马其顿战争是罗马在征服巴尔干半岛的过程中发生的战争。马其顿自灭亡希腊各邦以后,一直雄据希腊半岛北部。马其顿王腓力五世为扩展自己的力量,遣军攻打伊里利亚,并准备把它作为进军意大利和协同汉尼拔共同打击罗马的主要基地。这为罗马所不容,于是爆发了第一次马其顿战争(公元前215—前205)。罗马人在伊里利亚打败了腓力五世,同时利用外交手段,在希腊结成广泛同盟。腓力五世被迫与罗马签订和约。第二次布匿战争结束后不久,罗马以腓力五世与迦太基人结盟为借口,派军进攻腓力五世,又爆发了第二次马其顿战争(公元前200—前197)。公元前197年,罗马派执政官夫拉密纽斯为统帅,在北希腊的辛诺塞法利大破马其顿军,杀敌8000,俘虏5000,征服了马其顿并与其订立了和约,迫使马其顿放弃在爱琴海和希腊等地占领的全部地区,从此希腊被罗马所控制。公元前179年,马其顿王伯尔修即位后,由于他的悉心经略,马其顿经济、军事实力增强,并与小亚各国及希腊结盟,形成了希腊世界反罗马的一大政治中心。罗马为消灭马其顿势力,于公元前171年派大军征讨,于是爆发了第三次马其顿战争(公元前171—前168)。公元前168年,罗马猛将保鲁斯在马其顿南部沿海的皮得纳打败了伯尔修,马其顿终于向罗马屈服。公元前167年,罗马将马其顿划分为四个自治区,受罗马统治。此后又有一个叫安德利斯卡斯的马其顿人,以伯尔修的儿子自居,于公元前148年兴兵反抗罗马,这就是第四次马其顿战争。罗马经两年的征战,于公元前146年终于把马其顿灭亡。马其顿正式收归罗马版图,由罗马中央政府直辖。