在小镇郊外一座东倒西歪的房子里，住着一个不寻常的小姑娘。她有着红萝卜色的头发，两条梳得硬邦邦的小辫子向两边翘起，鼻子像一个小土豆，上面布满了雀斑。脚上穿一双长袜，一只棕色，一只黑色，一双黑皮鞋正好是脚的两倍长。人们都叫她“长袜子皮皮。”
长袜子皮皮的确不寻常。别看她今年才9岁，力气却大得惊人，全世界没有一个警察能和她相比。如果她愿意，可以举起一匹马。
如今，她独自一个人生活。妈妈早就死了，不过，皮皮认为妈妈已经当了天使，正坐在天上从一个小孔中看着她。她经常向妈妈招手说：“请不要担心，我会料理自己的。”皮皮的爸爸原来是“蹦蹦跳跳”号船的船长，他带着皮皮走遍了世界。在一次风中，他不幸被卷进大海失踪了。但是皮皮相信爸爸不会淹死的，一定是漂到某个黑人居住的海岛，在那里当上了国王。于是她告别“蹦蹦跳跳”号船上的水手，随身带着一个叫纳尔逊先生的小猴子和一个装金币的袋子，回到了几年前爸爸买的那座旧房子里。
皮皮的隔壁住着男孩汤米和女孩安妮。一天，他们来皮皮家做客。安妮问：“你一个人，晚上谁叫你上床睡觉？”皮皮说：“我自己叫自己。第一回叫很客气，我不听，就再凶一点儿叫一次；如果我还是不听，就打屁股。”
皮皮想煎几个饼来招待客人。她拿出三个蛋，往空中一扔，一个落到头顶上，两个被她用碗接住。“蛋黄对头发有好处，巴西人用鸡蛋擦头发，所以那儿没有秃头。”皮皮一边瞎吹牛，一边用棒子拼命搅蛋，搅蛋都洒到身上去了。
第二天，皮皮带着汤米和安妮在街上逛。这时，他们看见五个大男孩在追打一个小男孩，小男孩正捂着脸哇哇大哭。皮皮走过去，用一个手指头敲敲领头的大男孩：“你们为什么五个打一个？”见皮皮是个女孩，五个大男孩一下子围住了她，还上来揪她的辫子。皮皮生气了，伸手一拎一丢，把五不大男孩摔出老远。
镇上的两名警察让皮皮去上学，皮皮问能不能带马和猴子一起去，要不就不去。警察说：“不上学就回答不出英国首都在哪里。”“那写信到英国去问问好了。”皮皮说。
一天晚上，皮皮在厨房的地板上数金币，这时候有人敲门。“进不进来随你高兴。”皮皮叫进来的是两个贼，见到钱，两人顿时红了眼。“就你一个人在家吗？”“不，还有纳尔逊先生。”皮皮回答。两个贼弄不请谁是纳尔逊，悄悄走了。
夜里，贼溜进房间，发现床一上只有一个人，纳尔逊原来是只猴子，就问皮皮刚才那钱在哪儿。皮皮回答：“在箱子里。”“你不介意我把箱子拿走吧，小朋友？”贼说。“你不介意我把它拿回来吧，大朋友？”皮皮说完，夺回了箱子，并用两个食指将他们一顶，使两人重重摔了个屁墩。
星期天傍晚，全镇最高的三层楼房起火了，火焰乱窜。可屋顶上还有两个小男孩，救火车的梯子又够不到他们，许多人哭了起来。
“我有办法！”皮皮大叫一声。她用一根绳子拴在猴子的尾巴上，猴子爬上树顶，把绳子挂在树枝上。皮皮夹着一块长跳板，抓住绳子，攀上树顶，再把长跳板搭在粗树枝上。这样，在树枝和窗口之间搭成了一座桥。
皮皮跑过跳板，跳进顶楼。当她带着两个小男孩安全回到地上时，伙伴们欢呼着将长袜子皮皮高高抛起，并大呼万岁。可有人呼了五遍，这就是皮皮自己。
皮皮在小镇住了一年，刚刚过完10岁生日。一个夏日的夜晚，皮皮的爸爸突然回来了，他果真当了黑人霍屯督国王，又找到了“蹦蹦跳跳”号船，回家接女儿来了。