公元1660年5月，郑成功在厦门击溃清军的围剿后，意识到清军绝不会善罢甘休，又听说台湾百姓受荷兰殖民者的统治，痛苦不堪，于是决心离开厦门东进，一举收复台湾岛。
为了麻痹荷兰统治者，郑成功一面招募士兵，修造船只，积极做好东进准备，一面给占据台湾的荷兰总督揆一写了一封信，表示了“对荷兰国的善意”和自己决无对台湾“采取敌对行动”的意图。揆一早已知道郑成功在大陆屡遭清军追剿的情况，担心有朝一日郑成功会到台湾来。荷兰政府为加强台湾的防务，特意从巴达维亚抽调樊特郎率领12艘战舰和1453人增援揆一。接到郑成功的信后，樊特郎认为郑成功的信“可信”，于是，只留下3艘战舰和600名士兵，率其余的舰只和人员返回了巴达维亚。
郑成功探知樊特郎的去向，感到机不可失，便于1661年3月22日率3万精兵从科罗湾出发，直奔台湾岛。
当时，荷军在台湾的总兵力为2000余人，由外海进入台湾的主要水道已完全处于荷军的炮火控制之下。进入台湾的另一条水道是北线尾岛与鹿耳屿岛之间的鹿耳门港，只能通行小船，荷军在那里只建有一座小屋，派一名伍长率6名士兵驻守。
郑成功在探知这些情报后，制定了避开荷军炮火控制下的主要水道，经由鹿耳门港直接在台湾本岛登陆的计划。4月2日下午，郑成功的战舰利用涨潮的机会平安穿过鹿耳门港，消灭了毫无戒备的6名荷兰士兵，成功地驶抵台湾本岛。在台湾本岛老百姓的帮助下，只用了两个小时就全部登岸。随后，郑成功迅速抢占了赤嵌城的粮食仓库，包围了仅有200名荷军士兵防守的赤嵌城。
消息传到揆一那里，揆一大吃一惊。但是，面对十多倍于已的“敌人”，揆一心有余而力不足。4月6日，赤嵌城的200名荷兰守军全部投降。此后，荷兰人虽然又从巴达维亚派兵来增援，但回天乏术。到这一年年底，荷兰人全部投降，台湾岛从此回到了祖国的怀抱。