少康复国以后，勤政爱民，发展生产，没过多少年，就使夏国复兴起来。
少康在位21年，由他的儿子杼继位为王。杼在位时，夏朝比较强盛，杼以后的王一代不如一代，最糟糕的是夏禹的第十四代孙子夏桀。老祖宗夏禹辛辛苦苦创立的基业，就是在他手里断送的。
夏桀是个出名的败家子，他贪图享受，生活糜烂，不理朝政。她嫌居住的宫室太简陋，下令在洛阳建造一座寝宫。寝宫占地十里，高十丈。宫室的中心修一座瑶台，用洁白的玉石砌成。这座寝宫修了七年才完工，动用了成千上万的劳动力，花费了大量的财力物力，劳民伤财，害苦了百姓。
夏桀喜欢别人的阿谀奉承，听不得一点规劝的话。有个大臣，看到夏桀胡作非为，经常劝他改过自新。夏桀不但不听，最后还把他杀了。从此，忠臣们都寒了心，再也不敢接近他了，而坏人则成群地围着夏桀转。夏朝的政治越来越腐败。
正当夏朝势力日渐衰落的时候，黄河下游的商国却在兴起。商国是夏朝的属国，据说祖先是帝喾的小儿子，名字叫契。契曾经帮助夏禹治水。夏禹赐他姓子，封他在商地。子契在封地建立了一个小国家，叫做商。夏桀胡作非为的时候，正是子契的第十四代子孙汤掌管商国政权。商汤看到夏桀已经是众叛亲离，就决心顺民意，积蓄力量，准备推翻夏朝。
商汤是个仁义的人，这也是他赢得民心的重要原因。
商汤做好了准备工作后，就发表一个宣言，对夏朝发动了进攻。夏桀听说商汤带兵打来了，赶紧命令从属夏朝的昆吾国、韦国、顾国三个小国家的军队来保卫夏朝。商汤早就料到这一招，他先派兵灭亡了韦国和顾国，打败了昆吾国，大军直逼夏朝的重要城市鸣条。夏桀亲自带兵到鸣条迎战，但是军心涣散，士兵都不听他的指挥，有的逃散，有的投降。
夏桀看大势已去，不敢再回首都洛阳，带着少数残兵败将去了昆吾国。乘上一只小船渡江到了南巢。夫妻俩在深宫养尊处优惯了，自己不会劳动，最后双双饿死在南巢山中。
商汤赶走了夏桀，拆毁了夏朝祭祀祖先的太庙，继续肃清夏朝的残余势力。这样，从公元前21世纪开始建立的夏朝，经历了四百多年宣告灭亡。商汤正式建立了我国历史上的第二个奴隶制国家——商朝。