不同地形的行走技术和平时走路的技巧完全不一样，行进的过程中姿态也是有技巧的：
（1）平地。行进时背部肩沉背挺，用腹部深呼吸，全脚掌触地，从脚跟到脚尖位移。
（2）上坡。特别是坡度较大时可以把脚撇开一些，也就是外八字方式，全脚掌着地但重心应在脚掌前部，身体稍向前倾。如果大于45度的坡，还要借助双手攀援路边可以利用的支点（如灌木、岩石等）或借助登山杖，坡度大时应当走“之”字形。呼吸与步行的配合是重要的徒步技术，尤其是在背重物上坡时。在上坡起步时，一定要放慢脚步，接着要遵循吸一口气踏一步，接着吐一口气，再踏出一步的法则上攀；倘若依此规则上攀陡坡数步，即感觉喘不过气来，则应将步伐缩短，然后继续遵照上述的呼吸步伐；如果一开始行走陡坡2、3个小时都不必休息和喘息，就代表你已掌握调气步法了。当然在爬更陡的坡，背更重的背包时，则需以一吸一吐才往上移动一小步的方式前进；另外提醒你，吸气时需用力的深吸，如此不但供气可以增加，调气也能做得更好，高山症发生的机率也会降低。
（3）下坡。注意重心稍低一些，身体稍微下垂，适当向后仰一点避免向前栽倒。
（4）上下碎石坡。上下不太陡的碎石坡，需将鞋底完全接触碎石坡斜面，如此才能利用最大摩擦力，容易而省力地行走于碎石坡之上；若因害怕跌倒而采用横行步伐或用脚尖用力沟，反而很费力；若遇较陡的碎石坡时，可借助大小腿之力，将鞋平推人碎石坡，或推出一块踏足平台才上移；下坡则可利用脚跟下踩的力量，让碎石坡出现一踏足点后，才继续下移步伐。另外也可利用山径上的石块来走上坡或下坡，让自己如行于平坦地面般舒适，这也是另一项实用的步伐技术；但在利用石块时，要踩在重心的位置，不然很容易造成脚踝扭伤。
（5）山脊行走。山脊地势较平，利于行走；视野开阔，不易迷路。
（6）横切行走。属于过渡性的通过方式，存在一定的危险性，谨慎采用。
（7）过栈道。峡谷边的窄路，一边是河谷，一边是峡壁，道路仅能一次通过一人，通过时，身体重心要放低，要贴近峡壁一面行走，要细心，大胆。
（8）休息步。这步伐是每上一步时，后边的脚一定要打直，只有将大小腿打直，体重和推力才能完全由腿来支撑，如此才可以让大小腿肌肉得到些许的休息；反之，膝盖从未打直，当然肌肉容易疲劳过度，甚至发生大腿抽筋。