按摩医学，在长期的发展过程中，几经盛衰，多以师承口授的方式，相传下来，形成了各种流派，今就按摩之主体，略述其门类如下：
一、保健按摩又称健身按摩。古时属于自我导引范畴。是一种以防病强身为目的的按摩法。它的发展与养生学和老年医学密切相关，其操作方法简便，以穴位按摩为主，并重视头部、腰部和肢体的自我按摩。多取推、揉、搓、敲等手法，常与吐纳、导引相结合，尤其强调在按摩中排除杂念，思想集中，放松，安静。《摄生要言》为其总纲，“老子按摩法”和“华佗按摩神术”为其代表。《诸病源候论》中讲述最详，“尊生导养篇”中，介绍了成套的按摩操作手法。
二、气功按摩此即远古“神仙服气，导引按跷，祝由鸿术”之遗法。它是以按摩为手段，导引为内容，发放“外气”为特征，通过人体感应现象影响患体，以达到治疗目的的一种特殊疗法。其功目：约有内照透视术、气封移疮术、气至点穴术、镇静催眠术、止痛麻醉术、救治偏差术等。
三、经穴按摩是完全以经穴学说为基础，而建立起来的一种古按摩法。其操作多以指代针。对经穴，施以点、压、掐、揉；或循经脉的起止方向施以按摩、推拿手法。后者，常采用对损弱者，顺而补之；郁闭者，逆而泻之的治法。现在所流行的“点穴疗法”“指压疗法”以及“经穴诊断法”为其正宗。
四、子午按摩“子午”是指时间而言。“子午按摩”是以十二经脉，在肘膝以下的66个穴位为基础。根据气血流注，盛衰开阖，天人相应理论，以时间为治疗的主要条件，采取逐日按时开穴的一种古按摩术。通常分为“纳甲法”和“纳子法”两种。这种按摩术，对于某些慢性病，如能用之得当，每可获奇效。武术界流行的“子午点穴法”，乃其分支。
五、脏腑按摩“万物不外五行，治病不离五脏”。中医生理学，以脏腑为本，中医按摩也自然基于脏腑学说。古时，各类按摩专著，无不重视脏腑治疗。近世之《按摩实用指南》《推按精义》《脏腑图点穴法》以及《脏腑按摩治疗法》等，均记载有脏腑按摩的基本内容。总其内容有：安神定志，强心活血，清肺宽胸，舒肝理气，清胃健脾，摩腹运气等法以及附属于此法的一整套胸腹诊断法。
六、小儿推拿推拿，本来属于古按摩的重要内容。明代，小儿推拿自成体系，发展迅速，盛行一时。清代，小儿推拿有了更进一步的发展，张振鋆所著《厘正按摩要术》一书，不仅总结了清代以前小儿推拿的丰富经验，反应出当时的学术水平，而且至今仍有较高的临床参考价值。由于推拿对治疗小儿诸病有特殊的适应性，经历代医家的丰富和发展，逐渐成为特有的小儿推拿专科。该术，注重穴位，尤其是手部的许多穴位。具有操作方便，手法细腻等特点。其治法多端，如老虎吞食，猿猴摘果，打马过河，水中捞月，飞经走气，黄蜂出入洞，运内外八卦，运水入土，运土入水等。
七、伤科按摩将按摩用于伤科，有着悠久的历史。据《汉书》艺文志记载，黄帝伐蚩尤，战于涿鹿之野，军医大臣俞跗发明了很多治疗外伤的中医按摩术。《新唐书》百官志，记载，按摩博士常教按跷、导引之法以除八疾，若损伤折跌者，以法正之。清·吴谦等编著的《医宗金鉴》正骨心法要旨总结出“摸、接、端、提、按、摩、推、拿”八法，为中医骨伤科的基本手法，今世之中医骨伤科医生，均熟悉并应用此术。
八、运动按摩按摩运用于体育运动实践，称为运动按摩。具体运用中，一般有三个方面：即赛前和训练前按摩、恢复期按摩和运动伤病按摩。传统的运动按摩，不仅由来已久，而且具有民族特色。它伴随于传统的武术运动而产生，并将其作为武术基本训练的一种手段，形成了独具一格的身体素质按摩。如拍打功、摩腹功、贯气功和击技技术按摩的点穴、卸骨、拿脉术等。有关这方面的内容，在各家拳谱中多有记载，“少林七十二艺”中详备科目，《易筋经》中更有科学论述。
九、放睡按摩又称“拿晕放睡”“放松按摩”或“催眠按摩”。它是以按摩为手段，先使受术者，全身肌肉放松，精神安逸；而后，拿以特定穴位(古传有晕穴72个)，致使立即昏晕欲睡为目的的一种按摩术。该术，最初流行于宫廷内和武术界，后来以理发、浴池业相传沿用较多。近代，扬州、武汉、沈阳、北京、上海、广州等城市，有较多施此术者。据说，罗祖最善此术，《净发须知》为其专著。
十、踩摩古名“摩”，亦名“踩”。这是一种以脚代手的按摩术。该术，采用脚法；虽不及手法灵巧，然其踩力比手按要强得多，对于某些疾病的治疗颇为适用，诸如肥胖病、腰椎间盘突出症、腰腿四肢麻痹症以及风湿性关节运动障碍等，确有较佳的疗效。我国现行的踩摩术，分为三悬式、蛙跳式、攀索式、架拐式、双杠式和简易式等数种。其脚技有：蹂、踩、蹈、、踹、踱、蹴、踏、跷、趾、轻蹑站、重蹑站、乍前乍后等。