持续14年的俄波战争，是俄国利用乌克兰哥萨克起义对波兰发动的兼并乌克兰的战争。战争以波兰的失败和乌克兰被两国瓜分而告终。俄罗斯帝国崛起，开始争夺欧洲霸权。至18世纪末，俄最终吞并乌克兰。
乌克兰早在14世纪后叶，立陶宛大公国和波兰王国联合后转归波兰。生活在第聂伯河下游地区的乌克兰、白俄罗斯和波兰的逃亡农民和城市贫民，形成以捕鱼、狩猎、畜牧和农业为生自由流民，号称哥萨克。哥萨克人为争取波兰王国的入册权，不断要求增加在册人员数。然而，波兰政府由于财政匮乏，无法满足要求，乌克兰哥萨克人起义连绵不断。1648年5月，爆发了波兰历史上规模最大的乌克兰民族大起义，起义领导人是鲍·赫麦尔尼茨基。这次起义席卷乌克兰全境，11月起义扩大到白俄罗斯。波兰政府军与起义军经6年战争，已无力再战，双方于1653年12月18日在《兹博罗夫条约》基础上达成妥协：波兰政府允许乌克兰哥萨克建立自治的统领国，波军不得进入境内；在册哥萨克人数增至4万；恢复乌克兰的东正教会；被赶走的波兰地主可以重返家园。
兼并乌克兰和白俄罗斯是历代沙皇对外政策的重要目标。随着俄国国内起义的平定和波兰新国王的继位，尤其是波兰和乌克兰已两败俱伤，俄国遂兼并行动。1653年7月，俄国政府决定，同意接受乌克兰加入俄国。同年10月11日，俄国缙绅会议批准政府决定。俄兼并乌克兰战争爆发。
俄波战争持续13年，分为两个阶段：
第一阶段（1654～1656年）。1654年5月，俄国10万大军在北线，分北、中、南三路向白俄罗斯和斯摩棱斯克地区的波军发动进攻。北路俄军从大卢基出发，连克涅维军、波洛次克、维帖布斯克；中路俄军从维雅兹马出发，7月攻克多罗戈布日，9月攻克斯摩棱斯克；南路俄军从布良斯克出发，沿罗斯拉夫尔一奥尔沙一鲍里索索夫一线向明斯克推进。1654年的交战，俄军与乌克兰哥萨克军协同作战，不仅收复了俄罗斯西部的失地，而且占领了第聂伯河和西德维纳河之间的白俄罗斯地区和部分立陶宛地区。
1654～1655年冬季，波兰—鞑靼联军在南线，即乌克兰发动反攻。波军与乌克兰哥萨克军发生激战。波军在莫吉廖夫获胜后，进抵布沙，直逼乌曼。1655年1月10日，波兰—鞑靼联军围攻乌曼，久攻不克。南线波军的胜利并不能扭转败局。
1655年夏，俄军在白俄罗斯—立陶宛战场进展顺利，连克明斯克、维尔纽斯以及考纳斯和格罗德诺等重要城市。俄军收复白俄罗斯和立陶宛大部分土地。在乌克兰战场，俄国-乌克兰哥萨克联军开始反攻，向西乌克兰推进。9月，联军包围利沃夫；北路俄军占领卢布林，直抵维斯瓦河畔的下卡齐米日和普瓦维。波兰首都华沙受到威胁。
1655年6月，瑞典对波兰宣战，同时在波兰领土上和波罗的海海域采取军事行动，以阻止俄国进入波罗的海。1655年9月8日和10月19日，瑞典军队相继攻克华沙和克拉科夫。波兰国王扬·卡什米日逃往西里西亚。
战局的变化迫使俄国政府暂时对波兰的军事行动，加之俄国兼并乌克兰和白俄罗斯的任务已基本实现，因此决定联合波兰，对付瑞典。俄国从1656年春开始与波兰政府谈判，俄波双方于1656年11月3日，在维尔纽斯附近的涅米扎签订停战协定，联手投入对瑞典的战争，俄波战争第一阶段结束。
第二阶段（1658～1677年）。1657年8月6日，鲍·赫麦尔尼茨基病故，贵族出身的伊·维霍夫斯基接任乌克兰哥萨克统领。
波兰政府在俄国对瑞典作战的2年内，获得喘息之机，之后，拒绝承认乌克兰和白俄罗斯重新并入俄国版图。乌克兰哥萨克上层维霍夫斯基等人奉行亲波兰政策，以图脱离俄国。这一政策引起了乌克兰哥萨克上层的分裂，乌克兰陷入内战。1658年6月，维霍夫斯基的代表赴华沙同波兰政府谈判。9月16日，波乌双方代表签订《加佳奇条约》乌克兰以自治的“罗斯公国”名义加入波兰-立陶宛国家。
《加佳奇条约》的签订引起一部分亲俄势力的反对。乌克兰再次爆发反维霍夫斯基的起义，起义领导人为伊·鲍贡和伊·西尔科。为避免乌克兰和白俄罗斯落入波兰或土耳其、克里木汗国之手，俄军及其支持下的哥萨克军向波军和维霍夫斯基的哥萨克军发起进攻，俄波之间重开战。1658年11月，俄国和瑞典签订停战协定。随后，俄军在白俄罗斯和立陶宛向波军发动进攻。
1659年4月，俄军在乌克兰包围波军一部，6月失利。8月，俄军主力从基辅出发，在第聂伯河左岸地区告捷。维霍夫斯基逃亡波兰。鲍·赫麦尔尼茨基之子尤里·赫麦尔尼茨基当选乌克兰哥萨克统领。俄国取消了乌克兰的自治地位。
1660年5月3日，波兰和瑞典两国在格但斯克附近的奥利瓦签订和约，恢复两国原先的边界。波兰重整旗鼓反击俄军进攻。同年6月25日，波军在白俄罗斯大败俄军；接着10月8日，再败俄军。俄军被迫退守波洛茨克和莫吉廖夫。同年12月，波军相继收复维尔纽斯和格罗德诺。
1660年9月，波兰—鞑靼联军在楚德诺夫围攻俄军，11月3日，俄军由于弹尽粮绝被迫投降。与此同时，波兰迫使尤里·赫麦尔尼茨基宣布脱离俄国，效忠波兰国王。波军控制第聂伯河右岸乌克兰。波军企图夺占俄军坚守的基辅，始终未能奏效。第聂伯河左岸乌克兰的哥萨克不承认尤里·赫麦尔尼茨基，重选伊·勃柳霍维茨基为统领，乌克兰分成两部分。
1663～1664年冬季，波军向第聂伯河左岸乌克兰发起进攻，俄波战争进入白热化状态，双方先后在格卢霍夫和北诺夫哥罗德展开激战。波军战败，退回右岸。
1664～1665年，在第聂伯河右岸乌克兰爆发一部分哥萨克和农民反对波兰和亲波统领的起义，但动摇不了新统领效忠波兰国王的政策。
俄波之间长期的战争，造成波兰国库枯竭，无力再战。1667年1月30日，俄波双方代表在斯摩棱斯克附近的安德鲁索沃签订停战协定：第聂伯河左岸乌克兰和白俄罗斯的一部分以及斯摩棱斯克等省归属俄国；第聂伯河右岸乌克兰和白俄罗斯一部仍归属波兰。俄波战争结束。
俄波战争以波兰的失败和乌克兰被两国瓜分而告终。俄波13年的战争，导致乌克兰一分为二，乌克兰人民遭受的民族压迫更为残酷。
这次战争进一步改变了两国力量的对比：波兰最终衰败下去，逐渐在欧洲大国政治中消失；俄国力量迅速膨胀，在政治、经济、军事上日益增长了实力。等级君主制正在向君主专制制度过渡，正在形成全俄市场；强大的军队和源源不断的财政收入都成为俄国对外扩张、争夺欧洲霸权的重要基础。俄国经过18世纪初北方战争（1700～1721年），终于跻身于欧洲强国之列。到18世纪末，沙皇叶卡特琳娜二世通过三次瓜分波兰，最终实现吞并乌克兰的目标。