在原始社会，各个部族都有自己崇拜的图腾，或龙、或虎、或鸟、或犬、狼、牛、鹿、蛇等等，均各自相属，互不相约。当部族渐渐融合之后，各自的图腾便联结到一起，如兄弟般从不分离，反映了部族联合体中各自的文化共存，而不是肯定一个否定一个，尤以龙虎文化之间的关系最密切，最突出。
6000余年前浙江的河姆渡文化，主要图腾是鸟，5000余年前的浙江良渚文化，主要图腾是虎或兽类。都各自存在，没有附合型的图腾物。而在河南濮阳西水坡的文化中，便发生了变化，从墓室蚌壳摆塑中，反映了6000余年前西方崇虎的部族已东徙到中原地区，与崇龙、崇鹿的民族融合，各自的地位虽然没有很大差异，而虎的地位却较高些。
到了三千数百年前的殷商时期，青铜礼器上的纹饰――神器上的神像便复杂多了，其中有虎、龙、凤、牛、象、蛇、羊、鱼、蝉、蛙等等，表明殷商王国是多部族多文化的融合体，而以虎居主体的地位，凤次之，成为诸神物的统帅。龙纹有时在器物上单独出现，更多则是配置在虎纹饰之中，或作周边的装饰条纹，依然不太显著。“龙虎尊”虽然是龙虎相配，龙纹在上，虎纹在下，而相互的地位却是平等的。
在商代丧葬的木椁上，一面画虎，一面画龙。西周时帝王有龙旗有虎旗，出使的旌节，去山国有虎节，去水国有龙节，龙虎的地位也算是平等了。所谓“麟凤五灵，王者嘉瑞也”，又所谓“麟、凤与龟、龙、白虎神灵之鸟兽，王者之嘉瑞也”。相互的地位亦是平等的。在四方神位中，龙虎分居东西两方，亦与朱雀、玄武的地位相同。
在传统的成语中，“虎踞龙蟠”、“龙吟虎啸”、“龙腾虎跃”，这些成语反映了龙虎兄弟般的相伴、地位显赫的历史事实。春秋时，天子、诸侯和庶人共用金属的螭虎纽（“尊卑用之”）。螭是古代传说中没有角的龙，和虎的形象一起，作为印章上雕刻的造型。在商、周巫觋原始宗教中，龙虎都是通天的使者，沟通上帝与人间的联系。
传说道家炼龙虎大丹时，有龙虎在炉旁围绕，有所谓“龙虎交媾”便可成大丹的说法。道教做道场时，有龙矫、虎矫。道教的圣地是江西省贵溪县的龙虎山。古代的科举发龙虎榜。自古喻龙为君，喻虎为王、为臣。总之，龙虎如阴阳、如上下、如日月、如乾坤不可分离的宇宙观念，是两种刚柔相济、相辅相成的文化观念，也是中华民族数千年来的文化传统，又是完整的民族文化体系。