徒步运动作为一种休闲方式往往与旅游结合紧密，在游山玩水中徒步健身回归自然的方式备受欧美人推崇。与一般旅游所不同的是，徒步旅行需肩负所有装备，张弛进退由自身控制，不必像随团旅游一样必须以导游为中心，所以就有时间和精力全身心地投入自然，并从不断挑战自我中，倍增勇气与对生命的热爱。
徒步运动不仅增强体质，提升健康水平，让人认识到自身的潜能，增强自身信心，克服心理惰性，磨练自身意志力，而且还是人类交流的一种有效载体，它能增强集体的参与意识，培养责任心。徒步更是一种人与自然和谐相处、和谐发展的最佳运动。它更关注生态，保护环境，尊重历史，传承文明，同时客观的讲，也是为国家做了最切实有益的贡献。比如徒步运动的普及减少了城市交通压力，减轻了国家医疗负担等等。
徒步运动有很多分类方式，目前常用的有地形分类、距离分类和主题性质分类等等。