618年夏天，隋炀帝被杀，李渊废掉杨侑，自己即位称帝，为唐高祖，改国号为唐。唐朝是中国历史上重要的朝代之一，也是中国历史上最强盛，最繁荣，最发达，最开放的时代之一。唐在文化、政治、经济、外交等方面都有辉煌的成就。
李渊是隋王朝的贵族，靠继承祖上的爵位，当上了唐国公。617年，隋炀帝派他到太原去当留守（官名），镇压农民起义，开始他也打过几个胜仗，后来看到起义军越打越强，越打越多，他也感到紧张起来了。
李渊有四个儿子。第二个儿子李世民，那时候刚18岁，是个很有胆识的青年，平时喜欢结交有才能的人。晋阳县令刘文静，十分看重李世民，李世民也把他看作知心朋友。后刘文静因受到株连，被革了职，关在晋阳的监牢里，李世民赶到监牢里去探望他。李世民拉着刘文静的手说：“我来探望，不但是为了叙叙友情，主要是想请您帮我出个主意。”
刘文静说：“现在皇上远在江都，李密逼近东都，到处都有人造反。这倒是打天下的好时机哩。我可以帮您收集十万人马，您父亲手下还有几万人。如果用这支力量起兵，打进长安，号令天下，不出半年，可以取得天下。”
李世民回到家里，想想刘文静的话，越想越觉得有道理。但是要说服他父亲，倒是个难题。正好在这个时候，太原北面的突厥进攻马邑。李渊派兵抵抗，连接打败仗。李渊怕这件事给隋炀帝知道了，要追究他的责任，急得不知道该怎么办。
李世民抓住这个机会，劝李渊起兵反隋，李渊害怕不肯。第二天，李世民又找李渊说：“父亲受皇上的委派，到这里讨伐反叛的人。可是眼看造反的人越来越多，您能讨伐得了？再说，皇上猜忌心很重，就算您立了功，您的处境更加危险。起兵反隋才是唯一的出路。”
李渊再三考虑，决定起兵反隋，他把刘文静从晋阳牢监里放了出来。刘文静帮助李世民，分头招兵买马。李渊又派人把正在河东打仗的另两个儿子李建成和李元吉召了回来。太原的两个副留守看到李渊父子的举动反常，想出来阻挠。李渊借口他们勾结突厥，把他们抓起来杀了。李渊又听从刘文静的计策，派人备了一份厚礼，到突厥可汗那里讲和，约他一起反隋。突厥可汗觉得这样做对他们有好处，就答应帮助李渊。
李渊稳住突厥这一头，就正式起兵反隋。李渊自称大将军，派李建成和李世民分别做左右领军大都督、刘文静做司马，又把兵士都称为“义士”。他们带领三万人马离开晋阳，向长安进军。
唐军到了霍邑，遭到隋朝将军宋老生的拦击。霍邑一带道路狭隘，又正赶上接连几天大雨，唐军的军粮运输中断了。兵士中还纷纷传说突厥兵正准备偷袭晋阳。李渊动摇起来，想撤兵回晋阳去。李世民对李渊说：“现在正是秋收季节，田野里有的是粮食，哪怕缺粮！宋老生也没有什么可怕。我们用义兵的名义号召天下，如果还没打仗就后撤，岂不叫人失望。回到晋阳，是断断没有生路的。”李建成也支持他弟弟的主张。李渊这才取消撤兵的打算。
八月的一天，久雨刚刚放晴。唐军一早沿着山边小路，急行军来到霍邑城边。李渊先派建成率领几十个骑兵在城下挑战。宋老生一看唐军人少，亲自带了3万人马出城。李世民带兵居高临下从南面山头冲杀下来，把宋老生的人马冲得七零八落。宋老生急忙回头想逃回城去。李渊的兵士已经占了城池，并且紧闭城门。宋老生走投无路，被唐军杀了。
唐军攻下霍邑以后，继续向西进军，在关中的农民军的配合下渡过黄河，直陷长安。
李渊攻下长安以后，为了争取民心，宣布约法十二条，把隋王朝的苛刻法令一概废除，并且暂时让隋炀帝的孙子杨侑做个挂名的皇帝。第二年（618年）夏天，从江都传来了隋炀帝被杀的消息，李渊才把杨侑废了，自己即位称帝，改国号为唐。这就是唐高祖。
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玄武门之变
626年7月2日，李世民在长安宫城的北门玄武门发动了一次政变，杀死哥哥太子建成、弟弟齐王元吉。又诛灭建成、元吉之后裔，斩草除根。7月5日，高祖诏立世民为太子。同年9月3日，高祖又被逼让出皇位，自称太上皇，传位给太子李世民，是为唐太宗（在位时间626—649），次年改元贞观。