1787～1791年的俄土战争，是俄国叶卡特琳娜二世在位后期对土耳其发动的又一次大规模扩张战争。这次战争是俄传统南下政策的继续，战争以整个黑海北岸广大地区划归俄国版图而结束，沙俄也实现了其称霸黑海的野心。
1787年，土耳其要求俄国归还克里米亚，承认格鲁吉亚为土耳其的属地，并对出入海峡的俄商船进行检查。俄国拒绝土耳其的要求，土耳其遂出动军队对俄开战。
1787年9月2日，土耳其舰队向停泊在金布恩附近的俄国护卫舰发起攻击，被俄军击溃。10月12日，土军从奥恰科夫获得增援后，再次攻击金布恩。经多次争夺，土军遭到俄军苏沃洛夫军团重创，几乎遭全歼。金布恩之战的失利，打乱了土耳其的战略计划，为俄军集结主力发动进攻争取了时间。
1788年1月，奥地利正式对土耳其宣战。同年5月，俄军主力编组完成，黑海舰队力量加强。俄军计划攻占奥恰科夫。6月下旬，俄波将金元帅率领5万人渡过布格河，从陆上包围奥恰科夫，同时以舰队海上袭扰，对其长围久困。
奥恰科夫攻防战以海战开始。6月中、下旬先后发生3次海战，土军损失各型舰艇共32艘，其余舰艇或逃往黑海西岸，或避入奥恰科夫。土耳其统帅部为挽回败局，调兵增援。俄土两舰队海上遭遇。7月14日，双方舰队在费多尼亚岛交战。俄军乌沙科夫率舰全速出击，抢占上风位置，从而使土舰队处于俄舰队夹击之中。俄军击毁土舰1艘，其余土舰先后撤回黑海西部沿海。
在奥恰科夫陆战场上，俄军继续围困要塞。直到1788年12月17日，俄军兵分6路强攻奥恰科夫，经数小时战斗，俄军夺占奥恰科夫，毙俘土军1.35万人，缴获火炮310门。
1788年夏，正值俄军围困奥恰科夫之时，土耳其盟国瑞典参战，俄国遭土耳其和瑞典南北夹击。俄力图避免两线作战，但无济于事。在腹背受敌的情况下，俄以次要兵力在北线实施防御，把主力放在南线，以对付土耳其。7月上旬，俄军波罗的海舰队奉令出海寻歼瑞典舰队。7月16日，俄瑞双方在霍格兰岛附近遭遇，各自俘获对方战舰1艘，打成平手。海上交战的同时，瑞典地面部队分两路向彼得堡方向进军，由于瑞军内部芬兰籍官兵发生“骚动”，拒绝越境作战，瑞军进攻计划破产，撤回本土。
1789年春，俄军对土耳其作战的部队合编为南方集团军，由波将金指挥。波将金1789年作战计划是：主力集团首先攻占比萨拉比亚，尔后聚歼土军于宾杰拉地区；牵制集团配合主力行动，并与奥地利军队保持联系。为配合俄军作战，奥军主要在塞尔维亚和克罗地亚行动。
1789年的土耳其作战计划规定：在多瑙河下游集结15万大军，北上歼灭俄军主力于宾杰拉地区。为免除后顾之忧，保证主力机动自由，土军统帅部派出牵制部队，以切断俄奥两军的联系。
1789年6月下旬，集中于多瑙河下游一带的土军主力大举北上，进抵福克沙尼。7月下旬，俄、奥两军在阿茹得会师，随时准备攻击进驻福克沙尼的土军。俄军指挥为苏沃洛夫。
俄军作战方案是：俄奥联军从行进间强渡普特纳河，对福克沙尼实施进攻。8月1日，联军与土军在福克沙尼发生激战。经10小时激战，土军阵亡1500人，联军伤亡约300至400人。战斗结束后，俄军撤回原驻地。与此同时，波将金指挥的南方集团军主力正向德涅斯特河推进，企图迂回宾杰拉，但行动迟缓。土军趁机加紧准备发动进攻，计划主攻方向指向联军接合部，歼灭苏沃洛夫部队，尔后回头攻击俄军主力。另一支牵制部队进驻伊兹梅尔。
1789年9月中旬，土军主力进逼福克沙尼。9月21日，苏沃洛夫部隐蔽进至福克沙尼，与奥军会合。当日夜10时，联军在距土军7～8公里处乘夜偷渡雷姆纳河。22日晨，雷姆尼克会战打响，双方激战达12小时。土军遭重创，伤亡、溺毙者达1万余人。
雷姆尼克一战打乱了土耳其的整个作战计划。俄军在此役之后，攻克宾杰拉，并且不战而夺取阿克尔曼，控制整个摩尔多瓦。
俄军为迫使土耳其停战议和，计划在多瑙河左岸展开积极的军事行动，并做好打到右岸的准备。土军依托沿岸一系列坚固设防的要塞进行战略防御。伊兹梅尔在诸要塞中，战略地位最为重要。伊兹梅尔控制着多瑙河下游，直接威胁俄军翼侧和后方，不废除伊兹梅尔，俄军难以在多瑙河左岸行动。该地集中土军精锐部队，一旦被歼，土军战斗力锐减。攻克伊兹梅尔不仅震撼土耳其，也有助于提高俄国在欧洲的地位。因此，伊兹梅尔势在必克。
1790年3月，乌沙科夫就任黑海舰队司令，先后在锡诺普海域、刻赤海峡和腾得拉岛海域海战中，击败土耳其舰队，牵制土海军力量。然而，波将金指挥的地面部队行动迟缓，贻误了战机。9月，奥地利单独与土耳其缔结和约，从而增加了俄军的困难。
1790年10月中旬，俄军向伊兹梅尔开进。12月上旬，两次围攻伊兹梅尔，均未奏效。波将金指派苏沃洛夫指挥伊兹梅尔地区的俄军（地面部队3.1万人、火炮600门，多瑙河区舰队小型舰艇200余艘、舰炮约400门）。
苏沃洛夫的作战计划是：地面部队编成三个集团，从东、西、南三个方向同时猛攻。从作战部署看，主攻方向指向防御较薄弱的南面，俄军在该方向集中了三分之二的兵力和四分之三的火炮。
1790年12月22日凌晨3时，俄军在夜幕和浓雾掩护下秘密接近城墙。5时30分，按统一号令，兵分三路同时发起攻击，多瑙河区舰队输送地面部队上陆，并以舰炮支援。8时，外城被攻破，双方展开激烈的巷战，16时战斗结束。土耳其守军阵亡2.6万人，被俘9000人。俄军伤亡约1万人。伊兹梅尔一战基本上决定了俄土战争的结局。
1791年夏，苏沃洛夫部将库图佐夫两次打败土军地面部队，6月15日，在巴格达附近击溃土军2.3万人。同时，乌沙科夫两次打败土耳其舰队。8月11日，在卡拉克里亚海角，趁土舰队官兵多数在岸上度伊斯兰教节日之际，发动突然袭击，重创土舰队。双方军事行动至此基本结束。1792年1月，俄土签订雅西和约，土耳其承认俄国兼并克里米亚，宣布放弃格鲁吉亚。至此，整个黑海北岸广大地区划归俄国版图。
1787～1791年俄土战争的结束，沙俄实现了称霸黑海的野心，为进一步向巴尔干、地中海和中亚方向侵略扩张创造了有利态势。俄军的胜利在于叶卡特琳娜二世善于把外交和军事结合起来，形成合力。战前进行充分的外交准备，拼凑军事同盟，孤立敌人，避免两线作战。面对土耳其和瑞典两个对手，俄国始终把主力用在南线对付土耳其，只用少量兵力进行防御。
这次俄土战争也充分展示了俄国统治集团内部军事思想上的斗争。苏沃洛夫的进攻思想充分反映了沙皇政府的扩张政策对军事的要求。然而，俄国封建农奴制决定了革新派在对外战争中虽然打胜仗较多，但在统治集团内部斗争中却往往败北，成为宫廷阴谋的牺牲者。