1243年金帐汗国建立以后，俄罗斯诸公国成为它的藩属。人民惨遭蒙古统治者的蹂躏，苦难重重。反抗蒙古统治的起义也不断发生，1227年在特维尔，1262年在罗斯托夫、雅罗斯拉夫、苏兹达尔等地，都有规模不等的人民起义。起义虽遭到野蛮镇压，但人民中的反抗情绪与日俱增。14世纪中叶以后，莫斯科公国借蒙古人的势力发展起来，在政治、经济、宗教生活方面成为俄罗斯民族统一中心。摆脱蒙古人控制的历史重担，自然落在它身上。恰逢此时金帐汗国发生内讧，自扎尼别汗死后（1357），宫廷政变迭起，中央权力极度衰弱，出现群雄割据的局面，于是莫斯科大公从1374年起，停止向蒙古人纳贡。金帐汗国马麦汗遂兴兵讨伐莫斯科，1378年双方军队会战于沃查河，蒙军大败，五名将领阵亡，士兵伤亡无数。马麦汗大怒，于1380年率数十万大军亲征俄罗斯。两军在顿河岸的库里科沃原野上交战，俄罗斯大获全胜，底米特里从此获得“顿河英雄”（底米特里·顿斯科伊）的称号。后来金帐汗国虽卷土重来，但顿河一战毕竟动摇了蒙古人的统治，树立了莫斯科公国作为俄罗斯民族解放者的形象，坚定了俄罗斯人民争取民族解放的信心。从此，莫斯科公国成为底米特里大公家族的世袭领地，不再乞求蒙古人册封，有了一定独立性。到伊凡三世时期，俄罗斯终于摆脱了蒙古人的控制。
