在描写海战的电影或电视片中，经常可以看到一种场面，由潜艇或是鱼雷快艇发射鱼雷，就像一条凶猛的鲨鱼迅速冲向目标，当撞击到军舰，顿时火光冲天，发出强大的爆炸声，舰船不是被击沉就是受到严重损伤，人员纷纷落水，鱼雷威力之大，确实令人生畏。
鱼雷是一种能够自己航行，并且能够自己控制的一种水中的武器，它可以从舰艇、潜艇上发射，也可以从飞机上发射。鱼雷的品种非常多，也可以说鱼雷是一个很大的家族。从它的大小来看，最长的鱼雷有8～9米长，最短的也有2～3米。从它的重量来看，重的能够达到2000千克，轻的也有100千克。鱼雷水下航行的深度，从距离水面几米到百米，最深可达在900米。它航行的速度，一般能够达到35～60节，最快的可以达到70节。它航行的距离一般的可以达到1～3万米，最大的航行距离有的可以达到4万多米。从这些数字来看，说明鱼雷不仅活动范围很大，威力也是很强的。鱼雷由三个部分组成，前面叫做雷头，雷头里放着炸药。中间部分叫雷身，雷身是动力源以及一些控制系统，使得鱼雷能够前进。最后是雷尾，雷尾有推进器和操纵舵，保持鱼雷的方向。
下面介绍几种有特点的鱼雷：
长耳朵的鱼雷。学名叫做自导鱼雷，即自己导航的鱼雷。大家都知道，海水的密度要比空气大，因此在海水里无线电波传播就要受到一定影响，不像在空气中无线电波能传播得很远。但是海水也有一个特点，声音在水中传播速度要比在空气里传波速度快，大约快4倍多。设计师利用声音在水中传播快的特点，设计了利用声音来导航的装置。以前的鱼雷没有制导装置，就像炮弹一样，必须瞄准，鱼雷发射出去以后，走直线攻击目标。如果舰船比较早地发现远处有鱼雷来袭，立即转舵，有可能躲避开鱼雷的攻击，鱼雷的命中率受到了限制。鱼雷加上声音制导装置，就好像长了耳朵一样。无论潜艇或是舰船在航行时，机器开动，螺旋桨在水下高速旋转，舰船与水的摩擦都会发出很大的噪音，鱼雷根据声音搜索前进，追踪目标，这样一来鱼雷就不是走直线了，命中率大有提高。另外，由于计算机技术的发展，现代鱼雷也装上了电脑，具备了一定的判断能力，一旦鱼雷失去目标或者潜艇上发出了假目标，鱼雷可以识别并重新追踪，反复寻找。利用声音制导是目前比较有效的方法。如果舰艇或潜艇关机，不出声音怎么办？有一种鱼雷叫主动声自导鱼雷，它本身可以发射声音信号，根据被目标反射回来的回波信号引导，搜索目标。当然，这种鱼雷隐蔽性差，自己目标暴露了，反而容易成为对方攻击的对象。
长尾巴的鱼雷。学名叫线导鱼雷，这种鱼雷是德国人发明的，后来别的国家也都学习他们的设计。线导鱼雷拖着一根特制的拉力强、抗腐蚀的导线，导线很细，直径小于1.2毫米。导线很长，最长可以达到46千米。这种有线制导的鱼雷保密性好，不会被干扰和欺骗。因为它的控制都是通过导线传递的，不是单纯靠听声音来导航。通过电线传递信号，控制鱼雷航向、航速、航深、姿态，鱼雷将侦察到的情况报告控制台，经过分析处理，控制系统遥控鱼雷接近目标，鱼雷打开自导装置精确瞄准，攻击目标。万一导线由于各种缘故断了，这时鱼雷还能够自动变成靠声音自导搜索目标，实现攻击。这种鱼雷隐秘性比较好，不容易被敌人发现，而且命中率比自导鱼雷提高30%。现在改为用光纤来替代导线，更加先进了。
会飞的鱼雷。学名叫火箭助飞鱼雷，这种鱼雷也可以叫做反潜导弹。为什么要发展会飞的鱼雷？主要原因是现在的核潜艇在水下航行速度很快，用鱼雷来攻击核潜艇，往往追不上，在这种情况下发明了火箭助飞鱼雷。它可以在军舰上发射，也可以在飞机或潜艇发射。如果在水面发射，它靠火箭力量帮助鱼雷飞行，飞行的速度很快，飞行的航程很远，最远的航程可以达到160千米。当接近目标时，鱼雷钻入水中，进入水中时利用自导装置攻击目标。如果从水下潜艇发射，鱼雷先飞出水面，飞出水面后利用火箭帮助，超音速飞行，当接近目标后，它又钻到水里利用声音制导，寻找目标，进行攻击。这样一来就有可能攻击运动速度非常快的核潜艇。
除以上说的三种主要鱼雷品种以外，还有很多有趣的鱼雷品种。比如，有一种鱼雷坦克，是由瑞典海军发明的。鱼雷坦克是保卫海防的鱼雷，它是利用可以在水下自动行驶的履带式无人驾驶越野车，把鱼雷装在车上，由陆地上控制，送到准备发射的地方，这种鱼雷主要是对付登陆作战的敌人，袭击登陆艇。它可以在水下100米的深度行动。因为这种发射方式比较隐蔽，敌人不容易发现，同时造价也比较低，是防御沿海边防的好武器。
还有一种叫做遥控鱼雷，它和水雷一样，事先把它投放在海底。一旦需要时由飞机或舰艇发出一个信号，它就浮到水面上，按照遥控的指令攻击敌人的舰艇或潜艇。这种海底遥控鱼雷在海里可以呆上两年时间不会失效。
意大利曾研究成功了一种由人来操纵的鱼雷，这是一种专供特种部队使用的小型鱼雷。长度6.7米，活动半径能够达到10海里，潜水深度是30米。这种鱼雷由两名乘员操纵，攻击的办法是把雷头挂在敌人的船上，然后，他们操纵雷身和雷尾部分回到母艇上，雷头爆炸，破坏敌人的舰只。这种人操纵的鱼雷是早期使用的。二战时期，日本兽使用自杀鱼雷，人与鱼雷同归于尽，但这样做并没有挽救日本军国主义失败的命运。