢斯报仇，罗马再次组建起强大的舰队，并在克利比亚取得了作战胜利，但舰队在返回的途中遇到了风暴，最终，整个舰队葬身大海。而此后建立的舰队在帕利努角也遭到了同样的命运。公元前249年，罗马人又在德鲁帕努姆被击败，损失了两万八千人和一百多艘战船。也是在这一年，另一支准备围攻利利贝奥的罗马舰队在帕克梯罗斯角附近全军覆没。
接连的失败让罗马的元老们很是沮丧，并决定放弃原来的海上政策。但是，西西里帝国和西班牙帝国有天然的海上优势，所以罗马元老们决定再次组建舰队。公元前242年，卢塔西·卡图卢斯率领由三百艘战船和七百艘运输船组成的罗马舰队前往德雷帕努姆，并在埃加迪岛附近取得了海战的胜利，迦太基人在这一战中损失了一百二十艘战船，第一次布匿战争也就这样以罗马的胜利结束了，罗马也因此掌握了地中海西部的制海权。公元前221年，迦太基为了夺回失地，发动了第二次布匿战争，这场
战争以汉尼拔出征意大利的战斗而闻名于世，但是汉尼拔的战斗并不是在海上进行的。就在汉尼拔攻打意大利的时候，西庇阿率领罗马舰队攻击迦太基本土，并永远结束了迦太基人在西班牙的统治。罗马舰队一路高歌猛进，西庇阿一直推进到了阿非利加，虽然他的装备没有当年雷古卢斯军队的装备好，但他还是在扎玛取得了胜利。这一战结束后，西庇阿强迫迦太基签署了一个和约，并焚毁迦太基人的五百艘舰船。后来，西庇阿率领两万五千人越过赫勒斯滂，在马格涅济亚的战斗中取得重大胜利，罗马人和罗得人的联军在迈昂尼斯附近的海战中战胜了安蒂奥克的舰队，从而使罗马完全主宰了安蒂奥克王国和整个亚细亚地区。
此后，迦太基失去了海外的所有属地，在茫茫大海上，罗马舰队再无对手，而这样的统治地位又进一步增强了罗马的总体实力。公元前168年，保罗·埃米利乌斯率领两万五千名士兵在萨莫色雷斯登陆，战胜了波斯人，从而征服马其顿。
公元前149年，为了防止商业迅速发展的迦太基再度复兴，罗马进
犯迦太基，第三次布匿战争爆发了。当时罗马舰队的规模十分巨大，这支舰队把装备精良的八万名步兵和四千匹战马从利利贝奥迅速运送到了乌提卡港口，因为这个港口早在很久以前就已经归属罗马，所以这样的行动可以说毫不费力。罗马军队将迦太基团团围住，西庇阿的继子，也就是保罗·埃米利乌斯的儿子最终完成了父辈夙愿，彻底征服了罗马曾经最强大的敌人——迦太基。
此战过后，罗马成为了阿非利加和欧洲的统治者。但是罗马在亚细亚的统治一度遭到了米特拉达梯的挑战。米特拉达梯国王在征服了多个弱小邻国后，拥有了超过二十五万人的庞大军队，同时，他还拥有一支有四百艘舰船的舰队，但是其中的三百艘是只有甲板的小艇。在卡巴多西亚，这位国王曾先后与三个罗马统帅交战，并都取得了最终的胜利，他占领了整个小亚细亚，并屠杀了八万名罗马平民，他甚至还派出了实力强大的部队准备征服希腊。
为了保证罗马在小亚细亚的地位，苏拉受命率领两万五千援兵在卡巴多西亚登陆，并在随后的战斗中重新占领了雅典。米特拉达梯先后派出两支军队，第一支军队越过博斯布鲁斯海峡在海罗尼亚被全歼，第二支军队的八万人越过达达尼尔海峡后在奥科美那斯遭到同样的厄运。与此同时，卢库鲁斯集结了小亚细亚诸城邦的全部兵力和舰船，而苏拉的军队就在这样一支临时组建的军队的帮助下来到了亚细亚，这样的举动令米特拉达梯感到惶恐不安，为了避免被全歼的厄运，他签署了和约。
此后，罗马与米特拉达梯之间又爆发了第二次和第三次战争，分别由摩莱纳卢库鲁斯指挥，但是在这两场战争中，罗马并没有进行大规模的登陆作战。再度遭遇失败的米特拉达梯国王一直逃到了科尔斯基，他深知自己的军队已经无法再夺回制海权，所以便想经由高加索绕过黑海，取道色雷斯，攻击罗马。但是他的这一作战方案令人难以理解，因为他在遭到五万罗马军队进攻的时候，连自己的领土都守卫不了，就更谈不上进攻罗马本土了。
恺撒在第二次登陆英国的时候拥有六百艘舰船，兵力将近四万人。在几次战争中，恺撒派往希腊的兵力有三万五千人，而安敦尼从布林迪西出发，
越过庞贝控制的海域，与两万人的部队会合，他之所以能完成这样的转移，
有恺撒的保护是一个很重要的原因，另一个原因则是他自己指挥得当。随后，恺撒将六万人分成多个批次先后派往阿非利加。
罗马帝国灭亡前的最大一次行动是奥古斯都的远征，当时，由八万人和一万两千匹马组成的罗马军队在希腊战场与安敦尼的部队作战，奥古斯都动用了二百六十艘战舰用以运送这些作战部队和后勤物资。在这次战斗中，安敦尼在陆上具有优势兵力，但他相信只有海战才能决定这场战斗的结果。当时安敦尼拥有一百七十艘军舰、在克娄巴特拉的六十艘埃及帆桨战船和二万二千名精锐步兵。
盖尔马尼库斯率领上千艘舰船和六万多名士兵，从莱茵河河口出发，向埃姆斯河口进发，但是这支部队在归途中遭遇海上风暴，将近一半的士兵丧命。这次海上行军的行动是不被理解的，因为当时莱茵河两岸完全控制在盖尔马尼库斯手中，如果军队在陆地上行军，这场征战仅需几天的行程，但是他最后选择了风险更大的海上行军，并最终葬送了自己一半的军队。
不断的征服让罗马帝国的疆界不断扩大，从莱茵河至幼发拉底河都是罗马帝国的国土，而此时，罗马军队出海远征的次数大大减少了。罗马帝国分裂后，北方愈演愈烈的争斗使罗马不得不将大部分兵力派遣到日耳曼和色雷斯，但是此时的东罗马帝国依旧拥有一支强大的舰队，这是因为爱琴海上的许多岛屿需要这样一支舰队的保护，而昔日国力强盛的罗马也确实有能力维持这样一支舰队。
在海战方面，公元元年一直到公元五世纪都是比较平静的。在这期间，统治西班牙的汪达尔人，曾经组成了八万大军，由盖塞利赫指挥，在阿非利加登陆，这支舰队曾经是巴利阿里群岛和西西里岛的霸主，一度称霸整个地中海，但是最终还是被贝利萨打败了。
当东方民族迈出了征服欧洲的脚步的时候，斯堪的纳维亚的占领者们逃窜到了英格兰沿岸。当地人对这样一群人的行动并不了解，甚至有时候会把他们的行动与蛮族的入侵画上等号。可惜的是，关于他们的有用信息，都在奥丁的神秘剧中消失了。据斯堪的纳维亚吟唱诗人所说，瑞典当时有二千五百条舰船，当然这里面很有可能有吟唱诗人诗意的夸张。丹麦拥有九百七十艘舰船，挪威拥有三百艘舰船，而且两国常常共同行动，所以两
国联合组成的舰队实力不凡。
瑞典人逃窜到波罗的海沿岸，并把瓦兰人驱逐到了俄罗斯。而离北海更近的丹麦人，则经常会袭扰英国和法国的海岸线。
不过可以肯定，在以上的那些舰船中，大多数都只是能够容纳二十个渔民的帆船而已，另外还有一些稍大的船，这些船每侧有二十个桨手，船内共有桨手四十名，而将领们乘坐的船也不会比这个大很多。丹麦人曾经抵达塞纳河和卢瓦河，并入侵该地区，根据这一情况分析，当时的这些舰船应该都是很小的。
公元449年，布列塔尼亚人伏尔梯格恩找到了一个叫亨吉斯特的人，这个人率领五千名萨克森人仅用十八艘舰船就抵达了英格兰。这说明，当时这一地区还是有一些大船的，而且也从侧面证明了，易北河沿岸的舰队的作战能力要比斯堪的纳维亚的舰队更强一些。
公元527年到公元584年，伊达和克里达曾指挥了三次远征，最终使
萨克森人征服了英国。胜利的萨克森人共建立了七个王国。公元833年，这七个王国合并，组成了以埃尔伯特为首的统一国家。
与汪达尔人远征的方向相反，阿非利加的各个民族纷纷到达欧洲南部定居。公元712年，塔里克率领摩尔人应朱利安伯爵之邀，在西哥特人的众多敌人的大力协助下，没有遭到强烈的抵抗，便越过了直布罗陀海峡。起初，这支军队只有五千人，但是在欧洲他们被视为解放者，这支军队也很快发展成拥有两万人的大部队。塔里克率领的摩尔人军队在赫雷斯-德-拉-弗龙特拉征服了罗德里王国。数百万毛里塔尼亚居民纷纷渡海来到西班牙定居。当然，这样的平民移动并不能算作登陆，但这至少是在汪达尔人入侵阿非利加和十字军东征之前，发生在那一地区最具特色的历史事件。俄罗斯帝国的建立在北方是一场重大的革命，其影响非常深远。瓦兰
的公爵们应以留里克为首的诺夫哥罗德人的邀请，开始了远征，并很快在战斗中壮大自己。
公元902年，奥列格率领八万人的军队，分乘二千条小船从第聂伯河驶进了黑海，而他的骑兵则沿河岸挺进，最终两股兵力会合，出现在君士坦丁堡城下，利奥（智者）最终臣服于俄罗斯帝国并纳贡称臣。
根据编年史的记载，在奥列格征服君士坦丁堡四十年后，伊戈尔大公
率领一万条小船从相同的行进路线上接近君士坦丁堡，但军队慑于希腊大
炮强大的威力，被迫退向亚细亚沿海，他原本打算指挥军队在那里登陆，但是猛烈的抵抗攻击，让他不得不做出回国的决定。
但是，伊戈尔大公并不甘心失败，他也没有因为这一次失败而丧失信心，他重新组建陆军和海军，并带领军队在多瑙河口登陆，无力抵抗的罗马星帝派莱卡拜纳向伊戈尔大公求和，并愿意继续纳贡称臣。
二十五年后，也就是公元967年，斯维亚托斯拉夫利用尼基福尔和保加利亚国王之间的不和，率领六万人的部队冲出黑海，沿多瑙河逆流而上，侵占了保加利亚。但是当时佩彻涅格人威胁着基辅，于是斯维亚托斯拉夫回到国内与佩彻涅格人结盟，而后又回到保加利亚。在中断了与希腊人的联盟并得到匈牙利人的支援后，斯维亚托斯拉夫率军越过巴尔干，进攻亚得里亚堡，但是战斗并不顺利。当时君士坦丁堡的国王是军事才能出众的齐米西兹，他是一个务实的君主，他组建了一支十万人的军队，并最终粉碎了斯维亚托斯拉夫的进攻计划。在斯维亚托斯拉夫退守锡利斯特拉的时候，齐米西兹乘胜追击，经过激战后夺回了保加利亚首都。面对这样的局势，俄罗斯公爵奉命迎敌，在锡利斯特拉附近的战斗中，俄罗斯公爵作战失利并退守要塞，很快要塞也被重重包围。就是在这样的形势下，俄罗斯公爵在历史上最让人难忘的突围战斗中获胜了。
在俄国人再一次攻打君士坦丁堡的残酷战斗中，俄国的将士非常勇猛，但最终还是因为寡不敌众而被迫撤退。齐米西兹十分敬佩俄国士兵的勇气，于是签订了对俄国来说还算有利的和约。
就在这一时期，丹麦海盗入侵英格兰，并准备在那里进行抢掠活动。据记载，当时洛泰尔还要求国王奥吉尔到法国去报复他的兄弟们。这些海盗在入侵英格兰的战斗中取得的胜利让他们冒险的欲望变得更加强烈。于是每隔五六年，他们便会派出海盗劫掠法兰西和布列塔尼地区。奥吉尔、黑斯廷、雷奈尔和西格弗罗伊会把这些强盗送到塞纳河口，也可能是卢瓦尔河口，还有可能是加龙河口，总之他们的行动并不固定，但是确实对很多地区造成了侵扰。据说黑斯廷曾经从地中海进入罗讷河，并一直进发阿维尼翁。但是，这样的传说是值得怀疑的，因为这些海盗的船队规模都很小，根本不会引起人们的注意，他们中最大的舰队也不会超过三百艘舰船。
十世纪初，罗洛开始了自己的行动，他先是率领部队从英格兰出海，
然后又与被他视为自己失去胜利希望的对手的阿尔弗雷德结盟。公元911年，罗洛的一部分军队在纽斯特里亚登陆，并取道鲁昂，直接向巴黎进军，其余部队则从南特向夏特勒进军。罗洛的进攻在夏特勒失败后，他开始在邻近各大城市中流窜，并抢劫他所看到的财富。查理（天真者）无力领导自己的国家从这样的战争中走出来，于是他以纽斯特里亚省为代价，换取了娶罗洛女儿的婚姻，并使罗洛接受基督洗礼。当然，罗洛也十分乐意接受这样的交换。