有的露营者，为了更接近自然和增添旅游的情趣，也因为睡垫本身的体积和重量的影响，大多不带现成的睡垫，只是利用当地的自然物，做成睡铺。方法是收集一些干草或割些绿草堆积起来，覆盖上塑料布或防潮布，就成为十分舒适的褥垫。如果在臀部和肩部稍微挖低一些，就更为舒适了。
如果露宿附近没有利用的东西，可以用石头或树枝将地面锄得松软些，去除石块，在臀部和肩部对应的地面稍微挖低一些，比起未经整理的地面来，也舒适多了。值得注意的是，无论使用哪种方式做成睡铺，都要防火。
小经验 怎样做一个土保温床
露营时，如果有同伴因为受寒而生病，我们就要为其取暖。在没有垫子的情况下，可将营火熄灭，再铺上一层东西，就成了理想的保温床。没有条件制作保温床的情况下，可将水壶灌满热水后，放在病人的体侧；也可以选择大小适中的石子，放在营火里加热，热后用布包好，放在病人的体侧，保温效果很好。