徒步，并不是通常意义上的散步，也不是体育竞赛中的竞走项目，而是指有目的的在城市郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼。徒步运动以远足、徒步旅行、野外穿越等为典型，是目前最为流行的一种行走健身方式。徒步运动行走的速度介于散步和快速健身走路之间，在每分钟90～120步的范围内。
和其他所有运动一样，徒步运动有专门的规则和窍门，可以说，徒步运动是步行、攀登、重量训练和有氧健身的组合，可以包含一天几公里的步行或用一周的时间攀登多山的地区。对于初涉者而言，最基本的徒步要求是必须背负额外负重，这是为了以后能完成诸如山地行走、雪坡行进等特殊地貌中旅行在技术上所做的基础训练。所以说，“徒步”和平常意义上的“走路”并不能完全等同，它既是户外的入门篇，也是贯穿始终的训练和基本技术元素。