马克思把人与自然、人与社会的矛盾关系，从抽象到具体理论化为生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾运动，推动人类社会历史的发展，揭示为生产力决定生产关系，生产关系的总和经济基础决定上层建筑的基本原理，抽象化为历史唯物主义，是人类社会历史发展的一般规律。而社会历史的发展，又是有意识、有目的、有激情的人自觉创造的，是不同民族、不同国家、不同时代的历史主体特殊的实践活动发生作用的，这就决定了辩证唯物主义的历史使命。作为人类智慧结晶的辩证法带有鲜明的否定性，突出表现为对立面的斗争性。
黑格尔的辩证法的唯心性、神秘性和不彻底性，创立了实践辩证法和主客体相统一的革命辩证法。马克思的辩证法作为资本主义时代无产阶段最高智慧的结晶，突显了批判和革命的本性，才能激发无产阶级的革命意志和斗争精神，而不是同一性的回归。而真正实践辩证法是列宁和毛泽东。列宁为适应无产阶级革命时代夺取政权斗争的需要，充分发挥了辩证法矛盾斗争的一面，把马克思的实践辩证法和革命辩证法发展为矛盾辩证法。列宁认为辩证法就是研究对象自身矛盾的本质性，高度重视矛盾对立面斗争性和对立面的同一性。列宁说：“对立面的同一（一致，同一，同等作用）是有条件的，易逝的，相对的，相互排斥的，对立面的斗争则是绝对的，正如发展运动是绝对的一样。”（《列宁全集》第38卷，408页）毛泽东更是研究实践辩证法的大家，毛泽东是通过列宁的《哲学笔记》接触到马克思辩证法，当时面对中国的“三座大山”与列宁所处的夺取政权相同的处境，深谙矛盾在辩证法中的核心地位，写出了《矛盾论》，和列宁一样格外重视对立面的斗争，他认为只有拿出与天斗与地斗的英雄气概，才能取得民主革命的胜利。
马克思、列宁和毛泽东都格外重视矛盾对立面的斗争，反映了时代的要求和无产阶级历史使命的需要，是完全必要和非常正确的。正是在这种认识的指导下，才取得了十月革命和中国革命的胜利。但是必须指出：“本来意义上的辩证法，是完整深刻而无片面性弊病的关于发展的学说。”（《列宁全集》第2卷，442页）他们在重视对立面斗争的同时，丝毫没有轻视对立面的同一性。他们都充分理解在革命实践中妥协和退让的必要性，从不轻易撕破对立面的统一的可能性。他们对对立面斗争的重视，只是出于革命形势的需要，丝毫不能改变辩证法的全面性而无片面弊病的本性。但是应该看到由于长期革命斗争的实践，容易使人们形成一种思维的惯性，习惯于从对立面斗争的视角思考问题，而忽视了对立面同一性的作用，不善于从对立面和谐的视角化解矛盾推进事物的发展。所以我们既要从普遍性规律认识中更全面地把握历史的特殊性规律，又要从历史特殊性规律中更深刻地探索历史普遍性规律，并把二者有机地结合起来，才能与时俱进的准确把握社会历史发展规律，沿着合规律性与目的性的道路追求真善美的理想社会前进。
合目的性的理想追求摆脱了自在规律对人的精神束缚，让思想自由驰骋而具有想象性；合规律性的理想追求表明自由思想的想象性，应当在真善美相融通的范围内展开。把理想转化为现实，新的现实又使人生出新的理想，是一个不断创新发展的历史过程。