在古代罗马史上，关于罗慕洛斯建国有着动人的传说。相传小亚细亚的特洛耶城被希腊人攻陷后，该城的英雄伊尼亚率领一些保卫城市的人逃了出来。他们在海上漂泊了很久以后，来到意大利海岸一个叫拉丁的地方定居下来。伊尼亚的儿子在这里建立了一座城，命名为阿罗马角斗场尔巴·龙加，世代为王。当努米多尔为王时，他的阴险残暴的弟弟阿穆留斯篡夺了王位，同时杀死了努米多尔的儿子，并强迫他的女儿列雅·西尔维娅当了维斯塔女神的祭司，禁其婚配。
不久，西尔维娅与战神马尔斯生了一对孪生兄弟。阿穆留斯听到消息后非常愤怒，就派人将这对婴儿抛入第伯河。可孩子却被冲到岸边，一只母狼用奶汁哺育他们。后来兄弟俩被国王的牧人发现了，把他们养大成人，哥哥叫罗慕洛斯，弟弟叫勒莫。当他们知道了自己的身世后，组织起一支队伍，杀死阿穆留斯，夺回了阿尔巴·龙加城及王位。但兄弟俩不想留在那里，他们将政权教给外公努米多尔之后，在过去被丢弃得救的地方另建新城。后来因用谁的名字来命名新城发生了争吵，罗慕洛斯杀死弟弟，以自己的名字命名新城为罗马。据罗马作家瓦罗的推算，罗马建城的年代为公元前754—前753年，古罗马人就以这个年代为纪年的开始。近代考古学和史学研究成果表明，这些传说是不可靠的，实际上自公元前1000年代的初期，属于印欧语系的人已移入拉丁平原，其中主要一支是拉丁人。他们在第伯河岸的巴拉丁等山区上建立起居住地。公元前7世纪—前6世纪，拉丁人以阿尔巴山的丘庇特神庙为中心，结成了拉丁同盟，公元前6世纪末形成国家。
罗马历的创立与发展最早的罗马历相传是古罗马的建国者罗慕洛斯于公元前738年制定的。这种历一年只有304天，共10个月，其余的被略去，结果冬季是缺历的空白。约公元前713年，相传“王政时代”的第二王努玛，庞皮里乌斯在位时，对原来的历做了改订，即在年初和年末各增加1个月，创立了12个月的历法。其中1、3、5、8月每月31天，2、4、6、7、9、10、11月各29天，12月为28天（或29天），全年为355天（或354天），比太阳年短10天。因误差大，需以不时加进一个27日（或28日）的闰月的办法来协调历法与季节的不一致。又兼祭司们出于政治需要随意改历，以延长和缩短某些长官的执政时间，因此这种不合理定制的历法是很混乱的，实际应用多有不便。公元前1世纪中叶，罗马统治者恺撒聘请亚历山大里亚天文学家索西格尼对传统的历法进行了改革。索西格尼以古埃及太阳历为蓝本，创立了“儒略历”（因恺撒姓氏是儒略，亦译尤里乌，故名）。这种历法规定：平年365天，每4年置一闰年为366天。其中1、3、5、7、9、11月每月31天，4、6、8、10、12月每月30天，2月平年29天，闰年30天。“儒略历”于公元前46年公布，公元前45年正式实行。屋大维执政期间，对“儒略历”又作了某些改动：按罗马人以单数为吉的习惯，将2月减1天加于8月，故8月变成大月；又因屋大维自己出生于8月，故将8月命名为“奥古斯都”。同时9、11月各减一天，定为小月，10、12月改为大月。这种历法各月参差不齐，无规则性，使用亦多不便，但在西方一直使用到16世纪。