20世纪90年代，美国《时代周刊》曾载文：“三千年来，用大豆制成的各种食品，一直是中国人食物蛋白的主要来源。在远东甚至有人称大豆为中国母牛。香港商人罗桂祥独具慧眼，将豆奶发展成为一项成功的事业，已经成为该城市热门饮品。”
罗桂祥是广东人，1910年出生于梅县，父亲是一位教师，全家依靠父亲教书生活。当时梅县地少人多，许多人远渡重洋到海外谋生。他的祖父十多岁就随同乡人到马来西亚槟城一个油米杂货店打工。后来祖父病逝，父亲也离开家乡去南洋了。
罗桂祥在家乡读了两年小学，10岁随母亲到马来西亚他父亲谋生的地方居住。他父亲对罗桂祥的学习很重视。罗桂祥在当地华侨学校读两年中文，又转到英文学校读完了初中，毕业后被当地华侨民政公司聘用作翻译。在这里得到南洋一位大资本家余东璇的赏识。余东璇资助罗桂祥到香港大学攻读商学，毕业后被余东璇聘为秘书，帮助经营地产。
罗桂祥是个胸怀大志的人，经过生意场上的磨炼，他时刻留心，捕捉创业的机遇。
1937年，罗桂祥到上海办理公司业务。一天他应邀出席上海青年会举办的晚会。会上听了美国驻南京领事馆商务参赞朱利安的演讲。演讲的题目是《大豆——中国的母牛》。朱利安说：“中国很贫穷，牛奶属于珍品，多数人无缘饮用，但中国人口仍然继续增长，这完全归功于大豆。是蛋白质丰富的大豆取代了母牛的牛奶地位，大豆是‘中国的母牛’……”这次演讲给罗桂祥留下了深刻的印象。由上海回香港后，他想到劳苦大众因营养不足，患病者非常多，如果能用中国的“母牛”——大豆作原料制成高营养的豆奶，让劳苦大众能吃上低价格的豆奶，一定是件大好事。
1939年的一天他找来4位好朋友，把自己的想法告诉给他们，得到了赞许，并集资1．5万港元，组建“香港豆品公司”，试制豆奶。经过无数次研制后，于1940年3月9日终于试制成功。取名“维他奶”，向市场试销。后来又经过不断的改进，终于研制成适合香港消费者口味的“维他奶”，成了消费者的心爱之物。又经过不断努力，香港豆品公司的豆奶推向了世界。财源滚滚，罗桂祥步人了香港前30名大富豪的行列。