孕妈妈做一些胎儿运动体操有助于胎儿在母体中健康地发育，可以促进胎儿触动觉、平衡觉、肢体运动的发展，并通过反复训练使胎儿建立起有效的条件反射，增强肢体运动和肌肉的力量及相应功能的协调发育。运动胎教可以通过以下方法进行：
1.胎儿爱抚法。此法可在妊娠12周开始进行。训练时孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部微笑，双手轻放在胎儿身上（也可将上身垫高，采取半仰姿势），每次2~5分钟，双手从上至下、从左至右，轻柔缓慢地抚摸胎儿，同时可想象双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，并有一种喜悦和幸福感。训练时可深情地默想或轻轻说：“小宝宝，妈妈真爱你”等爱抚的话。
2.胎儿指按法。此法应在有胎动感觉时训练，每次以3~5分钟为宜，姿势同爱抚法。做完爱抚法后孕妈妈用食指或中指轻轻触摸胎儿，然后放松。开始时胎儿一般不会做出明显反应，待母亲手法熟练并与胎儿配合默契后胎儿就会有明显反应。若遇到胎儿“拳打脚踢”的强烈反应时，孕妇应停止动作。
3.胎儿拍打法。此法应在妊娠20周进行。每天早晚各进行一次。姿势同爱抚法，每次3~5分钟。其方法是：当胎儿踢肚子时，母亲可轻轻拍打被踢部位，然后再等待第二次踢肚。一般在一两分钟后胎儿会再踢，这时再拍几下，接着停下来，如果你拍的地方改变了，胎儿会向你改变的地方再踢，注意改拍的位置离原来踢的位置不要太远，这样可锻炼胎儿的运动能力。
4.胎儿运动法。此法适用于妊娠24周的孕妈妈。一般先做爱抚法或拍打法，然后再进行采用运动法。训练时可用双手轻轻推动胎儿，帮助胎儿在宫内”散步”。其手法要轻柔，要循序渐进，不可急于求成，即便在怀孕28~32周训练高峰期，每次也不能超过5分钟，否则只能拔苗助长，适得其反。训练时思想要集中，消除一切杂念，应有幸福喜悦感。
在进行运动胎教的前2周，胎儿一般不会有明显反应，但当胎儿适应后就会与孕妈妈配合，做出明显反应。胎儿若有轻柔的动作时可以继续进行；若胎儿剧烈蹬踢挥拳，表示胎儿不高兴、不舒服，孕妈妈可以暂时停止锻炼。
给胎儿做体操应当注意以下几点：一般在晚上21~22时胎儿活动频繁时进行训练；开始每周3次，以后按具体情况逐渐增多；每次锻炼时间为5分钟；配合音乐，效果更好；出现宫缩或临产的孕妈妈不要进行训练。