古人认为，在睡卧后性交，不宜于多汗时进行；要使气血流通、躯体摇动而收敛气息，可使血脉畅通，筋骨轻利。宜观察八种性交的动作（八动），测知气血的所在；并根据听女方五种声音的状况，察知其性欲高潮是否到来。这种综合运用性技巧，常可使夫妇的性生活满意。
（1）十修
所谓“十修”，就是：做到顾养肾气，维护精气；要求双方都出现对性交的情趣；要有一定的节度；要避免过劳、过频和劳损内伤；双方要掌握性兴奋的适当时机；要做到上下沟通、互通情曲；性交时宜轻徐缓动；保持精力旺盛，阴茎勃起坚实；要夫妇精气互养，同求长生健乐；事后宜静息以养神全形。
（2）十热
所谓“十热”（亦名“十节”、“十势”），指的是十种性交姿势和体位：虎游，即如虎的游走；蝉附，即如蝉交接时的附背；尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸；逡桷，即如麋鹿样的性交；蝗磔，即如蝗的交配；猿搏，即似猿猴的捕搏；蟾蜍，即性交姿势似蛤蟆交尾；兔鹜，像兔的奔突追尾；蜻蜓，即似蜻蜓的交尾；鱼嘬，即如鱼的嘬口吞物等。以后相继发展为“三十法”，除包含上述的“十势”外，尚有其他动物（如秋狗、山羊等）和植物（如临坛竹等）的交配授粉姿态等。国外有的资料所列的性交体位不少于200多种，也无外乎是平卧、侧卧、前入、后入、蹲、立、仰、俯等形式的体位变化。这些大都是仿生学在古今性交中的实际运用举例。
（3）八观
所谓八观、即“十动”，指夫妇性交时，男方观察女方八种（或十种）不同的姿态动作而加以配合的技巧概称。八观是：接手（女方伸接双手以抱男，可促两腹紧贴增强快感）；伸（两腿股伸展，暗示欲摩擦女阴上方）；直踵（伸直足跟，抬高臀部以迎合，意欲阴茎更深入）；侧勾（侧身转脚勾男，欲使女阴两侧受到摩抚）；上勾（上抬两脚勾人，意欲女阴下段受到摩擦）；交股（两腿交并，以防阴茎插入过深，希借此增强快感）；平踊（女平静仰卧张腹，欲女阴浅处感受更多摩擦）；振动（女躯及尻臀摇动，欲使双方性器久接）。这些女方的动作和性暗示，男方宜察而配合，故名八观。十动只是在上述八观的基础上增加了女子阴液流溢润滑，示女精已泄，达到性高潮；女体软躺直卧，说明其已深感肌体松驰而快感。
（4）五欲
男方察五欲，可推知女方的性反应和要求：当女方平心静气，呼吸感慢时，表示已有性欲要求；当女方鼻翼扇动、口唇开张时，提示女阴已有兴奋感动而扩张；如女体颤动而自抱男体时，表示女快感临近，阴精将泄；如粉汗微出、浸湿衣裳，表示女方心情愉快、惬意；如见女体软躺挺直，眼合似醉如眠，则示其飘然若仙，性快感已达最高潮。
（5）五音
所谓五音：即性交时闻女方气息舒缓之音，暗示其性欲正急剧高涨；闻喘息之音，示其性快感已临高潮，美乐无比；闻女阴液溢浸擦有声，示多慕爱情意；闻娇嗔呻吟，示女方已情爱炽热甜美；闻女方挑逗情话、身躯自摇，暗示欲久留交合的性欲求。