自从克伦威尔去世后，原来议会中的保王分子，通过国会议案迎立查理二世即位。原来，克伦威尔的统治并不比有国王时好多少，令英国人民非常失望。在他统治的5年里，横征暴敛，不顾人民死活，各地纷纷起义，议会也让他给解散了。于是，在1658年克伦威尔死后，资产阶级和贵族王朝和解，请回了在法国流亡的查理二世，即查理一世的儿子查理·斯图亚特，史称“斯图亚特王朝复辟”。
1660年4月4日，查理二世在回国之前，于荷兰的布列达发表宣言，信誓旦旦地向英国人表示：大赦革命党人，实行宗教信仰自由，保证不变革命时期土地和财产的分配形式，补发军队的欠饷等。果然是一个拥护资产阶级革命的开明君主。4月25日，英国新议会召开会议，通过表决同意查理二世回国。5月25日查理二世回到伦敦继位为国王。
谁知查理二世登上王位不久，就把布列达宣言扔到了一边，重用保王党人，大肆向革命党人反攻倒算。许多参加审判查理一世的人被处死，克伦威尔的尸体还被他从坟墓里挖出来施以绞刑。革命时期被没收，尚未拍卖的土地又重新发还给原主，已经拍卖的土地由国家给以经济补偿。为此国家付出巨额款项，而这些钱又都以税收的方式加在人民头上，苛捐杂税多如牛毛，甚至老百姓做饭都要交“灶税”和“炉税”。
查理二世是依靠法国国王的支持上台的。他一当政，就把克伦威尔从西班牙手中夺来的敦刻尔克卖给了法国。敦刻尔克是英国在欧洲大陆的唯一贸易根据地，卖给了法国，英国就丧失了在大陆上的立脚点。广大人民，特别是资产阶级，对此十分不满，认为是“丢掉了一把挂在腰带上的钥匙”。作为报答，法国政府不断地给查理二世以“贷款”支援。查理二世有恃无恐，在国内更加倒行逆施。议会被解散，城市的自治也被取消。英国革命时得到的一些民权，被剥夺光了。
1685年，查理二世死了。他没有合法的儿子，王位由他弟弟詹姆士二世继承。詹姆士二世是一个狂热的天主教徒，除了继承他哥哥的复辟政策以外，又大肆进行宗教压迫，弄得整个英国民怨沸腾。
詹姆士二世的倒行逆施极大地激恼了英国资产阶级和广大下层人民，就连政府中的贵族官僚也大失所望。
1688年6月30日，英国议会的两党领袖和一名主教联名写了一封信，请求英王詹姆士二世的女婿，当时任荷兰国王的奥兰治·威廉回英国执政，以结束詹姆士二世的反动统治。经过几个月细节搓商，这年的11月5日，威廉亲率1.4万大军，乘坐500多艘船只，由60余艘战舰护航，在英国南部的托尔贝港登陆。然后浩浩荡荡地向伦敦进发。一路上，威廉的军队都受到贵族和乡绅们的欢迎，就连詹姆士二世的王军总司令约翰·丘吉尔和多数大臣都倾向威廉。
詹姆斯二世在众叛亲离的情况下，只得仓惶出逃，到法国避难。
1688年12月18日，英国议会宣布詹姆士二世“自行退位”，王权由威廉继承。1689年2月13日，威廉正式登上英国国王的宝座，从此英国历史上揭开了新的一页——君主立宪制的政体产生了。
威廉推翻了复辟王朝，建立起一个君主立宪的国家。国王只是仪礼上的元首，国家大事都经议会决定，由内阁（政府）执行。同时，也恢复了革命时期的一些民权。资产阶级新贵族们感到十分满意，把这次事件称为“光荣革命”，意思是不流血的革命。其实，这种没有人民群众参加的政权更迭，只能是一次政变。
1707年，英格兰和苏格兰正式合并，称“大不列颠王国”，简称“英国”（英吉利）。君主立宪制的政体，促进了英国资本主义的发展。从17世纪末期开始，英国逐渐成为世界上最强大的国家。