日本古代有一对老夫妻，他们无儿无女，靠编竹篮挣钱为生。
有一天，老头儿正忙着砍竹子，突然他看到一棵竹子发出光来。他好奇地走上前去，发现竹子发出清冷的白光，就像月光一样。
老头儿拿起斧头砍倒这棵竹子。令他吃惊的是，竹子里有一个很小的女婴，她只有五厘米高，非常漂亮。他小心地把她抱起来带回家给妻子。
“瞧，老伴，”他说，“竹子给我们送一个女儿。”
他妻子看到这小女婴，高兴得不得了。虽然这女婴是竹子而不是人的孩子，她还是觉得，她的愿望终于变成了现实。他们给女婴取名叫“竹子公主”，因为她是从竹子里得到的。
第二天，老头儿又回到竹林，继续砍伐竹子。在一棵竹子里，他发现了许多金币。他明白，这些金币是让他照料那个女孩用的。他用这些钱为小女孩建了一栋漂亮的房屋，还买了漂亮的布料。
公主长得很快，不到三年她就出落成一个年轻美丽的女子。不久，全日本都知道夫妻家中有一个美貌女子，许多年轻人和武士都来一睹她的风采。不少人想娶这位可爱的公主，可她不答应任何人的求婚。最后，她父亲终于说服她考虑三个武士的求婚。
“谁给我送来真正想要的礼物，我就和他结婚。”月光公主说。
她要第一个武士去取来伟大佛主的一只碗；要第二个武士带给她那只有魔力的火鼠的皮，这张鼠皮连火也烧不破；要第三个武士到贺兰山带回生长在那儿的一棵神奇的树枝，这棵树由金银组成，果实都是珍贵的珠宝。
三个武士领受了各自的任务，但他们却懒得到老远的地方寻找那些宝物，他们想的是怎样欺骗月光公主。第一个武士找了个看上去很古老的碗，假称是佛主的碗。第二个武士打死了一只很普通的老鼠。把它装在一个金匣子里带给月光公主。第三个武士命令侍从做了个金银树枝，上面缀满了珍贵的珠宝。
月光公主一见到这些礼物，顿觉悲伤，因为她知道这些武士欺骗了他。她打碎了碗，把鼠皮扔进火里并退还了那根金银树枝。三个武士对各自的行为羞愧不已，悻悻地离开了月光公主的家。
又一个去拜访月光公主的人是国王本人。他听说公主的绝世美貌，出于好奇，他也想亲自看一看。国王一见月光公主，就情不自禁地爱上了她。他邀请她到宫中与他同住。
“请不要让我与你同去，”美丽的公主说：“我不是一个常人。如果我听从你的请求，离开这座屋子和我善良的双亲，我就会变成一个影子。”
接着，她的容貌就变了，变得很朦胧，像一团雾，她不再美丽绝伦，她的身上神奇而温柔的月光消失了。
国王满怀悲哀地保证让她自由自在地生活，但是要求能经常见到她，等国王一回到宫中，月光公主就恢复了原来的美貌。此后不久的一个晚上，她的父亲发现她正盯着窗外的月亮哭泣。看到她流着眼泪，这对老人觉得奇怪，问她出了什么事。
“啊，我善良的亲爱的父母，”她哭着，“二老知道，我不是常人。我是从月亮上下来的，不久就必须离开二老回到月亮上去。
“月亮武士在一个满月的夜晚将把我带走。要离开二老，我太伤心了。我回到自己家的时间就快到了。”
这对老人深深感到，没有这宝贝女儿，他们简直活不下去了。老头儿求国王帮帮忙，不让月亮上来的人把公主带走。
终于，满月之夜到来，国王派来了成千上万的武士守护着这对老人的屋子。老人把月光公主藏在她的房里，老头儿把门锁了起来。午夜，皓月当空，月亮直射老人的屋子。突然，等到下面的武士们看一朵像两轮战车模样的云从月亮上向他们直飞下来。武士们企图向云朵射箭，但月光太强，他们无法睁开眼睛。
月亮武士的头领像一团白雾从战车上飘下来，这时，所有的房门都自动打开，月亮公主走了出来。老头儿磕头作揖，哀求他把女儿留下。
月亮武士摇摇头，“时辰已到，”他喊道，“月光公主必回到她自己的地方。她是因罪受罚才到这里的，与你们在一起她已懂得怎样温顺友好地待人了。现在她的惩罚已到期。她必须回到月亮上去了。”
一个武士拿着一件羽毛做成的漂亮和服给月光公主穿上，另一个人拿出一个装着“长生不老药”的瓶子。公主喝了一些，准备把剩下的送给国王，同时附一封告别信，感谢他的仁慈大度。然后，她脱下平常穿的和服交给她的父母，让他们在她离去后还想念着她。
月光公主一穿上那件羽毛做成的和服，她就全身光芒四射，以致黑夜里像有一百只灯同时在照射。突然，一道光闪过，月光公主和月亮上的人都不见了，那辆战车很快就升上天空，不久就消失在云中。那老头儿和老妇人孤单单地站在月光下。
第二天，老头儿把月光公主留下的信和“长生不老药”带给国王。国王读着告别信，不禁泪流满面，但他没有喝那瓶药。他害怕药效太大。相反，他派人在日出时在最神秘的山——富士山——山顶，把信和药都烧了。
直到今天，人们还可看到富士山顶升起的烟雾。