“古来圣贤皆寂寞”，大抵具有卓越品行和卓越智慧的人，因为在世间同道甚少，能达到与其比肩的精神高度和道德品行的人物甚少，而他们又不肯屈尊降贵与凡夫俗子为友，所以这些圣贤知音难求，都有寂寞凄凉之感。所谓“高处不胜寒”，大抵这些圣贤人物们的体验也是如此。
由于屈原过分地追求高洁和不融于世俗，所以在现实中几乎没有朋友，倍感孤独。在所有记载屈原的传记中，似乎找不到一个人可以称得上是屈原的朋友。朝廷之上营营众生中，竟然没有一个是屈原的知己。没有朋友的屈原是孤独的，孤独的屈原只能在先贤中去寻找心灵的知音。
屈原在生活中朋友不多。但他并不寂寞，他有许多先贤作为心灵的知己。大禹、彭咸、周公、伊尹等，这些贤人慰藉了他寂寞的心灵，同时也使屈原内心里具有了一种圣贤的意识，在生活上和精神上总是以圣人的品质来要求自己。
屈原在《离骚》中说：“既莫足与为美政兮，吾将从彭咸之所居！”既然没有人能同我实行美政，我将追随彭咸前往他的住处！彭咸是殷朝的贤大夫，因劝谏国君不被采纳，投水自尽。这表明了屈原要追随先贤的愿望，而且表明了他要以死来追求先贤的愿望，他内心是以圣贤为知音和楷模的。
在《离骚》中还有：“謇吾法夫前脩兮，非世俗之所服；虽不周于今之人兮，愿依彭咸之遗则！”意思是说，我真诚地效法前贤楷模，并非世俗之人所穿戴。虽然不合于今人的时尚，我只愿依照彭咸的风范。这再次表明了屈原愿意遵从彭咸遗则，以先贤为楷模，在与先贤的交流中寻找到知音。在《九章·抽思》中，他说：“望三五以为像兮，指彭咸以为仪。”意思是说，三王五霸是你的榜样，贤臣彭咸是我的样板。再次表明了欲效法彭咸并与之为友的愿望。
在《离骚》中有“依前圣以节中兮，喟凭心而历兹！济沅湘以南征兮，就重华而辞”。意思是说，我依照前代圣贤坚持正道，可叹历尽磨难令人寒心。渡过沅湘我朝南行，要找虞舜陈述一片丹心。这里诗人提到了要把心中的冤屈向舜陈诉，说明他希望以舜为知音。在《九章·涉江》一诗中有“吾与重华游兮瑶之圃”，“登崑兮食玉英”。这里诗人想象与先贤舜帝同游仙境，同尝玉树花蕊，宛若朋友一般。这说明了他决心效法舜帝，以他为友的心理。
在《九章·悲回风》中有“求介子之所存兮，见伯夷之放迹。心调度而弗去兮，刻著志之无适”。意思是说，我寻求着介子推所在的地方，寻找着伯夷守节饿死之处的遗迹。我仔细地考虑又考虑，决心向他们看齐。
在《九章·悲回风》末尾，有“浮江淮而入海兮，从子胥而自适。望大河之洲渚兮，悲申徒之抗迹。骤谏君而不听兮，任重石而何益”！意思是说，我要追随伍子胥而去，向他那样入江入海，了却自己的心愿。望着黄河上的小洲，悲叹殷商贤臣申徒的投河殉国的高尚行为。他屡次进谏，君王不听，他就怀抱重石投河自杀了，可又有什么用处呢？这里屈原列出了伍子胥、申徒等先贤，表示要追随他们，效法他们的愿望。
以上诗歌中，屈原一次次拿先贤来自比，而且这些先贤人物各异：有以死相谏的贤臣，有英明的古代君主，有守节而死的臣子，这各个不同的人物，活在屈原的精神世界里，表明了屈原对贤臣名君的敬仰，也表明了屈原对效法先贤的坚定信念。这种信念是“虽九死其犹未悔”的。
屈原在生活中没有朋友，可心灵中与许多先贤有着非同寻常的神交。屈原虽然生活在一个由奸佞之臣与昏君组成的现实世界里，但他“出淤泥而不染”，他的言行和精神世界是纯洁的、高尚的、与世俗不容的，这是因为屈原的内心有着强烈的圣人意识，他总是以圣贤来自比，表现了屈原在精神上的卓越追求，也显示了屈原的崇高人格。