卫拉特蒙古族是居住在阿尔泰山周围的蒙古族。卫拉特是森林部落的意思，也可译作“林木中的百姓”。
在17世纪初，新疆的卫拉特蒙古族部落之一，准噶尔部日渐强大，并想兼并卫拉特蒙古族之一的土尔扈特部。因此，土尔扈特部20多万人，在1630年左右，从后来的新疆塔城一带向西迁至欧洲的伏尔加河一带，并建立了土尔扈特汗国。
后来，因为各种原因，土尔扈特人面临着亡族灭种的危险，于是，在1771年1月5日，渥巴锡率领17万多人，开始了举世闻名的回归祖国的万里行程。
经过8个月的残酷战斗和艰难跋涉，在1771年7月15日，渥巴锡率领的土尔扈特部终于回到祖国怀抱。在路途中，因战斗、饥寒、瘟疫而死的达10万人，幸存的仅7万多人。
土尔扈特人能战胜千难万险，终于抵达目的地的力量有两个，一个是对祖国的无比热爱，另一个就是英雄史诗《江格尔》的鼓舞。
《江格尔》长期在民间口头流传，内容逐渐丰富。其中增添了很多歌颂蒙古族人民重情重义的篇章。例如关于江格尔和诸多勇士结义的部分。
在阿拉谭策吉归顺江格尔之部中，讲了这样的故事。当时5岁的小英雄江格尔，被大力士西克锡力克俘获后，西克锡力克发现江格尔是个命运非凡的帅才，怕他日后统治天下，就企图害死他。可是，西克锡力克的儿子5岁的洪古尔用自己的生命保护了他。
接着，西克锡力克派江格尔去抢夺老英雄阿拉谭策吉的马群。在赶回马群时，江格尔中箭不省人事。阿兰扎尔骏马把他带回西克锡力克的门前，西克锡力克此时正要出猎，就叫妻子处死江格尔。
洪古尔恳求母亲不杀江格尔，并用法术治好了江格尔的箭伤。于是，洪古尔和江格尔便结为最亲密的弟兄。西克锡力克多日不归，他俩出外寻找，发现西克锡力克被扣于阿拉谭策吉的牧场。
老英雄阿拉谭策吉看出洪古尔和江格尔结为一体将无敌于天下，决心归顺他们。阿拉谭策吉便对西克锡力克说：“江格尔7岁时将征服世上的妖魔鬼怪，统辖40个可汗的领地，名扬四海，威震八方。到那时，你要给他娶诺木·特古斯汗之女阿盖·莎布达拉为妻，把自己的权力交给他。我将当他的右翼首席大将，洪古尔将当他的左翼首席大将。他会治理好家乡，让宝木巴兴旺发达，繁荣富强！”
后来，江格尔果然征服了世上四方的妖怪，而西克锡力克果然让江格尔掌握了宝木巴的一切权力。在洪古尔和萨布尔的战斗之部的故事中，也有关于结义的内容。
史诗中铁臂力士萨布尔的父母，临终时叮嘱他立即去投奔江格尔可汗，但他听错了双亲的遗言，以为让他去寻找沙尔·蟒古斯，萨布尔骑着栗色骏马投奔沙尔·蟒古斯的路上，在荒凉的旷野中迷失了方向。
此时江格尔正在宫中举行酒宴，阿拉谭策吉提醒他应当尽速降伏萨布尔。于是，江格尔便率部出发，他一声令下，6000多勇士立刻冲上前去。萨布尔抡起很长的月牙斧，把勇士们打得人仰马翻。
正在这个紧急关头，洪古尔从沉醉中醒来。他跨上铁青宝驹赶到疆场，挥舞着阴阳宝剑向萨布尔杀去。两位英雄你砍我杀，互不相让。最后，洪古尔从马背上提走萨布尔，将他扔到江格尔身旁的黄花旗下。
江格尔亲自敷药，治好了萨布尔的伤口。萨布尔苏醒过来后，一连三次宣誓：“我把生命交给你高尚的洪古尔，我把力量奉献给荣耀的江格尔！”洪古尔也庄严宣誓，跟萨布尔结为兄弟。回到宫中，江格尔举行了盛大的宴会向他们表示祝贺。
忠诚感可以说是英雄史诗的一种道德尺度，表现在人物形象上就是英雄的美德。在人类的“英雄时代”，忠诚感是每个人遵循的道德准则。人与人之间以诚相待、对部落首领要忠诚、对神和自然要忠诚是那时代人的普遍心理。
这种朴素的忠诚感反映在《江格尔》里，增加了新的含义，那就是对国家和君主的忠诚。所以在《江格尔》中所塑造的勇士们都具有忠诚、坚毅、勇往直前的英雄品质。
在勇士群中，最杰出的代表是洪古尔。他是摔跤王西克锡力克的儿子，与江格尔同龄。他有非凡的膂力，作战勇猛，被称作“雄狮洪古尔”、“宝木巴的擎天柱”。人们这样描写他：
洪古尔在战斗中，从不知后退，如虎似狼！
洪古尔豁出宝贵的生命，单人独马征服了七十个魔王。
洪古尔肩披着乌黑光亮的头发，宽大的脸膛泛着红光，明亮的眼睛聪明睿智，鹰钩的鼻子显示着他的坚定倔强。洪古尔的双肩宽阔“有七十二只凤凰的力量”；他的腰围粗壮“有五十二个魔鬼的力量”。人称他是“西克锡力克的太阳”。
洪古尔从不知畏惧，哪里最艰苦，最危险，他便把哪里的重任承担。当江格尔答应暴君芒乃提出来的屈辱条件时，他挺身出来反对，表示他要和芒乃决一死战。他认为死不过是洒一腔鲜血，抛几根白骨，这有何可惧？可是向敌人屈服洪古尔却做不到。
洪古尔和魔王的勇士厚和查干从山上战到山下，从马上打到马下，整整酣战了49天，打得烟尘弥漫，天昏地暗。当江格尔的长枪被芒乃折断时，他顾不得自己身负重伤，从山上奔下，死死抱住了敌人，以便勇士们上来把魔王砍杀。
洪古尔的勇敢和忠诚，博得江格尔的称赞。江格尔说：
洪古尔，寒冷的时候，你是我御寒的皮外套呵！洪古尔，紧急的时候，你是我嘹亮的海螺！洪古尔，战斗的时候，你是我坚固的盔甲！洪古尔，奔驰的时候，你是我飞快的骏马！我要活捉的敌人，你给我手到擒来呵！我要降服的魔鬼，你给我马到征服呵！
江格尔十分信赖洪古尔，每当他外出时，便把捍卫宝木巴的重任委托给洪古尔。洪古尔的忠诚和勇敢来源于他对家乡的热爱。洪古尔说：
我和千万个凡人一样，热爱家乡，憎恨魔王。
一旦，恶魔捣毁了金宫，那时，有什么话可讲？
一旦，美丽的宝木已成了屠场，那时，有什么话可讲？
一旦，我们的兄弟姐妹，都成为魔鬼的奴隶；
一旦，四种牲畜，都成为魔鬼的财富；
那时，有什么话可讲？
有什么话可讲？
此外，人们还描写了千里眼阿拉谭策吉。阿拉谭策吉能未卜先知，能洞察人间的阴谋诡计，决胜于千里之外；勇士萨纳拉，他潇洒英俊，文武双全，品德高尚；铁臂骑士萨布尔，骁勇强悍，惯使一柄月牙斧，能一手把敌人拎过马背。还有美男子明彦，他聪明睿智，能见机行事，以巧取胜。他们都是江格尔的忠实的部下，宝木巴的英雄。
《江格尔》作为一部长篇英雄史诗，史诗采用浪漫主义手法，通过丰富神奇的想象、惊心动魄的夸张、优美贴切的比喻，成功地塑造了江格尔、洪古尔和萨布尔等英雄形象。
除此之外，蒙古族人民的爱情观也在《江格尔》当中体现了出来。在蒙古族女子心中，能够嫁给一个勇猛的英雄是一件非常荣耀且幸福的事情。
在《江格尔》中有江格尔及众英雄娶亲的各种经历，这些故事也展示出他们非凡的本领和高尚的品德。如洪古尔的婚事之部、萨里亨·塔布嘎的婚事之部等。
在洪古尔的婚事之部中讲了这样的故事：在一次宴会上，洪古尔请求江格尔赐给他一个妻子。江格尔亲自去扎木巴拉可汗那里求婚，要为洪古尔聘娶美貌的参丹格日勒。洪古尔去迎亲时，参丹格日勒已和大力士图赫布斯拜了天地。
洪古尔盛怒之下，杀死了他们，然后跨上铁青马驰去。飞奔3个月后，洪古尔跟宝驹一起昏倒在荒野上，3只黄头天鹅飞来救活了他们。
他们再往前跑3个月，大海挡住了去路，海中的鲟鱼出来把他们送到了对岸。洪古尔继续奔驰，来到了查干兆拉可汗的宫殿近旁。他十分疲惫，就变为一个秃头儿，让铁青马变成一匹秃尾小马。
江格尔见洪古尔娶亲久无音讯，就出外寻找，来到查干兆拉可汗的领土上正巧与洪古尔相遇。原来查干兆拉可汗的女儿哈林吉腊早已爱上洪古尔，正是她变成天鹅、鲟鱼拯救了洪古尔。
江格尔为洪古尔聘娶了哈林吉腊公主，一同返回故乡宝木巴。
在萨里亨·塔布嘎的婚事中，讲了江格尔在高耸入云的宫殿里举行宴会时，阿拉谭策吉提出，应当请镇压四面八方的蟒古斯的英雄洪古尔来共享欢乐，江格尔便派萨里亨·塔布嘎去请洪古尔。
萨里亨·塔布嘎到了洪古尔的家里，他向洪古尔说明来意后，萨里亨·塔布嘎表示还要到太阳落的地方去娶陶尔根·昭劳汗的女儿。出发时，洪古尔和勇士们都为他送行。
萨里亨·塔布嘎跨着骏马踏上陶尔根·昭劳汗的领土后，首先击退了向他进攻的大黑种驼和白鼻梁的红色母驼，接着又战胜了阿尔海和萨尔海两位勇士，后来还打死凶悍的勇士道格森·哈尔。
快到陶尔根·昭劳汗的宫殿时，他变成一个秃头儿，他的骏马变成一匹长癞的小驹。
当他来到可汗的宫殿时，只听见陶尔根·昭劳汗正向各地来求亲的英雄好汉宣布，大家都去参加射箭、赛马、摔跤三种比赛，谁获得全胜我就把公主许配给谁。
秃头儿要求参加比赛，可汗心里虽然很不乐意，也不好不让他参加。开始比赛之前，可汗请卜卦人来算算是谁娶公主。卜卦人占卜后对可汗说，将要娶公主的是个秃头儿。
比赛开始了。射箭时，各地的英雄好汉谁也没射中目标，最后让秃头儿给射中了；赛马时，秃头儿骑着长癞的小驹得了第一名；摔跤时，秃头儿同天上和地下来的各路有名的摔跤手较量，把他们一个个摔到很远很远的地方。
3种比赛都获胜以后，萨里亨·塔布嘎恢复了自己的原貌。于是，陶尔根·昭劳汗把最小的女儿奥特根·哈尔许配给萨里亨·塔布嘎，为他们举行了盛大的婚礼。
从游牧文化中传下来的英雄主义精神，与当时的历史条件的优越感和荣誉感，成了《江格尔》的精神支柱。当时，整个民族的民族情感、精神状态、心理特性为《江格尔》的主题思想的形成提供了文化土壤，使之成为了一部饱含英雄情怀的史诗。