1969年7月20日，星期日。一个激动人心的日子。
阿姆斯特朗穿上价值30万美元的太空衣，背朝外，从登月舱的九级梯子上慢慢下来。在第二级阶梯上，他拉了一下绳子，打开电视摄像机的镜头。他用了3分钟的时间，才下完九级阶梯。美国东部夏令时下午10点56分20秒，阿姆斯特朗的靴子接触到了月球表面，沉睡亿万年的月球终于印上了人类的第一双脚印。地球上千万双眼睛盯着电视画面，阿姆斯特朗的声音传入人们的耳中，他说：对一个人来说，这是小小的一步，但对人类来说，这是一个巨大的飞跃。
阿姆斯特朗拖着脚步，在月球表面走来走去。月球的重力只有地球的六分之一，他的脚步看上去是那么踉跄。阿姆斯特朗继续告诉人们他在月球上的感受：“月球表面是纤细的粉末状的，它像木炭粉似的一层一层地粘满了我的鞋底和鞋帮。我一步下去不到一英寸深，也许只有八分之一英寸，但我能在细沙似的地面上看出自己的脚印来。”他将那些细粉装一些在他太空衣的口袋里。
阿姆斯特朗到月球19分钟后，另一名宇航员奥尔德林来到他身旁。奥尔德林的第一句话是：“真美啊，真美啊，壮丽的凄凉景色。”电视观众看到他俩像羚羊一样，跳来跳去，并听到奥尔德林说：“当我要失去平衡的时候，我发现恢复平衡是十分自然而又非常容易的事。”他们树起一面3英尺长5英尺宽的美国国旗，奥尔德林向国旗敬了礼。他们还留下一块不锈钢板，上面刻着一行字：“来自地球的人于1969年7月第一次在这里踏上月球，我们是为人类的和平而来的。”
阿姆斯特朗和奥尔德林采集了一些石块，准备带回地球作研究之用。他们对月球上的温度进行了测量，并架起“测震仪”记录月球的震动。他们在月球表面活动两个半小时后，恋恋不舍地回到登月舱。
人类登月的梦想，这一天终于成为现实。
中国古代有“嫦娥奔月”的美好神话，法国科幻作家凡尔纳也幻想过登上月球。1960年，美国宇航局计划10年内将人类送上月球。1961年4月12日，前苏联“东方一号”飞船将加加林送入太空，在空间技术上领先美国一步。这大大地刺激了美国，肯尼迪总统决定美国要加快登月的步伐。1961年5月，肯尼迪在国会发表咨文，他说：“我相信国会会同意，必须在60年代末将美国人送上月球，并保证安全返回”，“整个国家的威望在此一举”。国会通过了登月计划，肯尼迪任命副总统约翰逊担任国家太空委员会主席，开始全面实施登月计划。
登月计划被命名为“阿波罗”计划。两个月后，科学家制订出登月的总体方案。从1961年到1969年，美国围绕阿波罗计划分步进行了多次试验。首先发射的“水星”号飞船，证明人类能在太空中生活；1965年发射的“双子星座”号，宇航员通过系在身上的绳子，在太空中浮荡了20分钟，证明人类可以在太空中活动。对月球表面的探测数据证明，月球表面对宇航员没有“危险”。1968年底到1969年初，宇航局每两个半月就发射一艘“阿波罗”号飞船，在月球轨道做了定点汇合、飞船对接等各种试验。阿波罗计划已经一切就绪。
1969年7月16日早晨，在卡纳维拉尔角的39A发射台上，矗立着36层楼房高的“土星5号”火箭，它将要运送“阿波罗11号”宇宙飞船做登月飞行。3名宇航员阿姆斯特朗、奥尔德林、科林斯登上发射塔，走进船舱，他们此前都已经参加过太空飞行，积累了经验。
9时32分，火箭在惊天动地的轰响中，腾空而起，飞向蓝天。十几分钟后，飞船进入环绕地球飞行的轨道。宇航员们仔细地将飞船内的全部仪器检查一遍，点燃最后一级火箭，“阿波罗”号向月球飞去。宇航员兴致勃勃地观赏着太空的景色，他们将飞船的指挥舱命名为“哥伦比亚”，将登月舱命名为“鹰”。第三天，阿姆斯特朗和奥尔德林爬进“鹰”号登月舱。随后，科林斯减缓“阿波罗”号飞行速度，进入月球轨道。
7月20日上午7点2分，基地控制台叫醒飞船上的宇航员，今天是预定登月的时间。阿姆斯特朗打开登月舱的4条腿，做好登月的准备。这时，科林斯操纵手柄，“哥伦比亚”与“鹰”分离。科林斯独自驾驶“哥伦比亚”环绕月球飞行，阿姆斯特朗和奥尔德林驾驶“鹰”向月球飞去。
7月20日，美国东部夏令时下午4点17分42秒，“鹰”稳稳地降落在月球表面，阿姆斯特朗和奥尔德林花了几个小时，将各种仪器检查一遍，穿上昂贵的太空衣，然后就踏上了月球。
“鹰”在月球上停留了近22个小时后，阿姆斯特朗发动机器，返回月球轨道。科林斯操纵“哥伦比亚”慢慢向“鹰”靠近，与它对接，阿姆斯特朗和奥尔德林爬回“哥伦比亚”。“鹰”完成了使命，被抛弃在太空中。
7月22日，宇航员们开始了返回地球的航行，地球变得越来越大，月亮变得越来越小。7月24日中午，“阿波罗11号”穿过大气层，降落在太平洋中部预定水域。早已守候在这里的美国海军舰队，奏起音乐，庆贺宇航员安全返回。
此刻，整个美国都沸腾了，教堂钟声响起，汽笛长鸣，马路上行驶的汽车也全都响起了喇叭声。登月成功实现了人类的夙愿，开创了人类开发宇宙空间的新时代。