从前有一位贤德的国王，在内他深受臣民的爱戴和拥护，在外又得到邻国的尊敬与仰慕，可以说他是人人皆知的明君。他选了一位既美丽又贤惠的公主为妻，这使他更加幸福。他们生下一个公主，这是他们纯洁婚姻的结晶。
他的王宫典雅、美丽；他的大臣尽职尽责，他的仆人忠诚勤劳；他有世上最漂亮的马场，那里养满了世界上最漂亮的骏马，马的身上披着华贵的马鞍。但是，最使来这里观赏这些骏马的外国人感到惊奇的是，在马厩最显赫的地方，有一头竖着又长又大的耳朵的驴子。国王给它安排了一个特殊的、高贵的位置并不是突发奇想，而是有充分理由的。造化赋予了这头稀有的牲畜一种卓越的本领，再加上它的品德，使它当之无愧可以享受这样的礼遇——它不仅不会把马厩里的垫草弄脏，反而能让马厩每天早上都铺满许许多多、各种各样好看的埃居和金路易。驴子一醒，人们就可以去捡了。
但是天有不测风云，一场祸事降临到国王身上，那就是王后得了一场重病。尽管医生们医术高明，却也找不到任何有效的良方。王宫里的人都陷入悲痛之中。
王后感到临终的时刻快到了，便对她那位泪水涟涟的丈夫说道：“在我临死之前，我要你答应我一件事，如果你想再结婚的话……”
痴情的国王再也抑制不住内心的伤痛，他动情地向她保证，再婚的事不会被提起。
“国家还需要你，”王后坚决的话语使国王更加悲伤，“我只为你生了一个公主，而国家要繁荣与安定需要许多像你一样的儿子。看在你对我的一片真情上，我恳切地请求你再去找一位比我更加美丽、更加端庄的公主，这样你才不会辜负你的臣民们的美好心愿。我要你向我发誓，这样我死了也甘心。”
王后终于没有抵住死神的召唤而撒手西去了，国王还从来没有这么悲痛过，他没日没夜地痛哭、哀号，什么事也不想干。
但没容国王太多地怀念已故的王后，他手下的王公大臣们便齐来劝戒他要再续一个新王后。他们的提议对他来说是残酷的，让他老泪纵横。他对大臣们说，他曾对王后发过誓，不相信谋臣们能找到比他已故的妻子更美丽更端庄的公主，所以他想再娶也是不可能的事。
但王公大臣们不这么看，他们认为品德高尚才是首选王后的标准。他们说，国家需要王子，以确保它的长治久安。他们还说，公主确实具备做一个伟大女王所要求的一切品质，但那样的话，又必须为她找一个外国人做夫婿，到那时候，那个外国人会把她带回自己的国家，或者和她一起执政，她生下的孩子就血统不纯。更为严重的是，国王名下没有王子的话，邻国的人就会挑起战争，给国家带来灭顶之灾。
国王无奈，只好答应了大臣们的要求，这样大臣们每天都给国王送来许多待嫁公主妩媚动人的画像，但在国王看来她们没有一个能像已故的王后那么优雅，所以他怎么也下不了决心。
公主的要求
可怕的事发生了，他发现自己的公主不仅长得美丽、端庄，而且她的才智和情趣也大大超过她已故的母后。她的青春光彩、美丽鲜亮、惹人喜爱的肌肤，燃起了国王心中熊熊的爱情烈火。后来，国王终于抑制不住自己的感情决定娶自己的女儿为妻。
纯洁、善良的公主闻讯如遭电击，她双膝跪倒在父王的脚下，竭尽全力祈求他不要强迫她犯下这样的罪行。
可是这种荒诞的想法已深深植入了国王脑中，为了让这位年轻的公主心安理得地听凭他的安排，他跑去征询一个老祭司的意见。这个老祭司虔诚不足，但野心勃勃。为了取得这位国王的信任，竟不惜牺牲公主的贞操和美德，巧妙地迎合国王的心意，甚至还说服国王娶自己的公主为妻是善举。
国王受到这个心怀叵测的人的鼓动，回到宫里时便打定了主意，命令公主随时准备服从他的旨意。
公主很痛苦，她欲哭无泪，没有办法，只好去求教母丁香仙女。于是，她当天晚上就乘了一辆由一只熟悉地形的肥绵羊拉的两轮车，出发了。她幸运地找到了仙女。
仙女对她说自己已经知道了她要说的事情的前后经过，叫她丝毫也不必担心，只要切实地按照她的指示去做，就能避免任何伤害。
“我可怜的孩子，”她对公主说道，“如果你嫁给你的父亲，那将被人耻笑的。可是，你是可以避免去做这种事的，而且可以不提出反对。你回去对他说你有一个离奇的想法，要他给你做一件好像天空颜色的裙子。这样一来，无论他的爱有多深，权力有多大，他都无法成功。”
公主大喜，决定依计行事，第二天早晨，她就遵照仙女的建议对她的父王说，如果她得不到一条天空颜色的裙子，谁也别想从她的嘴中得到任何承诺。
国王为了取得公主的欢心，并能如愿以偿地娶她为妻，他爽快地答应了公主，为此他把所有知名的裁缝召集起来，并对他们说，如不能办到，他们所有的人都将被绞死。
第二天，裁缝们就把一条国王梦寐以求的裙子送来了，展开一看，它比飘着金色云彩的蔚蓝色的天空还要漂亮。
公主心里难受极了，不知如何摆脱困境。她只好再去找教母想办法。教母很奇怪自己的计策竟没有成功，便叫公主回去，再向国王要一条如同月亮颜色的裙子。
国王这次仍然很爽快地答应并满足了公主的要求，他又派人把裁剪能手召集来，要他们赶紧做一条如同月亮颜色的裙子。
结果，从下达命令到把裙子做好送过来还不超过二十四小时。公主对这件漂亮裙子比对父王的关心还要喜欢。当她回到她的使女和奶妈身边时，又陷入极度的忧愁之中。丁香仙女对什么事都了如指掌，跑来帮助愁眉不展的公主，对她说道：“这次你向你的父王索一件酷似太阳颜色的裙子。这样一来，我们最终可以使你的父王厌烦，因为还从来没有人能做出这样的裙子，至少能拖延他一些时间。”
公主欣然接受了仙女的建议，于是，她向父王提出了要求，痴情而又执著的国王把自己王冠上所有的宝石都摘了下来，镶在这件辉煌的作品上，同时发布命令要不惜一切代价使这条裙子可以与太阳媲美。所以，当这条裙子刚拿出来展示在众人面前的时候，所有在场观看的人都被它的光芒刺得睁不开眼睛。
公主从来也没见过如此精美、做工如此精致的衣服。她惊呆了，借口眼睛难受，躲进了自己的卧室。仙女正在那里等她，更加羞愧难当。事情糟糕透了，一看见太阳裙，她的脸都气红了。
“我可怜的公主，不要担心，”她对公主说道，“我们马上要对你父王的可耻爱情作一次严峻的考验。我相信，他一定会顽固地坚持这门婚姻的，并且以为婚期不远。但我想，我再教你向他提出一个要求，他听了一定会措手不及。他有一头为他提供全部花销、让他宠爱有加的驴子，你去向他要这头驴子的皮。去吧，不要忘记说你很喜欢这头驴子的皮。”
公主也认为这是个好办法，比前几个建议都要好，她心想父亲永远也不会牺牲他那头驴子的，所以她找到父亲，对他说她想要这头漂亮的动物的皮。
尽管国王对公主这种荒诞的要求十分吃惊，可为了让她高兴，他还是答应了她的要求。可怜的驴子献出了生命，驴皮被送给了公主。她看见再也没有任何办法逃避不幸，深感绝望。正在这时，教母跑来了。
公主落难
“快住手，我可怜的公主，”她看见公主在撕扯自己的头发，损毁自己美丽的面庞，便说道，“你一生中最幸福的时刻来到了。穿上这张驴皮，逃出王宫，远走高飞吧！为了贞洁而牺牲一切，神灵会补偿你的。去吧，我会关照你，让你的服饰随你走遍天涯海角。不管你走到哪里，你装衣服和首饰的箱子都会跟随你的脚步在地底下移动。我把这根魔杖送给你，当你需要箱子的时候，只需用魔杖敲一下地面，箱子就会出现在你的面前。快点动身吧，不要耽搁了。”
公主大喜，忙起身拥抱住教母，向她作临行前的告别，然后，她在自己的脸上抹上烟灰，穿上那张难看的驴皮，神不知鬼不觉地离开了这座富丽堂皇的王宫。
国王正准备举行一场隆重的婚礼，公主的失踪使他陷入绝望之中，怎么安慰他也无济于事。他派出一百多名精骑兵和一千多号火枪手去寻找他的公主。但那位仙女一直保护着她，遇上最机警的士兵，也能让她用隐身法躲过他们。
公主一直在赶路。走了很远的路程，脚都磨出了水泡，想找一个地方歇脚。但是，尽管一路上人们怜悯她，给她吃的，但看见她那么脏，却没有人愿意要她。
她很伤心，哭泣着向前挪着红肿的小脚，最终来到了一座美丽的城市。城门旁边有一座农家院子，农妇正需要找一个干粗活的女仆帮她洗抹布、火鸡和猪食槽。农妇看见这个可怜的流浪女，便让她进去。公主满心欢喜地答应了，她远道而来已经相当疲惫了。
农妇一看见她身上的那张驴皮就浑身不舒服，只好把她安置在厨房的一个角落里。刚到农场的那几天，仆人们都因那张驴皮跟她开一些粗俗的玩笑。渐渐地，大家就习惯了，由于她干活很细心，女主人对她很呵护。
她赶着羊群，必要的时候把它们关进围栏。她带火鸡去觅食时显得非常老练，就像她平常就是干这一行的一样。总而言之，什么事情一经过她那双美丽的巧手都会圆满成功。
这天，公主坐在她经常暗自叹息的清澈的水井旁，又想起那些痛苦的遭遇，她忽然想在水井中照一照自己，看见自己穿着那张可怕的驴皮，一下子吓呆了。她为自己的打扮感到羞耻，赶忙用手清洗脸和手，洗完后，它们竟比象牙还要洁白，美丽的肌肤又恢复了自然的鲜润。
她发现自己依然那么美丽，心里高兴极了，很想洗个澡，便跳进水里，清洗了一番。但返回农场时，她还得穿上那张可怕的驴皮，幸运的是，第二天过节，她有足够的时间把服饰箱拿出来，开始梳妆打扮，在秀发上扑粉，穿上天蓝色的裙子。
美丽的公主对着镜子自我欣赏着。此后，为了解除烦恼，逢上节假日或礼拜天，她就非常认真地轮换穿上这些漂亮的裙子。
她用鲜花和晶莹剔透的钻石装扮自己柔美的秀发，巧妙得令人赞叹。她常常哀叹只有绵羊和火鸡为她的美貌作证。它们很喜欢她，即使是在她穿着那张可怕的驴皮的时候。农场里的人都管她叫驴皮。
王子的思念
又一天，逢上过节，这次驴皮姑娘穿上了酷似太阳颜色的裙子。国王的儿子打猎归来，在农场里休息。农场归他们家所有。这位王子是国王和王后的唯一儿子，当然，他年轻、俊美、身材高大、才华横溢也是双亲炫耀的资本。农场里的人们为这位年轻的王子准备了野餐小吃，他欣然接受了邀请。吃完后，他在饲养场那些隐蔽的角落里转悠起来。
他走了很多地方，最后拐进一条阴暗的小路。他看见小路的尽头有一扇关紧的门。他受好奇心的驱使，透过锁孔朝屋里窥视。当他看见美若天仙的公主身着华贵的服饰，神情高贵，谦逊得像个女神一样时，他是多么吃惊啊！
此时此刻，他产生了一股感情冲动，如果不是这个迷人的女子令他肃然起敬，他没准会破门而入呢！
过了很久，王子才恋恋不舍地离开阴暗小路，回到农场里打听这间屋子主人的情况。人们告诉他，那里住的是一个干粗活的女仆，大家都叫她驴皮，因为她身上穿着一张驴皮。他们还说，她很脏，身上积满污垢，谁也不愿看她，谁也不愿跟她说话，只有主人见她可怜才收留了她，让她看绵羊和火鸡。
很显然这些仆人根本不了解内情，他们描述的都是她改扮后的情形，只有王子明白，因为他看到了，亲眼看到了。王子回到宫殿里，眼前仍然浮现出他透过锁孔看到的那位女神的美貌，心里的爱情更加炽热，难以言述。
他后悔自己当时没有敲门，发誓下一次决不会错失良机。爱情的烈焰把王子烧病了，而且越来越严重，已经奄奄一息了。王后只有他这么一个孩子。她见什么药都不起作用，心里充满了绝望。她向医生许诺，只要能治好王子的病，她愿意支付高额的报酬，可这只是白费心机。医生们用尽了一切办法，却没有一点效果。
最后，医生告诉王后也许是王子的心事导致的后果，不妨试着让他把原因说出来，也许还有生还的希望。王后听后立即充满慈爱地恳求儿子把他犯病的原因说出来。
她对儿子说，如果他想要王冠，他的父王会毫不迟疑地退位，让他登基。如果他喜欢上了某位公主，即使国家正在与那位公主的父王交战，并有正义的理由谴责对方，他们也可以牺牲一切，以得到王子所爱的人。只恳求他不要死，因为他们的命运也掌握在他的手上。
王后说着这些让人柔肠寸断的话，泪如泉涌，打湿了王子的面孔。
“母后，”王子终于用极其微弱的声音说道，“我还不至于那么没有良心，想夺走父亲的王位。愿上天保佑他万寿无疆，愿他永远同意把我当做他最忠诚的好臣民！至于说您要送我公主，我还没想过要结婚呢。您知道，我向来都服从您的心愿，不管付出什么代价，我永远都会服从您的。”
“我的好儿子，”王后激动地说道，“只要能挽救你的生命，我们对什么都不会吝惜的。可是，我亲爱的儿子，你也要救救我和你父王的性命啊！你想要什么尽管说出来，不必担心，我们什么都会给你的。”
“那好吧，母后，”王子说道，“既然您非得让我把心里话告诉您，那么，我的母亲，我想要驴皮给我做一块蛋糕，一做好马上就给我送来。”
王子说的话令王后大惑不解，他不知道世界上还有叫驴皮的人，更不知道这个人是干什么的，因此，她忙问王子这个人到底是谁。
“尊敬的王后，”一个偶然见过这个女孩的仆人说道，“那是一个穿着黑色驴皮，比狼稍微干净一点的又脏又丑的女孩，她就住在您的农场里帮您看火鸡。”
“只要能治好王子的病，那些都不重要，”王后说道，“我儿子打猎回来时可能吃过她做的糕点，这是病人的一种妄想症。总之，既然真有驴皮这么个人，我就让她立即给王子做一块蛋糕来。”
蛋糕中的戒指
仆人领命而去，立刻奔向农场，找到驴皮，吩咐她为王子做一块美味可口的蛋糕。
人们都四下里偷偷议论说，当王子透过锁孔看驴皮的时候，驴皮也看见了他。后来，她又从那扇小窗户看见了这个年轻、英俊、身材优美的王子，心里便有了想法。她每每想起他，总会连连叹息。
不管怎样，驴皮见过王子，或者听见许多人高度赞扬过王子，现在终于有机会让王子认识自己了，她感到兴奋不已。她把自己关在小房间里，脱下脏的驴皮，把脸和手都清洗干净，梳理好金色的头发，穿上漂亮的银闪闪的胸衣和同样漂亮的裙子，开始做王子梦寐以求的蛋糕。
她选用最精细的面粉和最新鲜的鸡蛋、黄油。做蛋糕时不知是有意还是别的什么原因，她手上的一枚戒指掉进了面团里，混在了一起。蛋糕烤熟后，她又穿上那张可怕的驴皮，把蛋糕交给那个侍从，并想从他那里打听王子的消息，但这个人并不理睬她，拿了蛋糕就给王子送去了。