约于旧石器时代的晚期，随着生产技术的提高和生活需求的日趋复杂，产生了原始的雕刻。
在欧洲奥瑞纳——梭鲁特期文化遗址已发现刻在骨、角、石上的图案，把短刀的刀柄刻成山羊的样子，或在鹿角短刀的刀柄上刻着一只跳跃的驯鹿。从比利牛斯山到顿河的广大地区，发现了一些用石灰石、泥灰岩等软质石料雕刻的妇女圆雕像，一般仅有几寸长，躯体较长，性标志特别突出。苏联顿河骨村发现的两个猛犸象牙刻的女人像是较为典型的代表。这些女性雕像，反映了母系氏族公社对女性祖先的崇拜。在非洲的尼罗河流域的新石器时代遗址，发现了妇女的象牙雕像和牯土塑像，还有象牙刻的兽头。美洲北极地带，发现了公元初用海象牙雕成的海兽、鱼类等形象。加拿大梅尔维尔半岛出土的象牙雕像，有一位裸体男子将孩子举在自己头上，这可能是古代爱斯基摩人的作品。